כיצד לחבר מכונית RC ו- Raspberry Pi ל- Remo.tv: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

עקוב אחר הוראות אלה באחריותך, אינני אחראי לכל נזק או בעיה משפטית שנגרמת. אל תעשה זאת אם אתה גר ליד נמל, תחנת רדיו או שירותי חירום. אם אחד מהאותות שלך מפריע לבקרת התנועה האווירית, לשירותי החירום (משטרה, אמבולנס) וכו 'הם יבואו לחפש את האות שלך ובסופו של דבר אותך !!

אם הדבר אכן מפריע למטוסים, ה- FAA (ארה"ב) יגיע עם תעודת דיזל ותמצא אותך ותוכל לחייב אותך. השתמש בזהירות

אספקה

• פטל פטל (3B ומעלה אני מאמין)

• מכונית RC (חייבת להיות במקום 27MHz, כל מה שמעלה ל- 30MHz לא תעבוד, ודא שהמכונית אינה 2.4GHz)

• מצלמת רשת USB

• פאוורבנק (להפעלת פטל פאי, כל בנק פנריק גנרי יעשה זאת כל עוד יש לו יציאת USB)

• סוללות נטענות (לרכב RC, אם המכונית מגיעה עם סוללה נטענת מובנית אז אין צורך להשיג זאת)

• קלטת ודבק חם

• חוט דופונט נקבה (להתחבר ל- pi כ'אנטנה ')

שלב 1: וודא שהרכב תואם את ה- Raspberry Pi

אז קודם כל לפני שמתחילים לקרוע דברים אתה צריך לראות אם המכונית בכלל תעבוד עם פטל הפטל, בשביל לשלוח את האותות לרכב עצמו אני משתמש ב- pi-rc בשילוב עם שימוש בשקע לחיבור לקוד הפייתון.

שים את חוט הדו -פונט על GPIO 4/סיכה 7 (כפי שמוצג בתמונה למעלה; אין להשלים כל סיכה !!!)

ואז לשכפל את git repo של pi-rc לפאי הפטל באמצעות הפקודה הזו:

שיבוט $ git

לאחר שתעשה זאת, בצע את ההוראות כאן כדי לקבל את התצורה הנכונה ולבדוק אותה.

אם זה עובד, שמור parameters.json להמשך.

שלב 2: חיבור מכונית ה- RC

ודא שיש מקום להתקנת ה- pi בתוך המכונית (לאחר הוצאת המכונית), הרכיב את המצלמה בחזית והרכב את בנק החשמל במקום אחר עליה ((אם לוח המעגלים החשוף של מכונית ה- RC מופיע לאחר מכן שימו משהו לא מוליך בינונו והניחו את הפי על גבי המשטח הלא מוליך, ואז הדביקו את הפאי מעליו

שלב 3: הגדר את בקר Remo

כדי להגדיר את בקר remo, הגדר אותו כרגיל - הוראות כאן, לאחר מכן עבור לספריית "חומרה" ומחק את כל הקוד מהקובץ 'none.py' והחלף אותו בקוד כאן, יהיה עליך לערוך אותו עם זאת, חלקם ערכו שורות 19-43 כך שיתאימו למה שנמצא בקובץ parameters.json ששמרתם קודם לכן. אין לשנות את תדירות המתים או את הקוד הנכון לאחר 'הזמן. שינה' !!!

לאחר מכן, הגדר את פקדי האתר remo.tv בהתאם

- 'f' = קדימה

- 'ב' = לאחור

- 'l' = שמאל

- 'r' = נכון

- 'bl' = אחורי שמאל

- 'br' = אחורה ימינה

שלב 4: הפעלת הבוט

פתח 2 מסופי ssh לתוך ה- pi והפעל את סקריפט pi-rc על ידי כניסה לתיקייה שבה קוד pi-rc נמצא והפעל את 'sudo./pi_pcm -v' ולאחר מכן הפעל את controller.py ב- remo.tv תיקייה באופן ידני על ידי כניסה לתיקיית בקר remo והפעלת controller ppon