מודול נהג מוטור L298N: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

זוהי הוראה כיצד לשלוט במנוע DC ולהפעיל מנוע צעד דו קוטבי באמצעות מודול נהג מנוע L298N. בכל פעם שאנו משתמשים במנועי DC לכל פרויקט הנקודות העיקריות הן,

1. מהירות מנוע DC,
2. כיוון מנוע DC.

ניתן להשיג זאת באמצעות מודול צולל המנוע ולכן, אני משתמש במודול נהג המנוע L298N מכיוון שהוא זול וקל לשימוש.

אספקה

מדוע נשתמש במודול נהג מנוע/נהג מנוע?

מכיוון שהמיקרו -בקר לא סיפק כמות ספציפית של זרם ומתח שיידרשו מחדש עבור מנועים וכו '.

שלב 1: מפרט ותכונות של מודול L298N

ה- L298N הוא נהג מנוע דו-ערוצי H-Bridge המסוגל להניע שני מנועי DC ומנוע צעד אחד. פירוש הדבר שהוא יכול להניע בנפרד עד שני מנוע DC לכל יישום כמו רובוטים דו -ממדיים, מכונת מקדחה קטנה, שסתום סולנואיד, נעילת DC וכו '.

מודול נהג מנוע L298N מורכב משבב נהג מנוע L298N (IC). המהווה מעגל מונוליטי משולב באריזה מרובת וואט של 15 עופרות. זהו נהג בעל מתח גבוה, זרם גבוה כפול גשר מלא שנועד לקבל רמות לוגיות סטנדרטיות של TTL. לפרטים נוספים גליון הנתונים שניתן לקישור שלהלן.

גיליון נתונים L298N

• מתח לוגי: 5V
• מתח הכונן: 5V-35V
• זרם לוגי: 0-36mA
• זרם הנעה: 2A (MAX לכל גשר)
• הספק מרבי: 25W
• ירידת מתח: 2V
• מידות: 43 x 43 x 26 מ"מ
• משקל: 26 גרם

שלב 2: פונקציות הסיכות והמסופים של המודול

• OUT 1, OUT 2: מסופים משמשים לחיבור התקן (מנוע DC 1).
• OUT 3, OUT 4: מסופים משמשים לחיבור התקן (מנוע DC 2).

&

• וכל אלה (OUT 1, 2, 3, 4) משמשים לחיבור מנוע צעד דו -קוטבי DC.
• Vs: סיכה זו משמשת לספק כוח חיובי למודול/התקנים של נהג מנוע.
• GND: עבור בסיס משותף.
• 5v (ספק כוח לוגי): זהו מסוף כניסה ויציאה, אם מגשר 5V-EN נמצא במקומו, סיכה זו משמשת כפלט ומספקת 5v מווסת המתח על הסיפון. אם מוסר מגשר 5V-EN, סיכה זו משמשת ככניסה (פירושה שהמודול נדרש 5v לצורך הפעלת לוגיקה).
• ת: הוא ישלוט במהירות המנוע DC 1, על ידי הסרת המגשר (כך שה- PWM מופעל).
• EN B: הוא ישלוט במהירות המנוע DC 2 על ידי הסרת המגשר (כך שה- PWM מופעל).
• I/P 1, 2: פינים אלה שולטים בכיוון מנועי DC 1. פירושו קדימה והיפוך.
• I/P 3, 4: פינים אלה שולטים בכיוון מנועי DC 2. פירושו קדימה והיפוך.
• למידע נוסף על הסיכה (I/P 1, 2, 3, 4) ראו תמונות למעלה.

שלב 3: מנועי DC עם מודול נהג מנוע L298N

רכיבים

• Arduino UNO (עם כבל USB)
• מודול נהג מנוע L298N
• 6 x חוטי מגשר זכר לנקבה
• 1 x חוטי מגשר זכר לזכר
• סוללה 12V
• 2 x מנועי DC (אני משתמש 300 סל"ד)
• חוטים
• Arduino IDE (תוכנה לכתיבת קוד)

ראשית, חבר את המעגל לפי התרשים לעיל ולאחר מכן העלה קוד belove ל- Arduino UNO. הערה:

לנקוט במשותף

שלב 4: מנוע צעד דו קוטבי עם מודול נהג מנוע L298N

רכיבים

• Arduino UNO (עם כבל USB)
• מודול נהג מנוע L298N
• 8 x חוטי מגשר זכר לנקבה
• 1 x חוטי מגשר זכר לזכר
• סוללה 12V
• מנוע צעד דו קוטבי (אני משתמש ב- NEMA 17)
• חוטים
• Arduino IDE (תוכנה לכתיבת קוד)

ראשית, חבר את הרכיבים בהתאם לתמונות שצוינו לעיל ולאחר מכן העלה את הקוד האהוב ל- Arduino UNO.

הערות:

• קח נקודה משותפת,
• השתמש במולטימטר במצב המשכיות כדי לבדוק את הסליל המתאים של מנוע צעד.