מבצר מחמם הביצים של הדרקון: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מאת מרתה זיניצ'בה, סנג'אנה פאטל, סיבורה סוקולאג '

שלב 1: מבוא

לצורך משימת המכונה חסרת התועלת שלנו, בנינו מכשיר לעטוף ביצים, אשר פורס חיישן טמפרטורה כדי להעריך את תנאי מזג האוויר. אם הטמפרטורה יורדת מתחת ל -20 מעלות, המכשיר מתחיל להתעטף בביצה היושבת על כס המלוכה עם פיסת בד. המכשיר כולל מערכת של שני הילוכים ומנוע צעד ליזום תנועה. הנושא של הפרויקט שלנו מתרכז סביב משחקי הכס, אשר מופנים לאורך הסרטון שלנו ובעיצוב האסתטי של המכונה שלנו.

שלב 2: פרוייקט וידאו

שלב 3: חלקים, חומרים וכלים

חלקים מכניים: 2 הילוכים (דיקט בחיתוך לייזר)

מנוע צעד Uln2003

לוח לחם וחוטי ארדואינו

כבל USB

חיישן טמפרטורה LM35

רְהִיטִים:

4 עמודים קורינתיים (דיקט)

שולחן (דיקט)

כס (דיקט)

ביצת וילון בד (פלסטיק)

אלמנטים תומכים:

6 עמודי פלסטיק 6 מ מ מסילה (דיקט)

קיר אנכי (דיקט)

בסיס אופקי, 2 מפלסים (דיקט)

ציוד בשימוש:

להקה ראתה

מסור שולחני

חותך לייזר

שלב 4: תרשים מעגלים

שלב 5: ייצור מכונות (מכניקה והרכבה)

בתחילה, העיצוב שלנו היה לכרוך חוט סביב הביצה על ידי העברתו דרך צינור הפרספקס החלול ולאחר מכן להרים אותו למעלה ולמטה.

עם זאת, המנגנון לערבב את הצינור היה מורכב מדי ודרש כיול רב כך שאם חלקים לא התייצבו בדיוק כמו שצריך, ושני מנועי הנהג לא הפכו כיוון בזמן הנכון, מקל המערבל לא השלים את המלאה רוֹטַציָה. מנגנון הבחישה פשט ל -2 הילוכים ללא כל קישורים וזה איפשר למכונה להסתובב נכון. מנגנון ההרמה חוסל גם הוא מכיוון שסיכן להזיז את מקל הבוחשים של מרכז הקיצוני של המסלול שהוא עוקב אחריו ולהתקע בו. כדי לקבל מארז מלא למבצר הביצים, החוט הוצא עם יריעת בד. בדרך זו ניתן היה לבנות את המבצר בסיבוב מלא אחד של מקל המערבל.

שלב 6: תכנות

שלב 7: תוצאות והשתקפות

במהלך מטלה זו, הכרנו את תהליך הבנייה והתכנות של מכונה. החלטנו לקחת על עצמנו את האתגר של עיצוב מנגנון ייחודי משלנו החל מדוגמנות תלת מימד, עיצוב אלמנטים בודדים וקישורם יחד במערכת אחת. הקדשנו גם חלק גדול מתהליך העיצוב שלנו לעיצוב האסתטי של המכונה שלנו, מה שידגיש את "חוסר התועלת" שלה על ידי הצגת כמה אלמנטים עם שפע יתר כמו עמודים קורינתיים וכס מלוכה. לאורך כל התהליך, נתקלנו באתגרים רבים כגון מעבר המודל שלנו מהתחום התלת ממדי לעולם הפיזי. זה דרש מאתנו לכייל ולשנות חלקים מהמכונה שלנו כדי למזער את ההשפעות של כוח הכבידה, החיכוך ולחשוב על סובלנות. בחירת הסולם והחומרים המתאימים הציגו קשיים משלה מכיוון שהמבנה שלנו היה צריך להיות קל מספיק כדי שהמנועים יוכלו להזיז אותו, אך חלקלק מספיק כדי להפחית את החיכוך. בשל הניסיון הקודם והלא מוצלח שלנו בשימוש בפרסקס כחומר, נשענו לעבר שימוש בעץ במקום זאת. זה איפשר לנו לקיים קשרים חזקים יותר בין חלקים אך הביא לחיכוך מוגבר שהאט את תנועת הרכיב המניע את הבד בעיצוב שלנו. כחלק מההשתקפות שלנו, למדנו גם כי סולם מופחת יהיה מתאים יותר מכיוון שמנוע הצעד שבו השתמשנו יכול לספק כוח מוגבל, מעט מתחת לרצוי. כתוצאה מכך, למרות שאנו מאמינים שניתן עדיין לשפר ולשכלל את המכונה שלנו, הצלחנו להשיג את מה שדמייננו ולבנות מנגנון עבודה המשרת את מטרתו ה"לא שימושית "למדי.