רובוט TTGO T-Watch: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מדריכים אלה מראים כיצד להפוך את TTGO T-Watch לרובוט זעיר.

שלב 1: הכנה

TT-T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 מנועים זעירים

למשל:

לוח כונן מוטורי

למשל:

כדור ניילון או פלדה 8 מ"מ

למשל:

טבעת גומי 7 מ"מ

למשל:

ברגי M2 4 x 14 מ"מ

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

הורד והדפס את המארז ב- thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

שלב 3: התקן טבעות גומי

התקן טבעת גומי 7 מ מ על הגלגלים המודפסים בתלת מימד.

שלב 4: התקן גלגלים

התקן גלגלים למנועים הזעירים.

שלב 5: התקן מארז

התקן כדורי ומנועים מניילון למארז המודפס בתלת מימד.

שלב 6: עבודת הלחמה

להלן סיכום החיבור:

לוח כונן מוטורי

IN1 -> מנוע 1 פין A IN2 -> מנוע 1 פין B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> מנוע 2 פינים A IN4 -> מנוע 2 פינים B EEP -> Vcc OUT1 -> T סיכה 13 OUT2 -> סיכת T -Watch 14 OUT3 -> סיכת T -Watch 25 OUT4 -> סיכת T -Watch 26

הערה: סיכת T-Watch 13 ו -14 דורשת הלחמה על שקע FPC.

שלב 7: הרכבה

שים את ה- T-Watch על השלדה והברג ברגי M2 14 מ מ.

שלב 8: התאמה

כדור הניילון בגודל 8 מ מ עשוי שלא להתיישר עם הגלגל באותה רמה. הגדל את החור העליון של השלדה יכול להתאים את הרמה.

שלב 9: תכנית

הורד ותכנת את הקוד לדוגמא ב- GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

הפניה:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

שלב 10: תהנו

הגיע הזמן להוסיף את הקוד המותאם אישית שלך לרובוט הזעיר שלך!

שלב 11: מה הלאה?

הלחמת הפינים בשקע FPC אינה קלה. TTGO מתכננת לוח מנוע לבניית רובוט, מקווה שזה יכול להשתחרר בקרוב.