רובוט מעצב ביצי לגו "L-egg-o": 14 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

חג הפסחא כמעט כאן וזה אומר שהגיע הזמן לקשט כמה ביצים! אתה יכול פשוט להטביע את הביצים שלך בצביעה, אבל זה לא הכי כיף כמו להכין רובוט שיכול לעשות לך את הקישוט.:)

אז בואו נכין את זה לקשט ביצים רובוטי DIY עם לגו ומעגלים מטורפים.

ישנן שתי גרסאות לפרויקט זה. בנה את ספינר הביצים והחזק ביד את הסמן שלך, או צור זרוע רובוט שתחזיק את הסמן עבורך. בחירה שלך! אם אינך רוצה לבנות את הזרוע, ציינתי שלבים שאפשר לדלג עליהם במהלך ההדרכה.

תעשה חיים!

אם אתה אוהב את הפרויקטים שלנו עליך לעקוב אחרינו ברשתות החברתיות! אנחנו תמיד מפרסמים רעיונות לפרויקטים חדשים או דברים שאנחנו עובדים עליהם. אתה יכול למצוא אותנו בטוויטר, באינסטגרם, בפייסבוק וביוטיוב!

אספקה

גאדג'טים לכלבים חומים חתיכות מעגל מטורפות:

• (1) טייפ מייקר בגודל 1/8 אינץ '
• (1) לוח הרובוטיקה של מעגלים מטורפים
• (3) פוטנציומטר Crazy Circuits (1 לגרסה פשוטה)
• (1) מנועי סרוו רציפים
• (2) מנועי סרוו של 270 מעלות (לא לגרסה פשוטה)

חתיכות לגו:

• (2) קרן 2 x 4 כפופים 90 מעלות, 2 ו -4 חורים
• (5) חצי שיח אפור
• (4) חישוק גלגלים Ø18 x 14 עם חור סרן
• (2) ציר 3 עם עצירת קצה
• (1) קרן כפופה 90 מעלות, 3 ו -5 חורים
• (10) פינים טכניים (4 לגרסה פשוטה)
• (1) אקסל בינוני 7
• (2) קרוס בלוק קרן 3 עם 4 פינים (לא לגרסה פשוטה)
• (2) קרן (3) (לא לגרסה פשוטה)
• (1) מחבר סרן
• (1) קרן 7 (לא לגרסה פשוטה)
• (1) ציוד שחור עם שיפוע כפול עם 36 שיניים (לא לגרסה פשוטה)

• (1) קרן 2 x 4 כפופים 90 מעלות (לא לגרסה פשוטה)

• או קנה את ערכת הטכניקה הקטנה של לגו הכוללת את כל החלקים שאתה צריך
• לפחות 2 חתיכות לגו עם חתיכים בצד
• לגו סטנדרטיים רבים למבנה וקישוט

אַחֵר

• ביצים! מאפה קשה, עץ, נייר - הכל עובד.
• טושים
• קלטת חשמלית
• כבל מיני USB

שלב 1: חדש בלגו טכניקה?

אם אתה חדש בקו הלגו טכני, קנה את ערכת הלגו הזו. זה רק 12.99 $ וכל החלקים הטכניים שתצטרכו נמצאים בו!

שלב 2: הנח את לוח הרובוטיקה של מעגלים משוגעים

בחר מקום ללוח הרובוטיקה של Crazy Circuits ולפוטנציומטרים. הוסף "מסילות" לגו היכן שהחורים בלוח כך שיתאים מעליהם.

שלב 3: הוסף טייפ מייקר

במעגל זה, שני הפוטנציומטרים הראשונים (או בקיצור "סירים") ישלטו על מיקום הסמן. הסיר השלישי ישלוט במהירות סיבוב הביצית. מקם את פוטנציומטרים היכן שאתה רוצה אותם על בסיס הלגו. הסירים השולטים על מיקום הסמן צריכים להיות קרובים זה לזה, ובקרת המהירות יכולה להיות מעט בצד אחד.

השתמש בתמונות למעלה כמפה והוסף את סרט ההדבקה כפי שמוצג.

1. חבר את כל שלושת הסירים ל- +5V ולארקה
2. חבר את הסיר השמאלי ל- A0, והסיר האמצעי ל- A3 - אלה יהיו המנועים המזיזים את הסמן
3. חבר את הסיר הנכון ל- A5 - זו תהיה בקרת המהירות

טיפים:

• השתמש ברווח בין יתדות הלגו להפעלת סרט הקלטת
• השימוש בכלי קטן דמוי מקל כמו פן עט או צעיף בוטה עוזר להדריך את הקלטת במקומה
• במקומות בהם הקלטת יצרנית צריכה לחצות, השתמש בחלק העליון של יתדות הלגו כדי להחזיק אותה מעל החלק הניצב כדי שלא ייגעו. כאמצעי זהירות נוסף, השתמש גם בחתיכת סרט חשמלי בין השניים.
• מצאנו כמה צמיגי לגו קטנים שמתאימים ממש מעל ידיות הסירים, מה שהופך אותם קלים יותר לסיבוב!

גרסה פשוטה: אם אינך יוצר את זרוע הסמן, חבר רק פוטנציומטר אחד ל- A5

שלב 4: הוסף רכיבים ומנועים של מעגלים מטורפים

חבר את המנועים כך:

• חבר את סרוו האפור ל- D3 ו- D5 כדי לשלוט בסמן
• חבר את הסרוו הכתום ל- D6 כדי לשלוט בסחרור הביצה

שלב 5: הורד קוד ובדוק אותו

אם זו הפעם הראשונה שאתה משתמש בלוח הרובוטיקה של Crazy Circuits, עיין במדריך ההתקנה הזה.

1. הורד או העתק והדבק קוד זה ב- Arduino IDE.
2. העלה את הקוד ללוח המעגלים המשוגעים שלך

ראשי המנוע משתלבים בצורה מושלמת בחתיכות הלגו טכני. כדי לבדוק את המנועים, הוסף גלגל או חתיכת טכניקה לכל ראש מוטור כך שיהיה קל יותר לראות את הסיבוב. הזז את הסירים הלוך ושוב כדי לבדוק שהקוד עובד.

שלב 6: בנה את מגדלי תמיכת הגלגלים

• הכנס את הציר עם חתיכת עצירת הקצה דרך חור בקורה טכנית או חתיכת קורות כפופות.
• הכנס גלגל לציר וסגור אותו עם תותב.
• חבר את חתיכת הטכניקה לחתיכת לגו עם חתיכים בצד.
• צור מגדל מתחת לכל גלגל כפי שמוצג.

חזור על שלבים אלה כדי ליצור מגדל שני המהווה תמונת מראה של הראשון.

שלב 7: הרכיב את מנוע הכונן

• חבר את מנוע ההנעה לחתיכת הקרן בעזרת שתי סיכות טכניקות.
• ערמו מגדל לבנים וחברו את הקורה לראשו.

שלב 8: צור את גלגלי הכונן

• חבר ציר לחלק המחבר של הסרן
• השתמש בשלושה תותבים כדי לשמור על שני גלגלים במקומם, במרחק של כסנטימטר אחד מהשני
• וודא שהציר בולט מעט מעבר לגלגל כפי שמוצג
• חבר את מחבר הציר לראש המנוע כפי שמוצג

שלב 9: הפוך את מחזיק העט

גרסה פשוטה: דלג על שלב זה.

• יוצרים קופסה בעזרת חתיכות הצלב והקורה של הלגו כפי שמוצג.

  אופציונלי: הוסיפו שתי רצועות אלסטיות קטנות (השתמשנו בקשרי שיער זעירים) שחצו את מרכז הקופסה. זה יעזור אם אתה רוצה להחזיק עט קטן מחבית במקומו

• השתמש בשני סיכות לחיבורו לקרן Technic עם "+" בקצה, והצמד אותו למנוע האפור המחובר ל- D5.

שלב 10: חבר את שני המנועים האפורים

גרסה פשוטה: דלג על שלב זה.

• הוסף שני סיכות לחיבור חתיכת הקורה לצד המנוע בעל מחזיק העט
• הוסף עוד שני סיכות לחיבור ההילוך
• הנח את ראש המנוע של המנוע השני בתוך ההילוך

שלב 11: מרכיבים את עריסת הביצים

• הנח את מגדל מנוע הכונן על בסיס הלגו
• צור מגדל קטן של לבנים גבוה מספיק כדי שיתאים ממש מתחת לשחי החשוף מול המנוע, והצמד אותו למקומו. זה ייתן למבנה קצת יותר כוח להחזיק את משקל הביצה.

שלב 12: הנח את זרוע העט

גרסה פשוטה: דלג על שלב זה.

• בנה מגדל קטן מתחת לשני המנועים האפורים כדי להקל על זווית העט להגיע לביצה.
• הכנס את העט למחזיק העט, והנח את המגדל על הבסיס. המיקום של המגדל הזה עשוי להשתנות בהתאם לאורך ולגודל של כל עט שאתה משתמש בו, ולכן בחירת לבנים גדולות יותר שקל להזיז היא רעיון טוב.

שלב 13: קשט את הביצה שלך

• מניחים ביצה בעריסת הביצים
• השתמש בפוטנציומטר של מנוע הכונן כדי להתחיל את סיבוב הביצים ולשנות את המהירות אם תרצה!
• שלוט במיקום העט בעזרת שני הפוטנציומטרים האחרים

גרסה פשוטה: התחל את הביצה להסתובב עם הפוטנציומטר ולאחר מכן החזק את העטים כנגד הביצה כדי ליצור עיצובים מגניבים.

שלב 14: הוסף את הביצים שלך לסלסלת הפסחא שלך

אני מקווה שנהניתם להכין את הפרויקט הזה! אביב שמח! וחג פסח שמח!