כיצד לעצב ולבנות רובוט קרבי: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

*הערה: בגלל שבאטבוטס חזרו לאוויר, ההוראה הזו קיבלה הרבה מתיחה. למרות שהמידע כאן עדיין טוב, אנא דע כי לא מעט השתנה בספורט ב -15 השנים האחרונות*

רובוטים קרביים היו משעשעים ומשעשעים מאז לפני שהם היו פופולריים ב- Comedy Central. לפני זמן מה לקחתי על עצמי אתגר לבנות כמה רובוטים קרביים (30 ק"ג ו -220 ק"ג). ללא קשר לגודל המכונה השלבים בתהליך זהים. מדריך זה ידריך אותך בשלבים ויספק לך משאבים שיעזרו לך במכונה ויתן הבנה של מה כרוך בשימוש ברובוט 30 ליברות שלי כדוגמה.

שלב 1: החליט איזה גודל רובוט אתה רוצה לבנות

רובוטים קרביים מגיעים בגדלים רבים בין 75 גרם ל -340 ק"ג ולכל אחד מהם יש יתרונות וחסרונות. הדבר הראשון שאתה צריך לעשות כשאתה חושב על בנייה הוא למצוא את התחרות שבה אתה רוצה להתחרות ולראות אילו שיעורי משקל יהיו שם, כי מה הטעם לבנות בוט שלעולם לא תוכל להילחם בו. רישום של תחרויות רובוטיות זמין בכתובת https://www.buildersdb.com וב https://www.robotevents.com. רובוטים גדולים: 60 ק"ג + אין כמו הריגוש לראות שתי מכונות גדולות פוגעות אחת בשניה בכוח של תאונת מכוניות קטנה. כאשר רוב האנשים חושבים על רובוטים קרביים אלה המכונות הגדולות האלה שעולות בראשכם לראש. אם יש לך מזל לגור ליד אחד האירועים הרובוטיים הגדולים מכונות אלה יכולות להיות בנויות מהנות, אך יחד עם זאת רמת ההנדסה הנדרשת יכולה להיות קשה למדי. מכונות גדולות אלה יכולות גם לעלות לא מעט כסף. כאשר אתה מתחייב לבנות מכונה בגודל כזה אתה מתחייב לפחות $ 1000, ובמקרים רבים הרבה יותר. הייתי מעריך כי המשקל הכבד הממוצע שלך (220 ק"ג) יעלה לבנאי $ 4000-$ 5000 כדי לבנות מכונה תחרותית, וזה לא נדיר לראות שבונים מוציאים יותר מ- $ 15, 000+ על המכונות שלהם במשך כמה שנים. בימים שבהם שודרה רובוטיקה קרבית היו הרבה הזדמנויות חסות שיסבסדו את העלות, למרבה הצער עכשיו כבונה אתה תהיה לבד. בצד הטוב של מכונות גדולות יותר הוא שפעמים רבות ניתן למצוא עודפי חלקים ברשת שיכולים להפחית את עלות המכונה. שימוש ברכיבי מדף כגון פריטים מ- https://www.teamwhyachi.com/ או https://www.revrobotics.com יכול לעזור להקל על הדברים. ישנם יותר מרכיבים אלה הזמינים עבור מכונות גדולות יותר. למכונות גדולות יותר יש גם את היכולת לשירות נוסף, תיקון מכונה הרבה יותר קל ככל שהוא גדול יותר. בניית רובוט גדול יכולה להיות גם מהנה ומהנה וגם לא תתחרט על היכולת להגיד "יש לי קרב קרב בגודל 120 ק"ג במוסך שלי" רובוט קטן: בניית רובוט קטן יכולה להיות הרבה כיף אך גם אתגר טוב, עם הגבלת משקל מוגבלת היא גורמת לכל חלק במכונה להיחשב ולעצב בצורה ביקורתית. רוב האנשים נמשכים למכונות הקטנות האלה בגלל תדירות התחרויות אליהן כמו גם היכולת להעביר אותן בקלות. למרות שזוהי התפיסה השגויה שרובוטים קטנים הם זולים הם יכולים להיות יקרים לא פחות מאשר עמיתיהם הגדולים יותר. הרבה פעמים האלקטרוניקה הקטנה הנדרשת לאלה יכולה לעלות לא מעט בהשוואה לרכיבים גדולים יותר. שיעורי משקל (רשימה מויקיפדיה):

• 75 גרם- משקל פרעושים
• 150 גרם - משקל פיות (בריטניה - משקל נוגד)
• 1 ק"ג (454 גרם) - משקל נוגד משקל
• קילוגרם אחד (2.2 ק"ג) קילובוט
• 1.36 ק"ג - משקל חיפושית
• 6 פאונד (2.72 ק"ג) - משקל גמל -משקל
• 12 פאונד (5.44 ק"ג) - משקל תחביב
• 15 פאונד (6.80 ק"ג) - מחלקת BotsIQ מיני
• 30 ק"ג (14 ק"ג) - משקל נוצה
• 60 ק"ג (27 ק"ג) - קל משקל
• 120 ק"ג (54 ק"ג) - משקל בינוני
• 220 פאונד (100 ק"ג) - משקל כבד
• 340 פאונד (154 ק"ג) משקל כבד במיוחד

שלב 2: בצע מחקר וקבע תקציב

הצעד הראשון לבניית בוט הוא לחשוב איזה סוג תרצה לבנות. כשאני מתחיל את הפרויקט אני תמיד מסתכל על מה שאנשים כבר עשו ושואב מהידע שנלמד על ידי אחרים לאורך זמן. מקום טוב להתחיל במחקר שלך הוא מסד הנתונים של הבונים. https://www.buildersdb.com אתר זה משמש את רוב התחרויות לרישום. אחת הדרישות של אתר זה היא שלכל צוות/רובוט יש פרופיל עם תמונה של הבוטים שלו. בגלל זה אתה יכול לדפדף בקלות במאות רובוטים אחרים במחלקת המשקל שלך. ונקודת מוצא טובה נוספת היא לקבוע כמה כסף אתה מוכן להשקיע. אלא אם יש לך הרבה חלקים שמסתובבים בהם וניתן להשתמש בהם מחדש מפרויקטים אחרים, תצטרך לקחת בחשבון את הפריט שאי פעם הוא ממנועים לחומרים ואל תשכח את זמן העיבוד/ הבנייה. להלן רשימת הרכיבים הנדרשים לרוב רובוטי הלחימה. הסיבה העיקרית לכך שקביעת תקציב חשובה לפרויקט שלך היא שתוכל להוציא בקלות מאות אם לא אלפי דולרים מהר מאוד. רובוטיקה היא תחביב מהנה ויכולה להתאים לכל תקציב אם אתה מתכנן זאת. הדבר האחרון שמישהו רוצה הוא להיכנס לחלק מהמבנה ולאחר מכן לא להיות מסוגל לסיים עקב כספים. רכיבים נפוצים:*מנועים/ הילוכים*גלגלים*חומרי שלדה*מנוע נשק*בקרי מהירות לכל מנוע*רדיו מערכת בקרה (מקלט ומשדר)*סוללות*חוט*מתג חשמל ראשי*מסבים*פירים וגרזנים*ברגים ומחברים*חומר שריון*נשק (חומר או רכישה) חשוב גם לא לשכוח חלקי חילוף, שכן בזמן לחימה תעשה זאת לשבור חלקים ורכיבים. כמו כן יהיה צורך בתוספת של 2 סטים של סוללות לתחרות

שלב 3: עיצוב ראשוני

הכל מתחיל בכמה סקיצות וכמה מושגים שונים. אני תמיד עושה כמה מושגים וכמה פריסות ראשוניות כדי שאוכל לקבוע מהו העיצוב הטוב ביותר. כמו כן ככל שהפריסה מתבצעת לפני העיצוב הסופי, קל יותר לעבור לעיצוב מחשב לעיבוד עיבוד. זה אחד החוקים האישיים שלי שכשאני מתחיל לחשוב על עיצוב אני מחפש רובוטים שעשו דברים דומים ומנסה לראות מה הצליח ומה לא כדי שאוכל תמיד לשפר את הקונספט העיצובי. אני מנסה לשמור על שני דברים במוחי כל הזמן: 1) האם הרובוט הזה ייחודי מאחרים? האם יש לו את גורם הוואו הזה, והאם אני אהיה מרוצה ממנו כמוצר אישי כמו גם כמה תחרותי הוא יכול להיות 2) כמה קל יהיה לשמור עליו. האם החלפת מנוע מטוגן דורשת פירוק מלא של הרובוט? האם אוכל לשנות חלקים תוך 10-15 דקות במידת הצורך? שני מושגי המפתח האלה עוזרים למקד את המחשבות שלך כשאתה חושב על הבוט שלך. הקפד גם לבדוק את כללי התחרות שאתה חושב עליהם. רוב האירועים משתמשים בכללים הנשלטים על ידי ליגת הלחימה ברובוטים (https://www.botleague.net/), אך לארגונים מסוימים כגון Battlebots (https://www.battlebots.com) יש כללים שונים. מערכי חוקים אלה יכתיבו את סוגי המכונות שתוכל לבנות וכיצד להפוך אותן לבטיחותיות. החלק האחרון של העיצוב הראשוני הוא להבין אילו חלקים יש לך שעשויים לעבוד ולערוך פריסה מהירה של המידות הכלליות הבסיסיות שלך, עם מגבלות משקל לכל תת מערכת. ככל שתעשה יותר תכנון בשלב זה יעזור לאורך כל הדרך.

שלב 4: בחירת רכיבים

כל בוט מורכב משילוב של רכיבים מיוצרים ורכישים כאחד. בחירת הרכיבים הנכונים היא קריטית עבור רובוט מצליח. בשלב זה אעבור על כמה מהמרכיבים העיקריים של רובוטים קטנים עד בינוניים וכיצד תבחרו מה מתאים לבוט שלכם. הם גורמים לרובוט שלך לזוז ובמקרים רבים מפעילים את הנשק שלך. המנועים המשמשים ברובוטים קרביים הם מנועי DC או זרם ישר, המיועדים לכל מקום בין 3 ל -72 וולט. בדיוק כמו כל רכיב אחר אתה צריך לקבל החלטות כדי לבחור את הרכיב הנכון. ארבע התכונות שיש לקחת בחשבון בכל מנוע הן מומנט/מהירות, מתח, גודל ומשקל. מומנט המנוע מדורג בדרך כלל ב- oz-in או in-lbs באזור "דוכן". מכיוון שמנועי DC מייצרים את המומנט המרבי שלהם עם מומנט דוכן סל"ד מינימלי הוא נקודת התייחסות בלבד. אני משתמש במומנט רק כבסיס להשוואה עבור מנועים שונים ומנסה להשיג את המומנט הרב ביותר שאני יכול בתוך האילוצים האחרים שלי. הגודל והמשקל הולכים יד ביד שכן גורם הצורה הגדול יותר של הרובוט שלך הוא יותר הוא ישקל. כשאתה מגדיר את גודל הבוט שלך נסה להפוך אותו לקטן ככל האפשר מבלי לוותר על הפונקציונליות. מתח הוא אחד הדברים החשובים ביותר בראש העדיפויות שלי, רוב המנועים הם 12 וולט, אבל עבור אלה לא אתה רק צריך לוודא שהאלקטרוניקה שלך תואמת את כל המתח של המנועים שלך. מנועים נפוצים המשמשים לרובוטים של 12-30 ליברות: מנועי מקדחה - תרגילים זולים ממכשירי הנחה בחנות כלים מוזלים מפשיטים את ביתם ומורכבים לכוננים. אנשים רבים משתמשים גם בחבילות הסוללה מהתרגילים הללו. בעוד שהתרגילים הזולים נפוצים אנשים רבים מוציאים את הדולרים הנוספים עבור אלה באיכות גבוהה כגון כאלה מתוצרת DeWALT. Banebots - banebots היא חברה שהוקמה לפני מספר שנים במטרה לספק יחידות ללחימה בלבד. יש להם מגוון גדול של מנועים ותיבות הילוכים שהם "מוכנים להפעלה" מחוץ לקופסה. לנוחות שלא צריך לשנות תרגילים כדי להשיג את המנועים שבחרתי ברובוט שלי, הסדרה הישנה של 36 מ"מ (בה השתמשתי) נשברה בקלות, אך היו לי תוצאות טובות עם אלה של 42 מ"מ החדשים. https://www.banebots.com מנועים אחרים: קיים מגוון רחב של מנועים, תוכל לבדוק רבים מהם בשוק הרובוטים. https://www.robotmarketplace.com גלגלים - הגלגלים ברובוט מסתובבים … האמירה לא להמציא את הגלגל מחדש עולה בדעתך בסעיף זה מכיוון שישנם סגנונות שונים של גלגלים כמו שיש בוני בספורט זה. השאלה העיקרית שאתה צריך לשאול את עצמך היא אם אתה רוצה סרן חי או סרן מת. במערכת סרן חי הגלגל מותקן בצורה קשה לציר בדומה לגלגל במכונית. האתגר במערכת זו הוא שעכשיו תצטרך להיות מסבים על הפיר ולמצוא דרך להצמיד את הגלגל לציר. בהגדרת סרן מת הגלגל מסתובב בחופשיות על פיר ובדרך כלל מונע על ידי גלגל שיניים או חגורה. מחובר ישירות לגלגל. למרות שמערכת זו עשויה להיראות קלה יותר, יש לה עדיין אתגרים משלה כמו הצורך בשיטת העברת כוח (שרשרת או חגורה) ובמרחבים הקטנים עבור מערכות הנעה ישירות של רובוט זה פועלות טוב יותר. הגלגל הנפוץ ביותר המשמש לרוב רובוטים קרביים מיוצר על ידי חברת colson והוא גלגל אורתאן רך המתפקד היטב על משטחי הזירה השונים. הבעיה העיקרית עם גלגלים אלה היא שאין להם דרך להניע אותם ליישומי סרן חי. עבור הרובוט שלי יצרתי רכזות מותאמות אישית על מחרטה אבל אתה יכול לקנות בונים מעוצבים מראש עם רכזות ממקומות כמו Banebots באנבוטס יצאו לאחרונה עם כמה גלגלים משלהם בדומה ל- colsons אבל לא ראיתי או בדקתי אותם. חומרי בניין - רובוטים קטנים משתמשים במגוון חומרים מרוכבים כמו יריעות סיבי פחמן ואלומיניום. בדיוק כמו כל רכיב אחר במכונה שלך לכל חומר יהיו יתרונות וחסרונות. אלה הם כמה מאלו המשמשים בדרך כלל. אלומיניום: היא מתכת נפוצה במשקל קל הניתנת ליצירה ולעיבוד בקלות. זה משמש למארז של רוב המכונות מסיבות אלה. האלומיניום מגיע בסגסוגות רבות ושונות אך הפופולריות ביותר הן 6061-T6 אשר מטופלות בחום ומתאימות לעיבוד ולריתוך. סגסוגת זו יכולה להיות רכה ולא מצוינת עבור עמידות בפני פגיעות, לכן השתמש בה עבור רכיבים אשר לא יראו מגע ישיר. 7075 היא הסגסוגת העיקרית האחרת והיא הרבה יותר קשוחה בחומר שמקשה על היווצרות וריתוך אך יש לו עמידות טובה יותר בפגיעות. UHMW - הוא פלסטיק עמיד המשמש לרוב רכיבים פנימיים כתושבים. יש לו קצת לתת לו, אבל הוא מחזיק מעמד היטב בתחרות. זה גם קל מאוד ליצור עם כלי יד אפילו. פוליקרבונט - או לקסאן כפי שהוא מוכר בדרך כלל הוא פלסטיק עמיד שקוף שהוא לרוב עמיד בפני פגיעות וקל משקל. קילו לפאונד הוא משתווה לאלומיניום אך הוא מתכופף וחוזר במקום להתעוות כמו רצון מתכת. תחת השפעות קיצוניות הוא יכול להיסדק ולהתנתק, לכן השתמש בו ללוחות עליונים אך לא לשריון. טיטניום - חומר מצוין לשריון אך הוא מאוד אסור בעלויות, אם כי בונים רבים עדיין משתמשים בו למכונות ברמה גבוהה. עבור הרובוט שלי השתמשתי גם באלומיניום 6061 וגם 7075. בעיקר 6061 לתומכים ולשלדה שלי ו 7057 לתמיכות המסגרת החיצונית שלי. השתמשתי בהתקנת סרן חי עם שידורי banebot 12: 1 המניעים גלגלי 3 "x 7/8 קולוסון עם רכזת בהזמנה אישית.

שלב 5: עיצוב בעזרת מחשב (CAD)

CAD היא המערכת המשמשת את כל אנשי המקצוע ליצירת המוצרים שאתה רואה ומשתמשים בהם מדי יום. היא מאפשרת לך לבצע עיבודים ממוחשבים תלת -ממדיים, ולראות כיצד דברים משתלבים במחשב לפני שאתה בונה. שלב זה יכול להעלות בעיות פוטנציאליות בבוט שלך אשר יקטין את זמנך ואת עלותך הכוללת. זוהי מחשבה נפוצה שמערכות CAD קשות לשימוש ולבנייה אם אינך מהנדס או שהוכשרת להשתמש בהן באמצעות שיעור כלשהו. תוכנות ה- CAD האחרונות השתנו מלפני חמש שנים, כך שקל יותר לבנות דגמים עם ממשק משתמש שכל אחד יכול להרים וללמוד תוך כמה שעות. בתוך התעשייה שלוש התוכנות הפופולריות ביותר הן Autodesk Inventor, Solidworks, ו- Pro-e. לכל אחד מאלה יש יתרונות וחסרונות בזכות עצמם אך כולם ניתנים להשוואה לסוג זה של עיצוב. אני לא אכנס כיצד להשתמש ב- CAD בהוראה זו, אך ישנם מקורות רבים לשימוש בתוכנות מסוג זה. רכישת תוכנת CAD יכולה להיות יקרה מאוד אך למרבה המזל יש הרבה הזדמנויות לרישיונות תוכנה בחינם אם אתה סטודנט, או אם לחברה שלך יש רישיונות של התוכנה.סטודנטים יכולים לקבל ממציא autodesk בחינם מ https://students.autodesk.com כל מה שאתה צריך הוא דוא"ל עם סיום. edu אתה יכול גם לקבל עותק של גרסת הסטודנטים של solidworks מאוד זול / חינם מדי פעם באינטרנט. יש להם גם הדרכה נהדרת לעיצוב רובוטיקה הממוקמת כאן. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 לעיצוב רובוטים עם מעט CAD או ללא ניסיון אני ממליץ Inventor או Solidworks מספקים ממשק פשוט, וחשוב מכך שיש הרבה דגמים זמין להורדה בחינם. ניתן למצוא חלקי מלאי כמו מסבים, ברגים, מנועים וכו '. שימוש בדגמים אלה יחסוך זמן בעת דוגמנות. הדבר החשוב ביותר בעיצוב CAD הוא שהמידות שלך נכונות. עכשיו זה אולי נראה כמו עצה פשוטה אבל אני רואה המון אנשים שמנסים לבצע עיבודים מציאותיים ומבלים יותר מדי זמן בכדי שהחלקים שלהם ייראו נחמדים במקום להתמקד במטרה האמיתית של CAD לייצר מודלים מדויקים. אני עומד לעזוב את השלב הזה מכיוון שאם אתה לוקח את הזמן ללמוד CAD, שלבי התהליך לעיצוב בתוכנה הופכים בולטים יותר. אם תבחר לדלג על שלב זה בשל חוסר יכולת להריץ את התוכנה או מחוסר עניין אני ממליץ על שיטת "תבנית קרטון". קח קרטון וגזור דגמי קנה מידה של כל אחד מהחלקים שלך לפריסה, לפני שאתה חותך את החומר האמיתי שלך. דוגמה טובה לשיטה זו במערכת האינטרנט של revison3 בשם Systm הממוקמת כאן https://revision3.com/systm/robots/ בסופו של דבר מטרתו של שלב עיצוב זה היא למזער את הטעויות עם החומרים היקרים שלך. הערות נוספות:*מודרניות תוכנת CAD יכולה להקצות מאפייני משקל כך שתדע כמה הבוט שלך צריך לשקול לפני שאתה בונה*וודא שהגדרת את הדברים בצורה נכונה כך שיתאימו זה לזה, למשל פיר 1/2 "לא יתאים דרך חור 1/2". לצורך עיבוד מדויק אתה מתמודד עם אלפי אינץ '(.001 ").

שלב 6: בניית חלקים מיוצרים

תלוי כמה עיצוב ומשאבים שלך אתה יכול להתחיל לבנות חלקים. ישנן דרכים רבות לעשות דברים, כלי יד (פאזל, פטיש וכו '), מחרטה ידנית לטחנה, CNC מלא; באיזו שיטה אתה בוחר ודא שאתה בטוח. אם אתה בונה רובוט תקציב סביר להניח שתשתמש בכלי יד או בכלי עבודה קלים. זוהי השיטה בה משתמשים יותר בוטים מכל דבר אחר. העצה היחידה שאני יכול להציע לשם כך היא לקחת את הזמן ולהשתמש בתבניות או ציורי CAD שיצרת כדי לסייע בתהליך. אחת השיטות המועדפות עלי לכך כאשר אינני מסוגלת להשתמש בחנות המכונות היא ליצור ציורים מ- CAD בקנה מידה מלא ולהדביק אותם על החומר ולאחר מכן להשתמש במדריכים אלה כדי לחתוך את החלקים שלך. הצעד הבא מכלי עבודה ידניים הוא חנות מכונות סטנדרטית. אם יש לך גישה למיל או למחרטה תוכל ליצור חלקים מדויקים ביותר. כלים אלה עלולים להיות מסוכנים מאוד אם אינך יודע מה אתה עושה, וודא כי השגחה או הוראה מתאימה מתרחשת לפני שתתחיל. אם אתה מחפש גישה לחנויות מכונות ברוב הערים והעירויות יש אותן ואתה אמור להיות מסוגל לפתוח ספר טלפונים ולמצוא מישהו שיעזור לך. לפעמים הם מוכנים לתרום את זמנם בפעמים אחרות תצטרך לשלם עבור זמנם. כיום יש כמה משאבים גדולים באינטרנט לייצור שיכולים לעזור לך. Sendcutsend.com או BigBlueSaw.com ייצור מתקדם יכול לשחק לשחק עבור רובוטים מורכבים רבים. ברובוטים האחרונים שלי היה מזל שיש לי גישה ל- CNC (ממוחשב באמצעות מספרים) ולסילון מים לחלקי הבוט שלי. זה הופך את בניית הרכיבים לקלה מאוד אך גורמת לעיצוב ה- CAD להיות מכריע עוד יותר לדיוק, שכן כל חנות מכונות תבנה בדיוק את מה שאתה נותן להם. אם אתה הולך בדרך זו הקפד לבצע את הצעדים הנוספים כדי להבטיח שהעיצוב שלך נכון. הייתי אפילו מרחיק לכת למצוא מישהו אחר שמכיר CAD לבדוק את העיצובים שלך כדי לוודא שלא התעלמת ממשהו.

שלב 7: הרכבת רכיבים

כאשר אתה בתהליך בניית מבחן הרכיבים שלך התאימו את החלקים שלכם יחד. אל תתפלא אם תצטרך לשנות כמה מהם מכיוון שהם לא תמיד יתאימו. בהתאם לאופן ייצורם החלקים שלך יתאימו בצורה שונה. סביר להניח כי אלה המיוצרים בחנות מכונות או עם CNC יתאימו כמתוכנן, ככל שהייצור יהיה יותר ידני כך תצטרך לבצע יותר שינויים. רק הקפד להשתמש במונטרה של "מדוד פעמיים לחתוך פעם אחת" מכיוון שקשה מאוד לגרום לחומר לצמוח ברגע שחותכים אותו. העצה העיקרית בתהליך זה היא לא להתייאש אם תיקח את הזמן. בסדר גמור. הערות: אם אתה משתמש במחברים משורשרים הקפד להשתמש במחברים באיכות גבוהה. המחברים בחנויות הקופסאות הגדולות (הום דיפו והנחות) הם באיכות נמוכה. אני ממליץ להזמין מ- McMaster Carr www.mcmaster.com או ממפיץ תעשייתי אחר.

שלב 8: חיווט ובקרה

רובוט ללא פקדים הוא רק יצירת אמנות. תצטרך דרך כלשהי לשלוט בכל אחד מהמנועים או ממערכות המשנה שלך מרחוק, כך שתוכל להיות בבטחה מחוץ לאזור ועדיין ליהנות מפירות העבודה שלך. מערכות הבקרה מרובוט לרובוט יכולות להיות שונות מאוד בהתבסס על הסגנון שהבנאי בוחר.חלק מהבונים מעדיפים להשתמש ב- mirocontroller (מחשב קטן) כדי לתכנת את הרובוטים שלהם עבור פונקציונליות מיוחדת או כדי להקל עליהם את הנהיגה. השיטה הנפוצה ביותר ללחימה היא שימוש במערכת בקרת רדיו הדומה לזו המשמשת במטוסים או במכוניות. יסודות המערכת היא שמערכת הרדיו שלך מגיעה עם מקלט עם יציאות או ערוצים שונים, המחוברים לכל אחת מהיציאות הללו. הוא בקר מהירות. בקר המהירות הכרחי על מנת שלכל מנוע תהיה שליטה פרופורציונלית. תוכל לקרוא עוד על מטרתם ותפקודם כאן https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control חיבורי החיווט מתוארים בתמונה למטה. כל מנוע מחובר לבקר המהירות שלו, המחובר למקור חשמל באמצעות מתג או לוח פריצה. בקרי המהירות מקבלים גם אות בצורה של PWM (אפנון רוחב הדופק). אות זה מתפרש בבקר המהירות המספק מתח נכון למנוע. לדוגמא חיווט חי אתה יכול לצפות בתמונה שכותרתה כאן https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm לא כל בקרי המהירות נוצרים שווים, יש הרבה דירוגי מתח וספק שונים וודא כי אלה שתקבל תואמים את מנועים שאתה בוחר. המחיר לבקרים קשור ישירות לכמות הספק שהם יכולים להתמודד איתם. ישנן חברות רבות המייצרות בקרי מהירות מה שיהיה מתאים. Http://www.robotmarketplace.com יש מבחר טוב של בקרי מנוע, אך מכיוון שאין לי ניסיון עם אחרים אני מציע לבדוק כמה ביקורות אחרות, במיוחד עבור קטנות מאוד בעת בחירת מערכת רדיו תהיה לך בחירה בימים אלה בין PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ ו- 802.11 לכל אחת מהן יש יתרונות ומשנה את מחיר המערכת. התקנה מלאה בפחות מ $ 50. אלה נוטים להיות ממש רעים עם הפרעות והם מוסדרים על ידי ה- FCC. ישנם תדרים שונים המיועדים לשימוש קרקע וחלקם לאוויר. הקפד להשיג אחד לשימוש קרקע מכיוון שזה לא חוקי להשתמש באוויר. PCM - האם מערכת דומה ל- PPM, למעט שקיימות מערכות המקשרות את המשדר והמקלט שלך הממזערות הפרעות. אלה עדיין נופלים תחת תקנות FCC. 2.4 GHZ - הוא אותו תדר כמו טלפונים ביתיים רבים. זוהי מערכת דיגיטלית אמיתית אשר לא תאפשר הפרעות לאחר הצמדת המקלט לבקר. זוהי המערכת הנפוצה ביותר כיום וכיצד אני משתמש עבור בוט הקרב הקטן שלי (ספקטרום D6). מערכות אלה פועלות בערך $ 300 אבל ברגע שאתה הבעלים שלה אתה יכול להשתמש בה פעם אחר פעם. ישנם סוגים רבים של סוללות עבור רובוטים קרביים. רובוטים קטנים משתמשים בדרך כלל בסוללות LiPo, אשר היתרון שלהן להיות לאורך זמן ועוצמתי עם משקל מינימלי. חבילות אלה מתחילות לרדת במחיר אך הן עדיין יקרות יותר מאופציות אחרות. בוטים בינוניים משתמשים בחבילות NiCad, בדומה לאלה המצויים בסוללות מקדחה. חבילות אלו הן מערכות מוכחות וזולות יחסית. אתה יכול לקבל חבילות סוללות מוכנות מראש בגדלים, צורות ותצורות רבות ושונות. חברות רבות באינטרנט מאפשרות לאנשים להתאים אישית את החבילות ולבנות אותן לפי הזמנה. אני ממליץ https://www.battlepacks.com לחבילות מותאמות אישית מסוג זה רובוטים גדולים יותר נוטים להשתמש בסוללות חומצות עופרת אטומות או בחבילות NiCad. סוללות SLA זולות וקלות לביצוע. הם נועדו להיות מותקנים בכל תצורה ומגיעים בגדלים רבים. לרוע המזל הם נוטים להיות כבדים יותר מאשר עמיתיהם ל- NiCad. מצברים בשבילי הם הדבר האחרון שאני בוחר מכיוון שיש כל כך הרבה אפשרויות. אני מחשב את כמות הכוח שאשתמש בה במהלך ההתאמה ומוצא את מארז הסוללות בעל הקיבולת הנכונה ומתאים לפרופיל המרחבי של הרובוט. לאחרונה קיבלתי כמה סוללות ליתיום חדשות בהן אנסה להתנסות במכונות עתידיות.

שלב 9: בדיקה ומציצה

כעת, לאחר שהרובוט שלך מורכב בעיקר ומחובר, הגעת לחלק המהנה באמת. בדיקה. כאשר אתה עושה זאת וודא שאתה מוגן כראוי ובטוח בהתאם לגודל הרובוט שלך ולכלי הנשק שהרובוט שלך עלול להיות קטלני אם לא ישליטו אותו כראוי. אני אוהב לבדוק את מערכות המשנה בנפרד לפני שאני בודק את הרובוט ביחד. כך אוכל לנתח בעיות לכל רכיב לפני שאצטרך לחזור לאחור לכל המכונה כדי למצוא בעיות. לאחר שהרובוט הושלם הקפד לנהוג ברובוט שלך, תוך תחושה של הפקדים, התאמות רבות ניצחו או הפסידו רק בגלל מיומנות הנהיגה. ככל שתבחן יותר לפני התחרות שלך תהיה מוכן יותר. אני מנסה לשבור את הרובוטים שלי לפני האירוע מכיוון שאני מעדיף להבין טעויות ולתקן בעיות כשיהיה לי זמן לתקן אותן ולא את הזמן שבין המשחק. יתרון נוסף להפעלת המכונה שלך הוא "הפסקה בתקופה" כל תיבת הילוכים או רכיב מכני חדש יצטרכו להישחק מעט ויתרופפו. אתה רוצה לנסות ולשבור הכל לפני התחרות הראשונה שלך, כך שאתה לא מתמודד עם תנאי רובוט משתנים לאורך כל היום. בסופו של דבר חשוב לזכור שעיצוב הוא תהליך איטרטיבי. לעולם לא תקבל את זה נכון בפעם הראשונה, אך בעזרת בדיקות ושינויים תוכל לגרום לזה לעבוד.

שלב 10: תהנה מהרובוט שלך

כעת, לאחר שבנית רובוט הקפד ליהנות איתו. קח את זה לתחרות ונסה לעשות כמיטב יכולתך, זכור כי אין צורך שתנצח בכל משחק או אירוע כיוון שבניית המכונה היא 75%+ כיף הפרויקט. כל רובוט שאתה בונה יהיה קצת יותר טוב מהקודם, וישתמש בו כדי לשפר את כישוריך כמעצב ומהנדס. אני מקווה שמצאת שזה מורה דרך מועיל ואינפורמטיבי כאחד. להלן חבורה של משאבים נוספים לבניית בוטים. פורום לרובוטיקה קרבית: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - תכנית הווידאו הרובוטית החדשה שלי, הרבה יותר תוכן DIY וחדשות (בקרוב) מקורות חלקים ומצרכים: Revrobotics.com - רכיבים מכניים Banebots.com - מנועים, גלגלים ורכיבים Mcmaster.com - כל מה שאתה צריך Yarde Metals - overplusonlinemetals.com מתכת - מבחר עצום של מתכת B. G. מיקרו - עודף אלקטרוניקה וכו 'SDP -SI - רכיבי הנעה C & H - עודף אלקטרוניקה ומכניות אלטרוניקה - עודף אלקטרוניקה ועוד כל האלקטרוניקה - עודף אלקטרוניקה וכו' כלי צפון - כלים, גלגלים, רכיבי שידור שרשרת גריינגר - אספקה תעשייתית MCMaster -Carr - אספקה תעשייתית ברג - מוצרי ציוד דיוק עודף מדע אמריקאי - עודפי מנועים, סוללות, גלגלי שיניים, גלגלות ואספקת מתכת תעשייתית - מבצעים מעולים על מלאי שרידים ופלדה ואל לפי ליש"ט. צוות דלתא הנדסה - ממשקי RC, מנועים ורובוט ספציפי ללחימה. partsRobotBooks.com - אוסף גדול של רובוט ומדריך אלקטרוני, בדיה, צעצועים וכו '.

שלב 11: הערכת הרובוט שלי

כפי שאתה עשוי לתהות בשלב זה על איך הרובוט שלי עשה בתחרות דף זה הוא סקירה של העיצוב והביצועים. בתחרות שהייתי לא זכיתי אפילו במשחק אחד, למרות שהם בעיקר הלכו לפיצול החלטה. הסיבה לכך הייתה פיקוח מרכזי בעיצוב. קיבלתי את ההחלטה לשים את הלהב המסתובב באמצע הרובוט עם 2 טריזים לפניו. עשיתי זאת בגלל הבעיות של רובוטים מסתובבים אנכיים אחרים עם השפעות צד על הלהבים החשופים שלהם. כאשר להב מסתובב נפגע מהצד נגרם נזק משמעותי לא רק ללהב אלא לכל תת המערכת. הגורם העיקרי הנוסף הוא האפקט הג'ירוסקופי. כאשר להב מסתובב הוא רוצה לשמור על מסת הרובוט באותו כיוון. זה מועצם על ידי העובדה כי הלהב כבוי במרכז. על ידי הצבת הלהב שלי במרכז האפקט הג'ירוסקופי היה מינימלי. הפגם בעיצוב שלי נבע מהחצאיות שהובילו לתוך טריזיי. השתמשתי בפוליקרבונט בהיר במקום פלדה קפיצית. במשחק הראשון החצאיות האלה נפגעו ולא היו לי תחליפים. זה הפחית את היכולת שלי להיכנס למתחרים ולגרום ללהב שלי להיות חסר תועלת. אם הייתי עושה את זה שוב הייתי מחליף את החצאיות בפלדה קפיצית או מסיר טריז ביחד ויש לי להב חשוף. אני מרגיש שהסיכון לפגיעה קטלנית בלהב שלי יהיה שווה את היכולת להשתמש בנשק שלי. הייתי משנה את הסוללות שלי מ- SLA ל- NiCad כדי להעלות כמה קילוגרמים נוספים ולהגדיל את גודל מנוע הנשק שלי. השתמשתי גם ב.5 "אלומיניום לגדלים וב- 25" לבסיס. הבנתי שזה הרבה יותר מדי עבור מכונה בגודל הזה ואני יכול להוריד עוד משקל מהמערכת על ידי אופטימיזציה. אני עדיין שמח עם התוצאה של הפרויקט הזה מכיוון שהוא מאתגר אותי בהמון דרכים. הדבר השני שאני גאה בו הוא בניית רובוטים שלא כמו אחרים. לטוב ולרע המכונה שלי הייתה שונה ואני נהנה לדעת שהרעיון שלי היה חדש בעולם.

פרס שני בתחרות הרובוטים Instructables ו- RoboGames