כיצד להכין רובוט קרבי (לכל רמת מיומנות): 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

כשהתחלתי ברובוטיקה קרבית, גיליתי שאין כל צעד אחר צעד ברובוט קרבי לבנות כך שאחרי שעשיתי המון מחקר באינטרנט, החלטתי לאסוף חלק ממנו כדי ליצור מדריך לייצור רובוט קרבי כך שמישהו עם אפס ניסיון יכול ליצור רובוט קרבי. כמו כן, לכל המתחילים אין לזה ARDUINO ואתה אמור להיות מסוגל להבין את כל החלקים עד סוף זה! כדי להקל על הבנת החיווט, הנחתי הוראות כתובות והדגמת וידאו עם כל שלב בנוי.

לבדיקה משעשעת מאוד של הרובוט הזה, צפו בסרטון המצורף מתחת לאספקה

אספקה

להלן רשימה של כל החלקים בהם אשתמש ואדגים ברובוט הקרבי. ניסיתי לשמור את רוב החלקים שמקורם בכמה מקומות, כך שתקבל את ההנחה שלך על הכסף שלך עם משלוח. כמו כן חלקים אלה עשויים להיראות יקרים בהתחלה, אך רכישת חלקים זולים רק תעלה לך יותר בטווח הארוך, וחלקים אלה ישמשו שוב ושוב כשאתה מתחיל לצאת לטורנירים ולעשות עיצובים משלך. כמו כן, הרובוט הראשון יהיה היקר ביותר שלך מכיוון שתצטרך כמה חלקים בסיסיים, משדר כזה, שניתן להשתמש בהם גם עבור רובוטים אחרים. אם תחליט לבנות רובוט שני, תוכל לבנות אותו בכ -1/2 מהעלות.

מנועי הנעה/תושבי מנוע/גלגל:

סוֹלְלָה:

מתג הפעלה:

בקרי כונן (x2):

בלוקים לחיבור חוטים 5 רווחי חוטים (x2), 2 רווחי תיל (x7)

משדר ומקלט: מתוכנת מראש כך שאין צורך בתכנות.

מנוע נשק: 3 תחליפים כלולים באריזה זו

בקר מהירות נשק:

מטען סוללות ליתיום:

אופציונלי - שקית בטוחה לסוללה: שקית שיכולה להגן עליך מפני הסוללות כשהן נטענות.

מסגרת ונשק: אלה חלקים מודפסים בתלת מימד. למרות ש- PLA יכול לעבוד עבור חלקים אלה, הייתי ממליץ על נימה חזקה יותר. הקבצים נמצאים במדריך מעט מאוחר יותר.

שלב 1: הזמינו את החלקים הנכונים, מהמקומות הנכונים

חלק מהחלקים המפורטים הם מעט בצד היקר, אך ילכו למרחק. אם אתה הולך על כל החלקים הזולים, רוב הסיכויים שתחליף את החלקים האלה בכל קרב. את הרובוט הקרבי שנבנה, תכננתי כך למדריך זה, כרובוט מתחיל שנלחם במחלקת משקל של 1 קילו לכל הרובוטים המודפסים בתלת מימד. אלה נקראים נמלים מפלסטיק (Antweights). הרובוט שאנו בונים הוא גם ספינר דיסק אנכי חזק במיוחד. ישנם מספר טורנירים בשנה לשיעורי משקל אלה. שני המקומות העיקריים למצוא טורנירים הם: מאגר בונים ואירועי לחימה ברובוטים.

שלב 2: חיווט אלקטרוני

זה די קשה להבין את החיווט האלקטרוני בכתב, אז לגבי החיווט, הייתי ממליץ בחום לצפות בסרטון שכללתי בשלב זה ולעקוב משם. כל מה שנכתב מוסבר בסרטון בפירוט רב יותר

הכנס מנועים לחיבור בקר הכונן

אסוף מנוע כונן אחד, בקר כונן אחד ושני קוביות מחבר תיל עם 2 רווחים. על בלוק מחבר תיל, הרם את הידית והחלק חוט אדום ממנוע הכונן בחלל אחד, או חוט סגול או כחול מבקר הכונן. חזור על הפעולה עם בלוק מחבר החוט השני והחוט השני של מנוע הכונן ובקר הכונן. כעת חזור על אותו תהליך עם מנוע הכונן השני ובקר הכונן.

בקר הכונן לבלוקים ומחבר הראשי של החוט הראשי

קח שני, 5 בלוק מחבר תיל שטח, המקלט ובקר הכונן. הרם את כל המנופים של שני גושי מחברי החוט והנח חוט אדום מבקר הכונן בבלוק מחבר אחד, והחוט השחור לתוך בלוק מחבר החוט השני. חזור על הפעולה עם בקר הכונן השני. קח את החוטים האחרונים של בקרי הכונן (עם הריבוע השחור בקצה) וחבר למקלט בערוצים 1 ו -2.

חיבור מנוע נשק לבקר נשק

קח את מנוע הנשק האדום, ה- ESC ללא מברשת, ו -3, שני בלוקים של מחברי תיל שטח. חבר כל אחד משלושת החוטים השחורים מנועי הנשק לבלוק מחבר תיל נפרד. עשו את אותו הדבר עם ה- ESC ללא מברשות. כעת, קח את החוט האדום מהחשמל ללא מברשת וחבר אותו לבלוק המחבר של 5 חוטי החלל שיש בו חוט אדום מחובר אליו כבר. כעת קח את החוט השחור וחבר אותו לבלוק מחבר החוט כשהחוט השחור מחובר לחשמל. קח את החוטים השחורים ולבן וחבר לערוץ 3 של המקלט.

חיבור הסוללה למתג ההפעלה

קח את הסוללה וחבר את מחבר JST האדום וחבר למחבר JST האדום ממתג ההפעלה (חיבור JST זכר ונקבה). כעת קח את החוט השחור וחבר לבלוק הטרמינל השחור, ואדום לבלוק מסוף אדום.

מזל טוב! החלק הקשה נעשה. עכשיו אתה הרבה יותר קרוב להשלמת נמלת פלסטיק, רובוט קרבי

שלב 3: הכנסת החלקים למסגרת

הערה: הדגמת הווידאו לשלב זה כוללת 3 חלקים. קובץ STL למסגרת ולנשק כלול בשלב זה. קח את מנועי ההנעה שלך והברג את בלוק ההרכבה דרך המסגרת. עכשיו החלק את הגלגל על המנוע (זה רק התקנת לחיצה). הנח את שאר האלקטרוניקה בגוף המסגרת. קח את מנוע הנשק ולחץ אותו לתוך הנשק. עיצבתי את הדיסק כך שהחיכוך אמור להחזיק במקומו אם כי אם הם מתחילים להחליק פנימה, אתה תמיד יכול לשים טיפת דבק חם בצינור הפנימי. הברג את מנוע הנשק שלך לתוך המסגרת בעזרת הברגים השחורים והארוכים שהגיעו עם המנועים.

שלב 4: מכסה והוראות נהיגה

הברג את המכסה לתוך המסגרת בעזרת כמה 4-40 ברגים או באמת כל ברגים באורך 1/8 אינץ '.

הג'ויסטיק הימני שלך יניע את הרובוט. דחוף את הג'ויסטיק קדימה, הרובוט ילך קדימה. דחוף את הג'ויסטיק ימינה, הוא ילך ימינה וכן הלאה. זו הסיבה שזה כל כך נחמד שיש משדר מתוכנת מראש. הג'ויסטיק השמאלי שולט בנשק. ככל שהג'ויסטיק גבוה יותר, כך מופעל יותר כוח. הג'ויסטיק השמאלי שלך חייב להיות למטה לכל הפחות למשך 3 שניות לפחות כאשר הרובוט נדלק כדי שמנוע הנשק יופעל ויכייל. הוא ישמיע פעמון מצחיק קטן, וכשהוא יפסיק (מסתיים בנימה גבוהה), המנוע מוכן ללחימה.

שלב 5: פתרון בעיות

שלוש הבעיות הטובות ביותר שאתה עלול להיתקל בבנייה. ויש להם תיקונים פשוטים!

מס '3 - מנוע הנשק אינו פועל ואינו מפעיל פעמונים.

מס '3 תיקון - הכפתור שלך לא כל הדרך למטה, אם הוא עדיין לא עובד, הזז את החיתוך האנכי כלפי מטה עד הסוף על המשדר.

#2 - הכונן לא הולך בכיוון הנכון.

תיקון מס '2 - החלף את החוטים הכחולים והסגולים בבקר הכונן ואם זה לא פותר את הבעיה, החזר את החוטים למצב שהיה לפני המתג והכנס את חוטי הערוץ 1 לערוץ 2 (ו -2 עד 1)

#1 - הנשק מסתובב בכיוון לא נכון. בדוק אם הבעיה או שהנשק לא יגרמו לנזק.

תיקון מס '1 - העבר כל 2 חוטים שחורים ממונע הנשק לתוך בלוק מחבר תיל של אחרים.

שלב 6: ליהנות

בדוק את הרובוט שלך על פחית סודה, קופסה או מכונית RC קטנה וזולה שלא אכפת לך ממנה.

אני מקווה שהמדריך הזה עזר לאנשים רבים לחוש את ההתרגשות בעולם הרובוט הקרבי! אם נהניתם ולמדתם מכך אנא הגיבו, שתפו והצביעו להנחיה זו. כמו כן, אם מישהו רק רוצה קרב מוכן קרב מוכח, 150 גרם (wedgebot), ניתן למצוא אותו כאן עם חיווט דומה. צירפתי גם את תוצאות הסוף של מסגרות הבדיקה הלקויות שנפגעו.