טיטו - רובוט מודפס תלת מימד Arduino UNO: 7 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

טיטו הוא רובוט עשה זאת בעצמך לרקוד דו -צדדי, נגזרת מזובי ובוב, בעצם הותאם ללוח ארדואינו UNO סטנדרטי עם חיבורים ותומכים קלים יותר. זה היה האיטרציה הראשונה ל- Otto DIY (www.ottodiy.com)

אספקה

לוח UNO Arduino או תואם (במקרה שלי DUNO UNO)

לוח לחם

זַמזָם

סרוו Futaba S3003 x4

חיישן אולטרסאונד HC-SR04

Powerbank (אופציונלי)

אגוז M3 x20

בורג M3 x20

ראש מודפס בתלת מימד

מודפסת תלת -ממד Base3D רגל מודפסת x23D רגל מודפסת R3D מודפסת רגל L

כלים: מדפסת תלת מימד, מפתח אלן ומברג

שלב 1: חלקי הדפסה תלת -ממדית

קבצי 3D.stl כאן: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files מצא דרך להדפיס את החלקים בתלת מימד, הם מיועדים ללא תמיכה, כך שקל מאוד להדפיס עם 20% מילוי ו 0.2mm פתרון הבעיה.

מכיוון שטיטו הוא מקור פתוח לחלוטין, תוכל למצוא שם את קבצי העיצוב של דגמי תלת מימד.

שלב 2: הרכבה מוקדמת

יש הרבה מה לבנות את טיטו, אבל המלצה אחת היא לפני החיבור של הסרוווס הוא להרכיב את חתיכות דיסק הסרוו לרגליים, ואז לשים את הסרווסים בגוף וברגליים.

שלב 3: חיווט

חבר את מנועי הסרוו ב 2, 3, 4, 5 יציאות דיגיטליות מתייחסות לאותו חיווט של חיישן אולטרסאונד אחרים מסוג Ottos, HC-SR04 (טריג לסיכה 8 והד לסיכה 9).

לפרטים נוספים פשוט השתמש באותם חיבורים המשמשים ברובוט DIY Otto

שלב 4: בדוק את המיקום של ה- Servos

בתמונה הכבלים מנותקים אבל הרעיון כאן הוא להעלות קוד ללוח ה- Arduino UNO שיכניס את כל הסרווסים ל 90 מעלות ואז יתאים את הזווית הנכונה לדיסקי הארכובה בגוף וברגליים. טיטו צריך להיות במצב כמו התמונה. אז אתה יכול לתקן את כל הסרווואים עם ציר הבורג.

שלב 5: הרכבת לוח UNO של Arduino

עיצוב זה מקל על תיקון כל לוח תואם Arduino Uno (במקרה שלי DFRduino UNO) בחלק הראש, אתה יכול להשתמש בעד 4 ברגים.

שלב 6: הרכבה אחרונה

אם כל החיבורים מאובטחים אתה יכול לסגור את החלק הראש ולתקן אותו לגוף באמצעות הברגים הצדדיים.

שלב 7: קידוד באמצעות בלוקים

פשוט חבר את כבל ה- USB שלך ל- Arduino UNO והעלה את הקודים מתוכנת Otto Blockly שלנו. ישנן דוגמאות רבות לרובוט כמו הליכה לכיוונים שונים, אולטרסאונד, הגבהה, הטיה וריקוד.

אנא אל תגיב אם תהיה שאלה, אינני מקבל התראות על הערות חדשות, כך שאם משהו אנא פרסם בפורום builders.ottodiy.com אחרת ייקח לי הרבה זמן לראות את זה

שני מקום בעיצוב עכשיו: תחרות עיצוב תלת מימד 2016