סיוע ידני מודולרי: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

ראיתי אנשים עם פציעה באצבע, אצבעות חסרות או נכות בשרירים מתקשים לתפוס דברים. זה עשוי להשפיע מאוד על חייהם. למרות שיש כבר עשרות מכשירים מסייעים בשוק, המחיר קשה לעמוד בו. לכן, אני מתחיל לעצב מכשיר לביש זול שיכול לעזור לאנשים לתפוס דברים, באמצעות מקלות אכילה וכו 'העיצוב המודולרי מקל על המשתמשים לשנות את המודול על מנת לבצע משימות שונות. כמו כן, תוכנת מערכת זיהוי אוטומטי למעבד המיקרו לזהות את סוג המודול ולבצע באופן אוטומטי את המשימה המתאימה.

שלב 1: עיצוב CAD

המבנה תוכנן על ידי הדפסה תלת מימדית כמה דברים חשובים בעיצוב

1. ההילוך במודולים מחובר לסרוו על ידי קפיץ כדי שיוכל לאחוז בגדלים שונים. ניתן להתאים את הכוח שחל על האחיזה על ידי התאמת זווית הסרוו כדי למשוך את הקפיץ חזק יותר.

2. מחבר בעל 8 פינים תוכנן לזיהוי מודולים. סיכות החילוף נותרו להארכה עתידית במודולים אחרים לחיבור חיישנים או רכיבים אחרים.

שלב 2: חומרים וכלים

מכשירי חשמל:

1. מיקרו -בקר Digispark Attiny85

2. חיישן מרחק קולי HC-SR04

3. שירות SG90

4. סוללת Li-Po

5. לוח הגנה וטעינה של Li-Po

6. מחבר נקבה זכר בעל 8 פינים

כלים:

הדבקת חוט ברזל

חלקים מודפסים בתלת מימד

קבצי Stl כלולים

שלב 3: בסיס

גלאי המרחק הקולי כאשר המודול הקולי זיהה אובייקט מתקרב. הוא יפעיל אוטומטית את הסרוו. הוא יפסיק כשהאובייקט יוסר. לתפוס דברים, תוכנן כפתור שחרור. עיצוב מחבר המחבר כולל Vcc Gnd וסיכת זיהוי מודולים. המיקרו -מעבד מזהה סוגי מודולים שונים על ידי קריאת המתח בסיכת זיהוי המודולים.

צריכה להיות סוללת Li-Po בפנים לשימוש מעשי. עבור אב טיפוס, נעשה שימוש במקור כוח חיצוני.

שלבי הרכבה:

1. הלחמו את כל הדברים יחד

2. הכנס את חיישן המרחק הקולי לשני החורים

3. הכנס את הסרוו למחבר הסרוו והברג אותו

4. הנח את המיקרו -מעבד הדוק במקום הנכון

5. הדביקו את המכסה העליון

6. הדבק את כותרת הסיכה על המכסה העליון

7. הדביקו את המכסה הנכון

8. הדק רצועה בתחתית הבסיס כדי ללבוש אותה.

9. מכלול הבסיס הסתיים

שלב 4: מודול אחיזה

המודול נועד לתפוס. ניתן להסיר את הטפרים בקלות להנחת מקלות אכילה.

שלבי הרכבה:

1. הכנס את ההילוך לתוך המכסה העליון (זה עם החור בצד שמאל)

2. הדבק את מחזיק הטופר על ההילוכים

3. הכנס את קרן סרוו ואז חבר אותה עם קפיץ לחור שעל ההילוך

4. חבר 5v בעזרת סיכת זיהוי המודולים

5. הדביקו את המכסה העליון עם המסגרת יחד

6. הרכבת מודול האחיזה הסתיימה

שלב 5: קוד ומעגל

קוד: בהתחלה, המיקרו -מעבד קרא את המתח של המודול כדי לזהות את סוג המודול. התופס הוא 5v והצחצוח הוא gnd. לאחר מכן, חיישן המרחק הקולי משמש לזיהוי אם יש אובייקט המתקרב. אם כן, הוא יתפוס את האובייקט באופן אוטומטי. אם המשתמש הסיר את האובייקט או לחץ על כפתור השחרור, האובייקט ישוחרר. ניתן להגדיר את הפרמטרים בחלק ההגדרה של הקוד מעגל: P0: אות סרוו

P1: כפתור שחרור

P2: טריג HC-SR04

P3: הד HC-SR04

P4: מודול זיהוי מחבר 8 פינים:

סיכות: 5v, GND, זיהוי מודולים (5v למודול התופס)

הורדת קוד

שלב 6: מודולים אחרים

אני גם מתכנן סוגים שונים של מודולים לכך. אם נעשה משהו, הוא יעודכן בהקדם האפשרי. תודה שהסתכלת על המדריכים האלה.

שלב 7: תוכניות עתידיות

• הכנת לוח עבור SMD Atmega328 או 32u4 עבור סיכות נוספות
• החלף את מודול המרחק הקולי במודול לייזר לקבלת דיוק רב יותר ובסיס קטן יותר