רובוט מבוסס RFID Pick and Place: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מאז שנים רבות אנשים מנסים להחליף עבודה אנושית במכונות. מכונות הנקראות רובוטים מהירות ויעילות יותר מאנשים. המונח רובוטיקה מוגדר מעשית כמחקר, תכנון ושימוש במערכות רובוט לייצור. רובוטים משמשים בדרך כלל לביצוע משימות לא בטוחות, מסוכנות, שחוזרות על עצמן ולא נעימות. יש להם פונקציות רבות ושונות כגון טיפול בחומרים, הרכבה, ריתוך קשת, ריתוך התנגדות ופונקציות העמסה ופריקה של מכונות, צביעה, ריסוס וכו 'אלמנטים רבים של רובוטים בנויים בהשראת הטבע. בניית המניפולטור כזרוע הרובוט מבוססת על זרוע אנושית. לרובוט יש את היכולת לתפעל אובייקטים כגון פעולות בחירה והצבה. הוא גם מסוגל לתפקד מעצמו. הפיתוח של טכנולוגיית מערכות הרובוטים בתעשייה האלקטרונית הורחב יותר ויותר. כיישום כזה, רובוט השירות בעל יכולת ראיית המכונה פותח לאחרונה.

שלב 1: דרושים רכיבים

1) תג RFID

2) קורא RFID

3) ארדואינו UNO

4) חוט מגשר

5) מנוע סרוו

6) מנוע DC

7) זרוע רובוטית (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

שלב 2: תרשים מעגלים

שלב 3: בדוק את הקוד של Ardiuno והעלה

/*

*

* כל המשאבים לפרויקט זה:

* שונה על ידי רואי סנטוס

*

* נוצר על ידי FILIPEFLOP

*

*/

#לִכלוֹל

#לִכלוֹל

#הגדר SS_PIN 10

#הגדר RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // צור מופע MFRC522.

הגדרת חלל ()

{

Serial.begin (9600); // ליזום תקשורת סדרתית

SPI.begin (); // ליזום אוטובוס SPI

mfrc522. PCD_Init (); // ליזום MFRC522

Serial.println ("קירב הכרטיס שלך לקורא …");

Serial.println ();

}

לולאת חלל ()

{

// חפשו כרטיסים חדשים

אם (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

לַחֲזוֹר;

}

// בחר אחד מהקלפים

אם (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

לַחֲזוֹר;

}

// הצג UID במסך הטורי

Serial.print ("תג UID:");

תוכן מחרוזת = "";

מכתב בתים;

עבור (בת i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("הודעה:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // שנה כאן את מזהה הכרטיס/הכרטיסים שברצונך לתת לו גישה

{

Serial.println ("גישה מורשית");

Serial.println ();

עיכוב (3000);

}

אחר {

Serial.println ("גישה נדחתה");

עיכוב (3000);

}

}

שלב 4: בדוק את הסרטון

בדוק את הסרטון והרכב כדיגרם