חיישן IR ומרחק Arduino עם LCD: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

אנו קבוצה של סטודנטים UQD10801 (Robocon1) מאוניברסיטת טון חוסיין און מלזיה (UTHM)

במדריך זה תלמד כיצד להציג את הכפתורים בשלט ה- IR לתצוגת הגביש הנוזלי (LCD) באמצעות Arduino Uno R3. מדריך זה ידומה באמצעות tinkercad. תוכל להתייחס לסרטון YouTube זה כדוגמה.

אספקה

1. Arduino Uno R3

2. חיבור חוטים

3. תצוגת קריסטל נוזלי (LCD)

4. פוטנציומטר

5. חיישן IR

6. שלט IR

7. לוח לחם

8. התנגדות (1 קאוהם עד 10 קאוהם)

שלב 1: חבר את המעגל כפי שמוצג בתמונה

חבר את החוטים באמצעות לוח לחם כדי לוודא שנעשה מעגל מסודר. עבור ה- LCD ישמשו סיכות 2, 3, 4, 5, 11 ו -12. תפקידו של הפוטנציומטר הוא לשלוט על בהירות ה- LCD. תוכל להשתמש בחוטים מרובי צבעים כפי שמוצג בתמונה כדי לעקוב אחר הסיכות בארדואינו. חיישן ה- IR יתחבר לסיכה 7 בארדואינו.

שלב 2: קידוד המערכת

משמשות 2 ספריות שהן LiquidCrystal.h ו- IRremote.h. החלק הראשון של הקידוד הוא למצוא את הקוד מכל כפתור של השלט. כדוגמה, ב- tinkercad.com, הקוד שמועבר על ידי כפתור OFF/ON הוא "16580863". זה שונה לכל הלחצנים. כדי למצוא זאת, יהיה עליך לבנות תוכנית שתמצא כל קוד לכל כפתור. ניתן להוריד קוד דוגמה למטה כהפניה. עליך לכתוב באופן ידני כל קוד עבור כל כפתור מהצג הטורי. הידור והעלה את הקוד ל- Arduino והפעל את המערכת. בדוק כל כפתור בשלט ה- IR ורשום את הקודים לכל אחד מהלחצנים לעיון עתידי.

שלב 3: קידוד התוכנית הסופית

לאחר שתסיים להקליט את הקודים עבור שלט ה- IR, תוכל להמשיך לקודד את התוכנית הסופית. זה יכלול את ספריית LiquidCrystal.h. ניתן להוריד קוד לדוגמה למטה לעיון. השתמש במקרה "מתג" בתוכנית כדי לעבור בין הכפתורים. עבור כל מארז מתג, השתמש ב- lcd.print כדי להציג את הטקסט עבור כל כפתור בצג LCD ולהוסיף עיכוב של 0.5 שניות והפסקה; כדי לצאת מהחזרה. לאחר שתסיים לקודד, הידור והעלה אותו ל- Arduino.

שלב 4: בדיקה

השלב האחרון הוא לבדוק את התוכנית על ידי הפעלת ה- Arduino ובדיקה על ידי לחיצה על הכפתורים בשלט ה- IR. אם אינך יכול לראות את הטקסט על ה- LCD, נסה לכוונן את כפתור הפוטנציומטר. תעשה חיים!