תיבה נושכת: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

דרישות:

1. 11 חוטים (4 אדומים, 4 כתומים/צהובים, 3 שחורים)

2. כפתור אחד

3. נגד 10 אוהם

4. 2 מנועי סרוו

5. מיכל עם מכסה נייד

6. מיכל עם מכסה מאובטח (כדי להסיר את הארדואינו והחוטים שלך)

7. כל בד

8. ציוד מצורף

שלב 1: שלב 1: לוח לחם

לַחְצָן:

1. חבר את החוט הצהוב לסיכה 8

2. חבר את החוט האדום ל- 3.3V

3. חבר את החוט השחור ל- GND

סרוווס:

1. חבר את חוטי הסרוו השחורים ל -

2. חבר את חוטי הסרוו האדומים ל- +

3. יש לחבר את החוט האדום + השורה ל- Vin

4. חבר את חוט השורה הכתומה ל- GND

שלב 2: קוד

קוד בסיס נלקח מ:

הקוד נערך כדי לקבל אפקט נושך ולתמוך בשני מנועי סרוו

#include;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; סרוו סרוו 1;

const int servoPin2 = 11; סרוו סרוו 2;

const int delayBite = 300;

הגדרת void () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

לולאת חלל () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); עיכוב (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); עיכוב (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); עיכוב (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); עיכוב (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); עיכוב (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

שלב 3: הסתרת החוטים שלך

כדי להסתיר בבטחה את הפעולות הפנימיות של היצירה שלך, אתה יכול לתפוס כל סוג של מיכל, כל עוד אתה יכול לעשות בו חורים. הלכתי עם מיכל חומוס ישן, מה שהופך אותו כך שקל להסיר את המכסה ואני יכול לחתוך את הפלסטיק. חיברתי את החזה הקטן שלי למכסה המיכל בעזרת כמה מסמרים, תוך חיפוי של כל המיכל בבד, ונותן לו ויברציות טובות יותר. חיברתי את הבד עם צרור מחטים וסרט, אבל זה לא היה היעיל ביותר. שיטה, אז אני ממליץ להשתמש באלטרנטיבה אם אתה מכיר אחת כזו.

מנועי הסרוו יוצאים דרך חור בחלק האחורי של המיכל, בעוד מקור החשמל נכנס מהצד.

כמובן, אם אתה רוצה לקחת פחות מקום ולשמור על היצירה שלך בחתיכה אחת, הקפד להלחם את החוטים שלך במקום להשתמש בלוח לחם!

שלב 4: קבצים מצורפים אחרונים

לאחר שתוודא שהפעולה הפנימית של הפרויקט שלך נכונה, הגיע הזמן לחבר את הכל ביחד!

הקפד להדביק היטב את מנועי הסרוו שלך בחלק האחורי של חזה האוצר שלך. לתנועות החזה הצמדתי לוח הלחמה למנועי הסרוו ולחזה, מכיוון שהמנועים שלי לא היו ארוכים מספיק כדי לגעת במכסה החזה. אם אבל זה לא עובד בשבילך, אתה תמיד יכול לנסות חומר אחר, רק וודא שהתנועות נשארות אותו דבר לפני הצמדתו.