DIY רובוט מבוקר Bluetooth Arduino !: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם! במאמר זה אני בונה רובוט מבוקר בלוטות 'עם ארדואינו.

אם אתה מעדיף לצפות בסרטונים, הנה מדריך וידאו שהכנתי !:

שלב 1: חלקים

1. מודול בלוטות 'HC-05
2. Arduino Uno עם כבל USB A ל- B
3. מחשב עם Arduino IDE לתכנות
4. כמה חוטי מגשר
5. 2 מנועים עם הילוכים
6. סוג של מחזיק וסוללות, אני משתמש במכשיר 18650 המכיל 2, 3.7 וולט 18650, המספק כ- 7.4 וולט. אבל אתה יכול גם ללכת עם סוללת 4xAA ו -4 סוללות AA שיספקו 6 וולט. המנועים הם 6v, כך שאחד מהם יעבוד.
7. נהג מנוע TB6612FNG
8. מארז רובוט העושה שימוש בשני מנועים

שלב 2: חיבורים

אז הגיע הזמן ליצור את החיבורים, עיין בתרשים המעגלים שבתמונות. חיברתי את 4 סיכות הכניסה של כניסת בקר המנוע 1a, 1b, 2a ו- 2b לסיכות ארדואינו 8 עד 11 בהתאמה. לאחר מכן חיברתי את 2 סיכות pwm של בקר המנוע לפינים 5 ו -6 של הארדואינו. לאחר מכן חיברתי את סיכת ההמתנה של בקר המנוע לסיכה 7 של הארדואינו. לאחר מכן חיברתי את חוטי המנוע ל -4 סיכות הפלט של בקר מנוע: AO1, AO2, BO1 ו- BO2. לאחר מכן חיברתי את החיובי של הסוללה לסיכת הווין של arduino ואת סיכת ה- vm של בקר המנוע. לאחר מכן חיברתי את ה- 5v של הארדואינו ל- vcc של בקר המנוע ואת ה- 5v של מודול ה- bluetooth hc-05. לאחר מכן חיברתי את ה- tx של הארדואינו ל- rx של מודול ה- bluetooth ואת ה- rx של הארדואינו ל- tx של מודול בלוטות '. לבסוף חיברתי את סיכות הקרקע של הארדואינו, בקר המנוע, מודול ה- Bluetooth והסוללה יחד. לאחר מכן התאמתי את כל החלקים והחוטים בתוך השלדה.

שלב 3: תכנות הארדואינו

וודא שהסוללות מנותקות ונתק את ה- TX וה- RX המחוברים מה- Arduino למודול ה- Bluetooth. חבר את כבל ה- USB A ל- B מה- Arduino למחשב, הורד את ה- Arduino IDE ואת הקוד שסיפקתי. פתח את הקובץ ובחר את יציאת ה- com ליחידה שבה הארדואינו מחובר, ולצד לוחות, בחר Arduino Uno ולאחר מכן לחץ על העלה. לאחר ההעלאה חבר את ה- TX וה- RX בחזרה.

הורד את Arduino IDE:

שלב 4: בדיקה ושימוש

עכשיו חבר את הסוללות.

כדי לשלוט ברובוט מטלפון אנדרואיד, הורד את אפליקציית המכונית bluetooth rc בחנות Google play. לאחר מכן חבר את מודול ה- Bluetooth מההגדרות. לאחר מכן חבר אותו מהאפליקציה. בדוק את הרובוט על ידי לחיצה על הכפתורים. אם אתה רואה שהפקדים הפוכים, עליך להעיף את החוטים מהמנועים לארדואינו ולבדוק ולתקן את הפקדים. אתה יכול להתאים את המהירות מהמחוון באפליקציה. זכור שכאשר אתה מפעיל את הרובוט בפעם הראשונה, עליך להגדיר את המהירות, כקרובה ל -0 כברירת מחדל.

שלב 5: בוצע

אז כך היה להכין רובוט מבוקר בלוטות 'עם Arduino! תודה שקראת!

בדוק גם את ערוץ היוטיוב שלי שבו אני מפרסם סרטונים בנושא אלקטרוניקה ורובוטיקה. להתראות!

ערוץ היוטיוב שלי: youtube.com/aymaanrahman05