Gyalaz0 / Abus3r: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

זהו רובוט אוטומטי של מחולל משפטים אקראיים, הנשלט על ידי פטל pi 4 (עם חיישן תנועה). במקרה זה אני משתמש בו ליצירת משפטים פוגעניים, כי אני אוהב ללמוד בשביל הכיף, וקללות בשפה ההונגרית תאמין לי … זה כיף: D

אספקה

• פאי פטל
• חיישן אינפרא אדום פסיבי (A189 PIR)
• מנוע סרוו (A169 מיקרו סרוו)
• מינימום 10x10x10 ס"מ גומי מוקצף
• דמות לגו
• ברגים של שעון יד
• תרגיל דגם
• זוויות מודל
• רמקול לפטל
• כמה כישורי תכנות פייתון
• כמה כישורי לינוקס
• קצת יצירתיות

שלב 1: התקנת ה- Pi, הגדרת החלקים

ראשית עליך להתקין את ה- pi, להתקין עליו מערכת הפעלה, תוכל למצוא את התיעוד כאן. לאחר מכן, חבר את הסרוו ואת חיישני התנועה ובדוק אותו. ישנם שני קובצי פייתון בדיקה פשוטים: בדיקת תנועה-חיישן ומבחן-סרוו-מנוע.

החיבורים ומידע הכותרת של raspi אינם ברורים לי, אך תוכל לדאוג לכך כאן.

שלב 2: כתוב (הדבק) את הקוד

יהיו שני קובץ פייתון, הראשון (main.py) שולט ב pi וחלקיו, השני (gyalazo.py) יהיה אשר נקרא כאשר הפיר קיבל את התנועה.

אתה יכול להוריד הכל מכאן: https://github.com/54m4n/gyalaz0. אתה גם צריך את תוכנית סינתזת הדיבור של espeak, אתה יכול להוריד אותה מכאן.

תיקיית src מכילה את קבצי המילון, שנה מה שאתה רוצה.

(אני לא מתכנת אמיתי, אז יש כמה בעיות בקוד, אבל למי אכפת: D שנה אותו כרצונך.)

שלב 3: הרכבה בחיים האמיתיים

כאשר הקוד שלך עובד, עליך ליצור את הדברים בחיים האמיתיים. לשם כך אני משתמש בקוביית גומי מוקצף, קל לעצב אותה.

• חותכים את הקצף לצורה הצפויה
• לקדוח חור לחיישן הפיר
• חתכו את החיישן ואת צורת מנוע הסרוו
• התקן את דמות הלגו על מנוע הסרוו (השתמשתי במקדח מודל כדי לקדוח חורים ברגל הדמויות, וברגים ישנים של שעוני יד …)
• להרכיב דברים

שלב 4: לסרס את הקובייה

כשזה נעשה, והכל עובד בסדר, קבל את היצירתיות שלך, וייפה את הקובייה. במקרה שלי השתמשתי בעיטור בד סיני, כי זה היה בבית שלי.

• חותכים את הצורה לדפנות הקוביה
• לתקן את זה לצדדים עם הזוויות
• גזור את הצורה לחלק העליון (היזהר מצורת דמות הלגו
• לתקן אותו למעלה

זה הכל! שים את הפי לכל מקום, הפעל את התוכנית והמתן לקורבן שלך.