דבורת הדבורה המבורכת: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

דבורת דבורה מבורכת המפיצה שלמות ברחבי האינטרנט!

נבנה דבורה קטנה וחמודה שזזה ואומרת לך עובדה מהנה או אמירה תומכת כאשר אתה לוחץ על כפתור בפלטפורמת הזרמת הרובוטים Remo.tv.

אתה יכול למצוא את הרובוט ממש כאן כשהוא מקוון!

אספקה

אספקה:

• פאי פטל
• סרוו
• מצלמת פי
• טבעת NeoPixel Adafruit
• הרגיש
• חוט ברזל
• וו לולאה

כלים:

• מדפסת תלת מימד
• חוט ומחט
• דֶבֶק

שלב 1: פרוייקט וידאו

שלב 2: תפירת דבורה ופרח

השלב הראשון הוא יצירת דבורה קטנה וחמודה! יצרנו אחד מתוך לבד, בהשראת הדבורה המופיעה בקרדיטים הסופיים של סדרת האנימציה זמן הרפתקאות.

ציירנו את הדבורה על נייר כדי לקבל מושג לגבי כל החלקים הדרושים לנו, והשתמשנו בזה כדוגמה לחיתוך חתיכות הלבד. כשהסתיימה החיתוך והיינו מרוצים מהמראה הכללי, תפרנו ביד את הדבורה ביד.

כדי להכין את הפרח עקבנו בעצם את אותם השלבים, הכנת גרסת נייר תחילה ולאחר מכן השתמשנו בה כמדריך לחיתוך הלבד. ההבדל היחיד היה שמדדנו את החלקים כדי לוודא שטבעת NeoPixel תתאים יפה בחלק המרכזי של הפרח.

שלב 3: הדפסה תלת מימדית

הבא הוא הדפסת תלת מימד כמה חלקים נוספים לשימוש מאוחר יותר. הדפסנו בתלת מימד את שני הדברים הבאים:

1. כיסוי שקוף לטבעת NeoPixel להפצת האור. קובץ STL עבור זה נוסף בקובץ המצורף.

2. כל החלקים כדי להפוך סרוו סטנדרטי למפעיל לינארי. לשם כך השתמשנו בערכה זו המשותפת ב- Thingiverse. על ידי הוספת חלקים אלה לסרוו, אתה הופך את תנועת הסיבוב של הסרוו לתנועת חיטוט, כמה מגניב זה?

שלב 4: עובדות מהנות והצהרות תומכות

הדבורה שלנו תשתף עובדות מהנות ואמירות תומכות עם האינטרנט, אז היינו צריכים להמציא כמה כאלה.

צחקנו טוב בחיפוש באינטרנט והוספנו המון עובדות והצהרות בשני קבצי JSON. אם מעולם לא עבדת עם JSON בעבר, ל- W3Schools יש מבוא די טוב.

שימו לב שלא בדקנו עובדות מדויקות באחת מהעובדות האלה, פשוט בחרנו חבורה שנשמעה כיפית, אז שימו לב שאנחנו לא ממש בטוחים עד כמה הם נכונים …

שלב 5: סרוו

כדי לגרום לדבורה לזוז, נחבר אותה לסרוו. הדבר הראשון שאתה רוצה לעשות הוא לצרף את החלקים המודפסים בתלת מימד עבור המפעיל הליניארי לסרוו כפי שמוצג בתמונות ב- Thigiverse.

הוספנו רצועת סרט לולאה לחלק האחורי של הדבורה ולמקל ארטיק. לאחר מכן הדבקנו את הצד השני של מקל הארטיק לקצה מקל המפעיל הליניארי. כך תהיה לדבורה מספיק מקום לזוז ותוכלו למקם אותה במספר דרכים שונות.

אנו נשתמש ב- Raspberry Pi לשליטה בסרוו. להלן מדריך מצוין לתחילת העבודה עם שליטה בסרווס עם פטל פטל.

שלב 6: טבעת NeoPixel

כדי להוסיף קצת בהירות לפרויקט שלנו, שמנו NeoPixel Adafruit במרכז הפרח שלנו. כאשר תלחץ על כפתור ב- Remo. TV דבורת הדבורה שלנו תנוע והפרח נדלק בצבע אקראי של הקשת!

הקוד בו השתמשנו לבחירת הצבעים נוסף לשלב הבא (שלב 6), שבו הגדרנו את Remo. TV.

אתה יכול למצוא את כל מה שיש לדעת על שליטה ב- NeoPixels ממש כאן ב- Adafruit NeoPixel Überguide!

השתמשנו במנקב חורים מבד כדי ליצור חור קטן במרכז הפרח לחוטי טבעת ה- NeoPixel. אחרון חביב, הנחנו מעליה את הכיפה השקופה שהדפסנו בתלת מימד קודם לכן כדי לפזר את האור.

שלב 7: Remo. TV

השתמשנו ב- Remo. TV כדי להפוך את דבורת הדבורים לשליטה באינטרנט. עקבנו אחר מדריך זה ב- GitHub כיצד להגדיר רובוט משלך.

כדי לגרום לדבורת הדבורה שלנו לעשות מה שאנחנו רוצים, שינינו את הקוד בקובץ none.py והוספנו שני קבצי JSON, אחד עם עובדות מהנות ואחד עם הצהרות תומכות. בקיצור, הקוד עושה את הפעולות הבאות:

כאשר אתה לוחץ על הלחצן "עובדה מהנה" או "הצהרה תומכת" ב- Remo. TV, עובדת כיף אקראית או הצהרה תומכת נבחרת מתוך קבצי JSON, ומוצגת בחדר הצ'אט, טבעת NeoPixel נדלקת באחד הצבעים של הקשת, והסרווו מסתובב וגורם לדבורה להזיז קדימה ואחורה.

הקוד לכך מצורף, אך לצערנו אסור היה ל- JSON:(

שלב 8: הרכבת הכל

השלב האחרון, הגיע הזמן להרכיב את כל החלקים הקטנים הנפרדים לפרויקט עבודה אחד גדול.

הנחנו את דבורת הבושם המאושרת בתוך ארון אחסון, ליד שליטת וירוס הקורונה הנשלטת על ידי האינטרנט שלנו (כן, אנחנו יודעים, התחביב הזה של בניית רובוטים מבוקרים באינטרנט קצת יוצא מהכלים …).

ההתקנה מורכבת מ:

• פיסת כחול אחת בתחתית, ליצירת רקע נחמד.
• הפרח עם טבעת NeoPixel והכיפה השקופה מונחים בפינה השמאלית התחתונה.
• בצד ימין למעלה נמצא הסרוו עם המפעיל הלינארי והדבורה. כדי לשמור אותו במקום, הדבקנו את הסרוו לתחתית הארון.
• כדי להזרים את הרובוט בשידור חי, מצלמת ה- Pi מחוברת ל- Raspberry Pi ונשמרת כלפי מעלה לצפייה ממעוף הציפור.
• כל החלקים מחוברים ל- Raspberry Pi 4 שמדבר עם Remo. TV ומתזמר את כל העניין.

טדה! הנה יש לנו את זה, דבורה דבורה קטנה וחמודה שמפיצה שלמות ברחבי האינטרנט! מה עוד אפשר לאחל?