רובוט ארדואינו 4WR: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי חבר'ה! אני מקווה שכבר נהנתם מהעץ "עץ החג האלקטרוני" הקודם שלי ואתם מוכנים לחדש, כרגיל הכנתי הדרכה זו כדי להדריך אתכם צעד אחר צעד בזמן שאתם מייצרים רובוט משלכם ולהתחיל ללמוד כיצד מייצרים רובוטים הניתנים לשליטה ו כיצד לשלוט גם בהם, פרויקט זה יכול להיות התחלה מצוינת בעולם הרובוטיקה.

במהלך ביצוע הפרויקט הזה, ניסינו לוודא שהוראה זו תהיה המדריך הטוב ביותר עבורך על מנת לסייע לך אם ברצונך לייצר רובוט משלך, לכן אנו מקווים כי ההנחיה הזו תכלול את המסמכים הדרושים. פרויקט זה כל כך נוח במיוחד לאחר קבלת הלוח המותאם אישית שהזמנו מ- JLCPCB כדי לשפר את המראה של המכשיר האלקטרוני שלנו וגם במדריך זה יש מספיק מסמכים וקודים כדי לאפשר לך ליצור את הרובוט היפה שלך. עשינו את הפרויקט הזה תוך 4 ימים בלבד, רק יום אחד כדי לקבל את כל החלקים הדרושים ולסיים את ייצור החומרה וההרכבה, ואז יום אחד להכין את הקוד שיתאים לפרויקט שלנו ויומיים ליצירת אפליקציית האנדרואיד אז התחלנו את הבדיקות וההתאמות.

מה תלמד מהמדריך הזה:

1. בחירת החומרה הנכונה לפרויקט שלך בהתאם לפונקציות שלו.
2. להבין את מכאניזם הרובוט.
3. הכינו את תרשים המעגל לחיבור כל הרכיבים הנבחרים.
4. הלחם את החלקים האלקטרוניים ל- PCB.
5. הרכיבו את כל חלקי הפרויקט (גוף רובוט).
6. התחל את הבדיקה הראשונה ואמת את הפרויקט.

שלב 1: תרשים מעגלים

כמו תמיד חבר'ה, אני מנסה לאסוף כמה פרויקטים קלים לקהל כך שכולם יכולים לנסות את זה וגם הפרויקט של היום קל, בהתבסס על החלקים המודפסים בתלת -ממד של הרובוט SMARS שהוא רכב קטן עם שני מנועי מיקרו ויש הרבה עיצובים שתוכל לעקוב אחריהם לייצור רובוט משלך, וגם לגבי האביזרים שאתה יכול להוסיף לרובוט שלך הם רבים אך עבור הפרויקט שלנו נתחיל בעיצוב הבסיסי כך שאין בו הרבה אביזרים, אבל נפרסם בסרטונים הקרובים כיצד להוסיף תכונות נוספות לרובוט הקטן שלנו.

במעבר לחלק הבקרה, כפי שהוא מציג את תרשים המעגלים לעיל, נשתמש ב- ATmega328 MCU שתוכל לקבל מלוח ה- UNO של Arduino, MCU זה מניע את שני מנועי המיקרו באמצעות נהג L293 H-bridge וכפי שאתה יכול לראות אני הוסיף שני נהגי מנועים כך שתוכל להשתמש בתרשים מעגלים זה במקרה שהרובוט שלך הוא רובוט בעל ארבעה מנועים, כמו כן יש לנו יציאת זמזם, בקרת פלט מנוע סרוו, סיכות חיבור Bluetooth וכניסת חיישן אולטראסוני. כל אלה הם תכונות שתוכל לשחק עם כאשר אתה מייצר את אותו תרשים מעגל.

רק מרכיב אחרון הוא ווסת המתח 5V הנדרש כאן מכיוון שאנו משתמשים בסוללה של 9V כדי להניע את הרובוט ועלינו להוריד את המתח ל -5V עבור אספקת החשמל של ה- MCU והמנועים.

שלב 2: ביצוע PCB

אודות JLCPCB

JLCPCB (שנזן JIALICHUANG אלקטרוניקה לפיתוח טכנולוגיות ושות 'בע"מ), הוא מפעל האב-טיפוס הגדול ביותר בסין ויצרנית היי-טק המתמחה באב-טיפוס PCB מהיר וייצור PCB-אצווה קטנה. עם יותר מ -10 שנות ניסיון בייצור PCB, ל- JLCPCB יש יותר מ -200, 000 לקוחות בבית ומחוצה לה, עם יותר מ -8,000 הזמנות מקוונות של אב טיפוס PCB וייצור PCB בכמות קטנה ליום. כושר הייצור השנתי הוא 200, 000 מ"ר עבור PCBs של 1 שכבה, 2 שכבות או רב שכבתית. JLC היא יצרנית PCB מקצועית המציעה ציוד טוב בקנה מידה גדול, ניהול קפדני ואיכות מעולה.

אלקטרוניקה מדברת

לאחר הכנת המעגל, הפכתי אותו לעיצוב PCB מותאם אישית והמשימה הקלה ביותר כעת היא לבצע את ההזמנה עבור הלוחות המודרניים ולכן אני צריך לעבור ל- JLCPCB הספק הטוב ביותר של ה- PCB על מנת לקבל את שירות הייצור הטוב ביותר של ה- PCB, כמו תמיד רק כמה קליקים פשוטים זה כל מה שאתה צריך כדי להעלות את קבצי GERBER של עיצוב המעגל ואז עברתי לקבוע כמה פרמטרים והפעם נשתמש בצבע הכחול עבור ה- PCB הזה, רק ארבעה ימים לאחר ביצוע ההזמנה וה- PCB שלי מופעל שולחן העבודה שלי.

האריזה, המשלוח וכל שלבי הייצור מבוצעים היטב כדי לייצר את ה- PCB היפים האלה.

קבצי הורדה קשורים

כפי שאתה יכול לראות בתמונות למעלה PCB מיוצר היטב ויש לי את אותו עיצוב PCB שיצרנו ללוח הראשי שלנו ולכל התוויות, לוגואים נמצאים שם כדי להדריך אותי במהלך שלבי ההלחמה. אתה יכול גם להוריד את Gerberfile עבור מעגל זה.

שלב 3: מרכיבים

לפני שנתחיל להלחם את החלקים האלקטרוניים, נסקור את רשימת הרכיבים האלקטרוניים לפרויקט שלנו, כך שנצטרך:

• ה- PCB שהזמנו מ- JLCPCB
• Uno Arduino אחד:
• ATmega328 MCU:
• נהג מנוע L293:
• מודול בלוטות 'HC05:
• ווסת מתח L7805:
• 2 קבלים חורים 10 uF:
• מתנד 16 מגה -הרץ:
• זמזם:
• 2 מנועי מיקרו DC:
• סוללת 9V:

ונזדקק לרובוט חלקים מודפסים בתלת מימד

שלב 4: הרכבת חומרה

עכשיו הכל מוכן אז בואו נתחיל להלחם את הרכיבים האלקטרוניים שלנו ל- PCB וכדי לעשות זאת אנו צריכים מגהץ וחוט ליבת הלחמה ותחנת עיבוד SMD לרכיבי SMD.

בטיחות קודמת לכול

מלחם לעולם אל תיגע באלמנט של מגהץ הלחם …. 400 מעלות צלזיוס! החזק חוטים לחימום בעזרת פינצטה או מלחציים. החזר תמיד את מגהץ הלחמה אל מעמדו כאשר אינו בשימוש. לעולם אל תניח אותו על שולחן העבודה. כבה את המכשיר ונתק אותו מהחשמל כאשר אינו בשימוש. כפי שאתה יכול לראות, השימוש ב- PCB זה כל כך קל בשל ייצורו האיכותי ביותר ובלי לשכוח את התוויות שינחו אתכם בזמן הלחמת כל רכיב מכיוון שתמצאו על שכבת המשי העליונה תווית של כל רכיב המציין את מיקומו על הלוח וכך תהיה בטוח ב -100% שלא תעשה טעויות הלחמה. הלחמתי כל רכיב למיקומו ותוכל להשתמש בשני צדי הלוח להלחמת הרכיבים האלקטרוניים שלך.

שלב 5: הרכבת גוף רובוט

אנו ממשיכים בהרכבה של חלקי הרובוט שלנו ונתחיל בשרשרת הגלגל אנו זקוקים ל -32 חלקי השרשרת הללו 16 חלקים לכל צד והשתמשנו בחוט פלסטיק זה שחתכנו 30 חלקים ממנו, לכל חלק אורך של 15 מילימטר. ואנחנו מחזיקים את חלקי השרשרת ביחד, אתה יכול להשתמש בדבק כדי להבטיח שהשרשרת תישאר מחוברת, כעת אנו לוקחים את שלדת הרובוט ואת שני הגלגלים החופשיים ואנו מרכיבים אותם יחד, לאחר מכן שמנו את סוללת 9V ומנועי המיקרו אותם מיקומים ואנו מרכיבים את הגלגלים הפעילים למנועים, אחרון חביב אנו מחברים את השרשרת כדי לחבר את הגלגלים זה לזה, השלב האחרון הוא הברגת חוטי הגלגלים וסוללת 9V ואז אנו מכניסים את הלוח אל השקע שלו ואת שלנו הרובוט מוכן לזוז עכשיו.

שלב 6: חלק ובדיקת תוכנה

הגיע הזמן לעבור לחלק התוכנה הכנתי את קוד הארדואינו הזה שתוכל לקבל מקישור ההורדה למטה, הוא כל כך בסיסי, רק כמה הוראות לקבל מאפליקציית האנדרואיד על מנת לשלוט בתנועות הרובוט, עכשיו כל מה שאנחנו צריכים זה למקם את ה- MCU בלוח UNO של Arduino ואנחנו מעלים את הקוד לבקר המיקרו ואז נחזיר אותו לשקע שלו במחשב הלוח שלנו.

אנו נפרסם בסרטונים הקרובים תכונות נוספות שנוספו לרובוט שלנו, כפי שאתם רואים שהפרויקט של היום כל כך פשוט לביצוע ומדהים ואנחנו ממליצים עליו בשבילכם אם אתם רוצים להתחיל לשחק עם רובוטים הניתנים לשליטה. אבל עדיין יש עוד כמה שיפורים לביצוע בפרויקט שלנו בכדי להפוך אותו להרבה יותר חמאה, לכן אני אחכה להערות שלך כדי לשפר אותו, אל תשכח לבקר בערוץ היוטיוב שלנו כדי לקבל הזדמנות לזכות בחודש תוכנית המתנה שלנו.

דבר אחרון, וודא שאתה עושה אלקטרוניקה כל יום.

זה היה BEE MB מ- MEGA DAS נתראה בפעם הבאה.