טריקת דלתות: 3 שלבים
טריקת דלתות: 3 שלבים
Anonim
Image
Image
1. חיווט חומרה
1. חיווט חומרה

טריקת דלתות היא מנגנון הגנה פשוט מפני אנשים הטורקים דלת חזק מדי.

אתה צריך

  • 1x Arduino Uno + PC
  • 7x חוטי מגשר
  • חיישן האצה (בדוגמה זו: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • מנוע סרוו 5V
  • אופציונלי: לוח לחם

שלב 1: 1. חיווט חומרה

חבר את הפינים בצורה הבאה:

חיישן התאוצה ARDUINO ==> תאוצה

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

שימוש בלוח לחם כאן יקל אחר כך על חיבור החיישן לדלת. חיבור ישיר אכן עובד באותה מידה.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> חום

5V ==> אדום

דיגיטלי 8 ==> כתום

הקפד להשתמש בכבלים ארוכים מספיק כדי שלא תיתקל בבעיות מאוחר יותר.

שלב 2: סינמטיקה

סינמטיקה
סינמטיקה

חבר את מד התאוצה לדלת במרחק של לפחות 10 ס מ מהציר הסיבוב.

חבר קצה אחד של חבל לסרוו וחבר אובייקט ריפוד לקצה השני.

צור מערך פיזי שבו מסתובב סרוו גורם לאובייקט הריפוד לעלות/למטה.

השגתי זאת באמצעות שני ברגים להנחיית החבל אך אל תהסס להיות יצירתי.

שלב 3: סיום

סיום
סיום

העלה קוד זה לארדואינו שלך ותהנה. הגדל/הקטן משתנה slamThreshold בקוד כדי להפוך את המערכת לתגובה פחות או יותר.

מוּמלָץ: