המכ"ם הידני: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

המכ ם הידני הוא מכונה פשוטה המסתובבת על מנוע ובודקת מרחקים. זה נותן לך פלט של המרחק למכשול הקרוב מהכיוון המחודד. הוא משתמש ב- LCD להצגת המספרים. בואו להיכנס לייצור המכונה.

אספקה

ובכן, קודם כל קבל את החומרים. החומרים כוללים:

• 1 ארדואינו אונו
• 1 כבל USB
• חוטי מגשר
• קַרטוֹן
• חיישן 1 קולי
• 1 LCD עם מודול I2C
• 3 כפתורים
• 3 עמידות 220Ω

שלב 1: שלב 1: חיבור החוטים

יש לא מעט חוטים שיידרשו לחיבור. נתחיל עם הכפתורים. סיכת 5 הקמרונות (חיובית) מחוברת לכפתור. בצד השני של הכפתור אתה מחבר אותו ל- D-Pin ולמנגנון 220Ω המחובר לאחר מכן ל- GND (שלילי). חזור על כך שלוש פעמים והחוטים לכפתורים נעשים. חיברתי את שלושת הכפתורים ל- D7, D8 ו- D9. שנית, החיישן הקולי. לחיישן הקולי יש 4 סיכות, VCC, GND, טריגפין ואקופין. חבר את VCC ל- 5V (חיובי) ו- GND ל- GND (שלילי). לאחר מכן חיבר את הטריגפין ל- D2 ואקופין ל- D3. השלישי הוא מנוע סרוו. בהתאם לצבעי הסרוו, החיווט עשוי להשתנות. למשל שלי יש כתום, צהוב וחום. חום הוא ה- GND, צהוב הוא ה- VCC וכתום הוא חוט האות. חוט האות מחובר ל- D10. לבסוף, ה- LCD. התרשים לעיל אינו נכון בשל העובדה שלא היה להם מודול I2C בתוכנית. במקום זאת פשוט חיברתי את ה- VCC וה- GND. במודול I2C שלך, אתה אמור לראות ארבעה סיכות. VCC, GND, SDA ו- SCL. SDA מחובר ל- A4 ו- SDA מחובר ל- A5.

שלב 2: שלב 2: הקוד

אני הולך לשים קישור לקוד. יש בו הסברים. זכור להתקין את ספריית LCD I2C כך עובד הקוד. תחילה יש לו אם כדי לראות אם לוחצים על הכפתור האמצעי. הכפתור האמצעי הוא הלחצן המפעיל את החיישן האולטראסוני ומפיק את המרחק. אם הכפתור האמצעי לא נלחץ, הוא ימשיך לבדוק אם לחצו על הכפתורים משמאל או מימין. שני הכפתורים האלה הם הלחצנים המסתובבים. לפרטים נוספים בדוק את הקוד.

שלב 3: שלב 3: החוץ

עכשיו הגיע הזמן להכין את הקופסה. עקוב אחר התמונה למעלה. חותכים שלושה חורים עגולים לכפתורים בחלק העליון. לאחר מכן חתכו צורה מלבנית עבור ה- LCD. לבסוף יכול ריבוע לעשות שהחיישן הקולי יכול להגיע לשיא.