רובוט מבוקר / קבוע של שיטת ההוראה: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי במדריך זה אני הולך לשתף כיצד יצרתי את הרובר הנשלט על הטרמינל. החלק הטוב ביותר הוא שלא השתמשתי בקידוד כלשהו או בבקר מיקרו. זוהי הדרך הפשוטה להדגים כיצד מערכת שיטות ההוראה עובדת. של הוראות היא השיטה שבה משתמשים סוכנויות החלל לשליטה על רוברים פלנטרים.

שלב 1:

חלקים:- דרישות החומרה דומות ל- WIFI DTMF ROBOT שלי

הסרטון זמין בערוץ you tube שלי

מארז רובוט DIY

מפענח dtmf

נהג מנוע

סוֹלְלָה

טלפון נייד

אפליקציית שרת סאונד (אני משתמש באפליקציית soundwire)

אפליקציית מצלמת ip (אני משתמש באפליקציית ipwebcam)

שלב 2:

כדי לעשות זאת, אני משתמש במארז הרובוט diy שלי ששונה כעת כשלדה דו -שכבתית. ראשית אני מחבר את נהג המנוע diy למנועים. לאחר מכן אני מחבר את מודול ה- dtmf שלי עם נהג המנוע.

שלב 3:

החיבורים הם:-

מודולי dtmf 4 סיכות פלט נתונים למנהלי מנוע 4 סיכות קלט

פלט dtmf לנייד באמצעות שקע 3.5 מ מ

סוללה (3.7v) המחוברת לחשמל הן במודול dtmf והן במודול נהג מנוע

סוללה נפרדת (7.2v) למנועים באמצעות נהג מנוע

שלב 4:

לבסוף אני מוסיף את השכבה העליונה של המארז ואז אני מניח קופסת קרטון שתכיל את הנייד ואנחנו מוכנים לצאת לדרך …

שלב 5:

במחשב שלי אני משתמש ביישום שרת soundwire ליצירת חיבור צליל אלחוטי עם הטלפון שלי. אני משתמש גם באפליקציית ipwebcam לקבלת הזנה חיה במחשב שלי. שתי האפליקציות זמינות בחנות Play. והכי חשוב להוריד צלילי dtmf מ inrenet או להקליט בטלפון שלך ולמקם אותה בתיקייה לשנות את השם כמו 3 = "s" פירושו עצירה, 0 = "l" פירושו שמאל, 5 = "r" פירושו ימין, 6 = "f" פירושו קדימה, 9 = "b" פירושו לאחור. עכשיו לשלוט במסוף הפתוח הראשון של הרובר (ctrl + alt + t). לאחר מכן עבור אל התיקייה/הפקודה ההיא באמצעות הפקודה "cd ~/שם מדריך". {אני משתמש בנגן קול שורת הפקודה ogg123 אתה יכול להשתמש בכל נגן אחר כמו aplay, mp3123 וכו '. אני משתמש גם בפקודת שינה המספקת עיכוב זמן ספציפי בין ביצוע הפקודה.} תן את הפקודה שלך כגון "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "זה גורם לרובוט שלך להתקדם במשך ארבע שניות ואז לעצור. לתת לו מערכת הוראות שונה וליהנות …. לפרטים נוספים עבור לדף היוטיוב שלי www.youtube.com/bharat mohanty.