PAPER HUNGRY ROBOT - רובוט ארדואינו מחזר פרינגלס: 19 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

זוהי גרסה נוספת של הרובוט הרעב שבניתי בשנת 2018. אתה יכול לייצר את הרובוט הזה ללא מדפסת תלת מימד. כל מה שאתה צריך לעשות הוא רק לקנות פחית פרינגלס, מנוע סרוו, חיישן קרבה, ארדואינו וכמה כלים. אתה יכול להוריד את כל הקבצים מהציור לקוד המקור עבורו.

שלב 1: הכנה

צריך לקנות

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

קישורים חשובים

• קוד מקור
• קובץ ציור (PDF: הדפס אותו עם "גודל למעשה")
• Arduino IDE
• התקן את מנהל ההתקן CH340 (לגרסה הסינית)

שלב 2: הדפסת ציור PDF

כתובת אתר: קובץ ציור (PDF: הדפס אותו עם "גודל למעשה")

שלב 3: חלק צורה עגולה

חותכים את הנייר ומניחים אותו על הקרטון. חלקים אלה נועדו להפריד שטח בתוך הרובוט.

שלב 4: חלק גוף

שים את הנייר על סל הפרינגלס הריק וחתך את הפח לאורך הקו. אתה צריך להיות זהיר כשאתה חותך את הפח. כפי שאתה יכול לראות את התמונה, עליך לשים את האגודל מאחורי כיוון החותך.

שלב 5: חלק ראש

אתה יכול להפוך את החלק של הראש לאותו דבר שעשינו את מסגרת הגוף. אם יש לך כלי מתאים, השתמש בו. אם אין לך, אתה יכול פשוט להשתמש נייח כמו עיפרון חד. החור משמש למסגרת הקישור.

שלב 6: חלק יד 1: מסגרת

זה מאוד ישר קדימה. חבר את הנייר על פרינגלס וחתך אותם לאורך הקו.

ישנם 2 חורים לקישורים ו -2 אחיזה מרובעים עבור מנוע הסרוו.

שלב 7: חלק יד 2: הורו מוטורו

כאשר אתה קונה את מנוע הסרוו, הקרניים סגורות. עליך לאבטח אותם באמצעות דבק חם,

שלב 8: יצירת קישור

זהו קישור חשוב לפתיחת הראש בו זמנית כאשר היד נעה.

שלב 9: חלק חיישן

כי סל הפרינגלס אינו גדול מספיק בכדי שיהיה לו לוח כגון מגן ארדואינו. לכן, עלינו להפוך אותו לקטן ככל האפשר. לכן, עלינו לחתוך את החוט ולפשט את החוטים אחד אחד. החומר הלבן הוא "כובע קצה סגור". חוט לכבלים אחד אחד.

שלב 10: מנוע SERVO

כאשר יצרנו חלק חיישן, עלינו לייצר את כבל המנוע.

שלב 11: חלק ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

הורד והתקן את IDE

שלב 12: נהג CH340 (לגרסה סינית)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

שלב 13: הורד את קוד המקור

קוד מקור:

אם אינך יודע כיצד להעלות קובץ קוד מקור ל- Arduino שלך, עקוב אחר התמונה הזו.

בחר

• לוח - "Arduino Nano"
• מעבד - "ATmega328 (גרסה ישנה - אם שלך היא גירסה סינית)

חבר כבל USB

• חכה 5 שניות
• פתח את "מנהל ההתקנים"
• בדוק את יציאת ה- com
• בדוק את יציאת ה- Com

לחץ על כפתור ההעלאה

שלב 14: הרכבה של הגוף - חלק 1

שים את מנוע הסרוו ואת החיישן ואבטח אותם בעזרת דבק חם.

שלב 15: הרכבה של גוף - חלק 2 (מעגל)

עכשיו, בואו להרכיב הכל עם הארדואינו. התמונה הראשונה מראה כיצד הם יהיו מחוברים.

שלב 16: הרכבה של גוף - חלק 3 (יד וגוף)

מכיוון שרובוט זה הוא קטן מאוד, אין צורך להשתמש בחלקים מכניים כגון מסבים. פשוט השתמש בקשרי כבלים. שים את הצופר על מנוע הסרוו והכנס כוח לארדואינו באמצעות כבל USB. התאם את זווית המנוע והיד.

שלב 17: הרכבה של גוף - חלק 4 (קישור וראש)

על מנת לגרום לראש לזוז יחד עם היד במקביל, עליך להרכיב את הקישור הן את מסגרת היד והן את מסגרת הראש.

שלב 18: וכו '. (או הכי חשוב)

בואו לצרף גלגלי עיניים באמצעות Blu-tack

שלב 19: בוצע

אם יש לך שאלה כלשהי, אתה מוזמן לעזוב את שלך. תודה!