זרוע סרוו פשוטה: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

שלום, היום אני אלמד אותך כיצד להכין זרוע רובוטית פשוטה הניתנת לתכנות לביצוע מגוון פונקציות או פשוט לשחק גולף.

אספקה

- 3x מנועי סרוו (4 $ למנוע)

- לוח לחם 1x ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- חבילה אחת של חוטי מגשר (בערך 10 $)

- פוטנציומטר 3x (6 $ ל -3)

- כפתור לחיצה 2x (20 סנט לאחד)

- 5x LED אדום (12 $ עבור ערכת 300 יחידות)

- 5x 330 Ohm Resistor ($ 8 עבור 100 חבילה)

- 2x 10k Ohm Resistor ($ 8 עבור 100 חבילה)

שלב 1: הכנה

הציב את כל הרכיבים שלך על השולחן שלפניך. בדוק שיש לך שם הכל וודא שחלל העבודה שלך נקי. חשוב לוודא שיש ברשותך כל מה שאתה צריך כדי שלא תעשה טעויות או תצטרך להפסיק לעבוד על הפרויקט.

שלב 2:

קח את לוח הלחם שלך והוציא אותו על חלל העבודה שלפניך. לצידו הגדר את UNO ה- Arduino שלך ואת החוט שמחבר אותו למחשב.

שלב 3:

משוך החוצה ארבעה חוטי מגשר כדי להתחיל. ראשית, צרף מגשר אדום אחד מה- 5V בארדואינו לצד + האדום בלוח הלחם. לאחר מכן, לאחר שתסיים, חבר את המגשר השחור אחד מה- GND על הארדואינו לצד השחור על לוח הלחם. לאחר חיבור שני החוטים הללו, חבר את חוט שחור וחוט אדום לקווי החשמל הנגדים בצד השני של לוח הלחם.

שלב 4:

לשלב הבא צרף שלושה פוטנציוטרים זה לצד זה וכן חוטים אדומים ושחורים המגיעים מהסיכות השמאליות והימניות שלהם על מנת לספק לרכיבים כוח ואדמה. פוטנציוטרים אלה מאפשרים לנו לשלוט על 3 מפרקי הזרוע עם 90 מעלות תנועה.

שלב 5:

לאחר מכן, צרף שני לחצני לחיצה ו -5 מנורות LED כפי שמוצג. אלה ישמשו כשיטה לתכנת פונקציות לזרוע באמצעות חומרה בלבד, ללא תוכנה.

שלב 6:

חבר את 7 הנגדים ללוח הלחם כפי שמוצג. שני נגדים של 10k אוהם מחוברים לרגל הימנית ביותר של כל כפתור לחיצה ולקרקע, וחמישה נגדים של 330 אוהם מחוברים לרגל הימנית ביותר של נוריות LED האדומות ולקרקע.

שלב 7:

לאחר חיבור הנגדים הגיע הזמן לחבר את הפוטנציומטרים והכפתורים. עקוב אחר התרשים כפי שמוצג והצמד חוט כחול מכל אחד מהסיכות האמצעיות של הפוטנציומטרים לחריצים a0, a1 ו- a2 על הארדואינו. לאחר מכן המשך לחבר חשמל לכל אחד מהלחצנים כפי שמוצג בתרשים וסיכות האות שלהם ב -12 ו -13 ממש מעל הנגד כפי שמוצג.

שלב 8:

לאחר השלמת שלב 7 אתה יכול להתחיל לצרף את חוטי האות של נוריות LED אדומות. צרף חמישה חוטי אות צהובים מכל רגל שמאל של נורית לפינים 8, 7, 4, 3 ו -2 בהתאמה. לאחר שתסיים, המשך לשלב הבא.

שלב 9:

לאחר מכן, הנח את 3 מנועי הסרוו שלך כשהמחברים פונים ללוח הלחם. לאחר שתעשה זאת, צור שלוש קבוצות של חיבורים לחשמל ולקרקע שבהם ישמשו הסרווואים כשהם מחוברים ללוח הלחם. עקוב אחר התרשים כפי שמוצג על מנת לחבר את החוטים כראוי.

שלב 10:

עבור שלב זה אנו מצמידים את מנועי הסרוו ללוח הלחם. התחל בחיבור הכוח והקרקע של כל סרוו לחיבורי החשמל והקרקע שביצענו קודם לכן. לאחר מכן, בעקבות התרשים, חבר את סיכת האות של כל סרוו משמאל לכל חוט חשמל כך שניתן יהיה לחבר אותו הלאה.

שלב 11:

לאחר השלמת שלב 10 תוכל להתחיל לחבר את חוטי האות של מנועי הסרוו. באמצעות סיכות 9, 6 ו -5 חבר את 3 חוטי האות לשלושת הסרבים כפי שמוצג. זה יאפשר לסרווואים לקבל קלט מהפוטנציומטרים דרך הארדואינו.

שלב 12:

כעת, לאחר שסיימת את החיווט, אל תהסס לקחת חירויות יצירתיות עם הפרויקט. אתה יכול לעקוב כמוני ולעשות את הזרוע ממקלות ארטיק ודבק חם או שאתה יכול ללכת בדרך שלך ולעצב את הזרוע שלך בחומרים אחרים. בשלב זה הקוד מסופק, אל תהסס להשתמש בו או ליצור בעצמך.