מכונת פינבול ארדואינו שמשחקת את עצמה !: 13 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

"מכונת פינבול שמשחקת את עצמה, זה לא מוציא ממנה את כל הכיף?" אני שומע אותך שואל. אולי אם אתה לא עוסק ברובוטים אוטונומיים זה יכול להיות. אני, עם זאת, אני מאוד בונה רובוטים שיכולים לעשות דברים מגניבים, וזה עושה דברים די מגניבים.

פרויקט זה נבנה כפרויקט עיצוב בכיר עבור אוניברסיטת קנסאו סטייט, והיה חלום מילדות מילולי בשבילי לבנות.

התכונות כוללות מערכת ניקוד עבודה שעוקבת אחר מספר הנקודות שאתה מקבל, מכונת פלינקו מרובת כדורים ומתג הפעלה אוטונומי בחזית שתוכל להעיף תוך כדי תנועה. יש מצלמת USB מעל הרכבה שמזהה כל הזמן את המיקום של הכפכפים ואת המיקום של הכדור במהלך המשחק והיא מקבלת החלטות על סמך ההבדלים היחסיים ביניהן. תמונות נוספות של הפרויקט קיימות כאן!

למרות שאולי אינך יכול (או אפילו רוצה) לשחזר את הפרויקט במדויק, אני מקווה שזה נותן לך השראה או נקודת מוצא להכין דברים מדהימים.

אז הכינו את עצמכם ו … בואו להכין רובוטים!

אספקה

ברור שיש הרבה אספקה בפרויקט הזה, ואני לא חושב שאני יכול לפרט כל חלק, וגם אני לא חושב שזה יהיה שימושי. עם זאת, אני רוצה לספק רשימה של רכיבי פינבול עיקריים וכלים הדרושים לבניית הפרויקט הזה. בחלקים מאוחרים יותר אנסה לרשום רשימה מפורטת יותר עבור רכיבים ספציפיים.

כלים:

• גישה לחותך CNC ו/או לייזר
• דרמל ונייר זכוכית
• מלחם
• מדפסת תלת מימד (תלוי במכשיר שלך)
• מחשב לינוקס
• מצלמת USB

חומרים:

• הרבה חוט 22/24 AWG
• הרבה כיווץ חום לחוטים
• דיקט 3/4 אינץ '(השתמשנו ליבנה בלטית) - 2x 4x8 יריעות
• ספק כוח נחמד - כמו זה!
• ממיר באק (כוח קל) - כמו זה!

רכיבי פינבול:

כמעט את כל רכיבי הפינבול אפשר לקנות ב- Pinball Life.

• מכלול פליפר שמאל וימין
• 2x עטלפי פליפר
• 2x כפתורי פליפר
• 2x מתגי Leaf
• מכלול פגוש פופ
• 2x מכלולי קלע
• לפחות 6x כוכבי הודעה עבור הקלעים
• רצועות גומי לפחות 2 אינץ 'לעמודי הכוכבים
• מנגנון משגר
• כמה אורות וסגני הרכבה #44 בסגנון כידון כפי שהמכונה שלך צריכה
• כמה תוספות שדה משחק כפי שהמכונה שלך צריכה
• כמה ספינרים שהמכונה שלך צריכה
• מתגי התהפכות רבים ככל שהמכונה שלך צריכה
• מטרות סטנד-אפ רבות ככל שהמכונה שלך צריכה

וכמובן מגה ארדואינו!

שלב 1: חקור איך זה עובד

השלב הראשון בבניית כל דבר הוא לעשות קצת מחקר קליל על האופן שבו החלקים האישיים של הדבר עובדים יחד. אני מניח שתהיה לך הבנה קלה לפחות של רכיבים חשמליים, אבל גם אם לא, אני מקווה שזה עדיין עוזר.

עיצוב כללי של פינבול

לעזרה כללית כשחושבים על מכונת פינבול, הקישורים האלה אמורים לספק לך הבנה רבה.

• עיצוב פינבול, התחל לסיים -
• תיאורים של רכיבי פינבול תמציתיים-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• מדריך נהדר עם אנימציות נחמדות-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

רכיבים חשמליים:

לרוב מרכיבי הפינבול תהליך אלקטרו-מכאני המפעיל אותם.

• כפכפים -
• פגוש פופ -
• צילומי קלע -
• תורת הטרנזיסטור-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

עיצוב מכאני פינבול:

חלק זה כולל דגמי CAD, עצות לעיבוד עץ ועזרה מכנית שימושית אחרת

• דגמי CAD מאת pinballmakers.com -
• דגמי CAD מתוצרת הצוות שלנו -
• כרסום עץ ואקריליק -
• הכנת מסמרים -

עיצוב תוכנה ואוטונומיה:

בחלק זה יש קישורים לאלגוריתמים ופרויקטים שונים שיכולים להיות מועילים בעת יצירת משהו אוטונומי.

• ריפו github של פרויקט דומה -
• אלגוריתמים להחלקת (למעקב אחר מהירות/מיקום) -
• האצת גשר ROS חומרה של arduino (במידת הצורך) -

שלב 2: עיצוב המכונה שלך על נייר

אז בהתחלה זה עשוי להיראות כמו משימה פשוטה יותר, ואם חשבת על זה הרבה זמן, אולי כן. עם זאת, מסיבה זו או אחרת, זה יכול להתברר כדבר די קשה לביצוע.

יכול להיות שיש לך אילוצי שטח שלא חשבת עליהם בהתחלה, או שאולי חלק מהזריקות שחשבת עליהן פשוט בלתי אפשריות להניפסים שלך. כל הדברים האלה צריכים להסתדר בראש ובנייר לפני שאתה יוצא לבזבז זמן וכסף על עיצוב שלא עובד.

עבור הצוות שלנו, חילקנו אותו לכמה לוחות בדיקה על דיקט זול באמת לפני שעברנו וטוחנים את מגרש המשחקים האחרון. עברנו גם הרבה חזרות עיצוביות וכל הזמן שינינו את המראה של המכונה, אבל כל צעד שעשינו קירב אותנו קצת יותר למוצר הסופי.

לכן, למד מהטעויות שלנו והשתמש בטיפים מועילים אלה:

• צייר על נייר (או לוח לבן או כל דבר אחר) לפני שתעבור לדוגמנות תלת מימד.
• תכנן לבצע טעויות בכרסום שלך, יש תכונות "מודולריות" שניתן להוציא ולהכניס אותן שוב.
• אל תמציא את הגלגל מחדש, בדוק משחקים פופולריים וכיצד הם בונים את שדה המשחקים שלהם.
• החלום בראש שלך לא יהיה בדיוק מה שמסתיים מולך, אלא קח את מה שיש ורץ עם זה.

שלב 3: תכנן את המכונה שלך ב- SolidWorks

פרס שני בתחרות ארדואינו 2020