מדריך Nvidia Jetson Nano - מבט ראשון עם AI & ML: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי, מה קורה חבר'ה! אקרש כאן מ- CETech.

היום אנו הולכים להסתכל על SBC חדש מ- Nvidia שהוא ג'טסון ננו, ג'טסון ננו מתמקד בטכניקות בינה מלאכותית כמו זיהוי תמונות וכו '. נתחיל קודם כל את התינוק הזה ואז נראה כיצד נוכל לפעול על זה. צפה בסרטון למעלה שעשוי להבהיר לך את העניינים:) עכשיו נתחיל.

שלב 1: קבל PCB לייצור הפרויקט שלך

עליך לבדוק את PCBGOGO להזמנת PCB באינטרנט בזול!

אתה מקבל 10 PCBs באיכות טובה המיוצרים ונשלחים עד לפתח הבית שלך תמורת 5 $ ומעט משלוח. בנוסף, תקבל הנחה על המשלוח בהזמנה הראשונה שלך. ל- PCBGOGO יש יכולת הרכבת PCB וייצור סטנסיל, כמו גם שמירה על תקני איכות טובים.

בדוק אותם אם אתה צריך לייצר או להרכיב מחשבי PCB.

שלב 2: מידע על ג'טסון ננו

כמה מפרטים:

• GPU: 128 ליבות NVIDIA Maxwell ™ GPU
• מעבד: מעבד ARM® A57 מרובע ליבות
• זיכרון: 4 GB LPDDR4 של 64 סיביות
• אחסון: פלאש eMMC 5.1 בנפח 16GB
• מקודד וידאו: 4K @30 （H.264/H.265）
• מפענח וידאו: 4K @60 （H.264/H.265）
• מצלמה: 12 נתיבים (3 × 4 או 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• קישוריות: Gigabit Ethernet
• תצוגה: HDMI 2.0 או DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• מידות: 100 x 80 x 29 מ"מ/3.94x3.15x1.14"

שלב 3: תחילת העבודה: חלקים

כדי להתחיל ולאתחל את Jetson Nano אתה צריך את התוכנות הקשיחות הבאות:

• ג'טסון ננו: קישור
• מסך HDMI, השתמשתי במסך מגע בגודל 7 אינץ 'מ- DFRobot
• מקלדת ועכבר, קיבלתי שילוב אלחוטי מ- DFRobot
• כרטיס SD של לפחות 16GB ומחלקה 10
• ספק כוח מינימלי של 5V 2A מיקרו USB
• כבל אתרנט או כרטיס WiFi להוספת גישה לאינטרנט ל- Jetson Nano

שלב 4: הכנת כרטיס ה- SD

1) הורד את תמונת כרטיס ה- SD של ערכת מפתחי Jetson Nano, וציין היכן היא נשמרה במחשב.

2) הורד תוכנת פלאש תמונות למערכת ההפעלה שלך, השתמשתי בכלי Win32 Disk Imager בחלונות כדי להבהב את כרטיס ה- SD כאשר התמונה הורדה בשלב 1.

3) חבר את כרטיס ה- SD שלך למחשב/מחשב נייד ולאחר מכן באמצעות כלי הבזק במחשב שלך הבזק את התמונה שהורדת לכרטיס ה- SD.

4) ברגע שהתמונה מהבהבת בכרטיס ה- SD, הכרטיס מוכן להכנס לתוך ג'טסון ננו

שלב 5: אתחול ה- Jetson Nano

ברגע שכל החוטים מחוברים לג'טסון ואספקת החשמל מופעלת, תראה סקריפטים של התקנה פועלים על המסך.

עליך לבצע שלבי התקנה פשוטים כמו הגדרת אזור/שפה/זמן והמערכת תאתחל מחדש כדי להציג את הלוגו של Nvidia.

שלב 6: התקנת הדגמות:

ראשית, עדכן ושדרג את התוכנה:

• עדכון sudo apt-get
• s שדרוג apt מתאים

לאחר סיום העדכונים, כעת נתקין את הדגמת VisionWorks, כדי להתקין תחילה עלינו לנווט לתיקייה עם סקריפט ההתקנה על ידי הפקודה הבאה:

cd/usr/share/visionworks/sources/

עלינו להעתיק את הסקריפט למיקום הבסיס ולנווט למיקום הבסיס:

• ./install-samples.sh ~
• תקליטור ~

בתיקיית השורש תמצא את תיקיית עבודות visionworks שבתוכה עליך להפעיל את הפקודה make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• עשה

לאחר ביצוע הפקודה make, תוכל לנווט לנתיב הבא כדי להריץ את ההדגמות

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

בתיקיה זו תראה את ההדגמות המרובות שתוכל להריץ באופן הבא:

./nvx_demo_feature_tracker

לאחר ביצוע הפקודה תראה חלון כמו זה שבתמונות.

שלב 7: שלבים נוספים

לאחר שתעשה זאת תוכל לשחק עם תכונות אחרות של הג'טסון, ונמשיך קדימה נוסיף מודול מצלמות Raspberry Pi לג'טסון ונעשה כמה פרויקטים לזיהוי תמונות.

המשך לעקוב אחר הערוץ שלי לעוד!