תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מבנה מתיחות עשוי מיתרים מתוחים ותמוכות קשיחות. הוא יכול לכופף ולדחס כאשר הוא נופל או נלחץ, ואז קופץ חזרה לצורתו. יש לו גם תאימות גבוהה, מה שאומר שזה לא יפגע באנשים או בציוד סביבו. זה, יחד עם החוסן שלו, הופך את המתח למסגרת שימושית לרובוטים שצריכים לעמוד בפני טלטולים או פיתולים ולהסתובב בחללים לא סדירים.
רובוט פשוט במיוחד זה מבוסס על עבודתם של פרופסור ג'ון ריפל וסטודנטים באוניון קולג 'בשנקטדי, ניו יורק. הם יוצרים רובוטים בעלי מתיחות בעלי גופים הניתנים לתכנות. עם העיצוב הנכון, אתה יכול לנווט אותם בעזרת מנוע רוטט בלבד. הרובוטים פונים שמאלה או ימינה בהתאם לתדירות התנודות.
גוף גרסה זו עשוי מקשיות שתייה וגומיות. הוא מבוסס על פרויקט קישוט לחג האיקוסאהדר על ידי Bre Pettis עבור אתר המגזין Make בשנת 2007.
לאחר שבנית את מבנה המתח שלך, תוכל להרכיב במהירות מעגל כדי לגרום לרובוט שלך לנוע באמצעות:
- מנוע רטט זעיר
- מתג עמעם כדי לגרום לו לפעול מהר יותר או לאט יותר, וכן
- מחוון תרשים עמודות המראה כמה כוח אתה מספק למנוע.
כאשר אתה מחבר את המנוע למתח, המבנה יזדעזע ויעבור על פני השולחן.
בניתי את המעגל שלי במהירות ובקלות באמצעות LittleBits, מודולים אלקטרוניים שמתחברים מגנטית. אם יש לך את כל החלקים, תוכל לבנות רובוט Tensegrity משלך תוך פחות משעה. כשתסיים, תוכל לעשות שימוש חוזר ב- LittleBits בפרויקטים אחרים.
פרויקט זה הופיע במקור בספרי Making Robots Simple: חקר רובוטיקה מתקדמת עם דברים יומיומיים. אתה יכול למצוא עוד פרויקטים נהדרים של רובוטיקה לילדים ולמתחילים בספר האחרון שלי, BOTS !, מאת Nomad Press.
אספקה
- 6 קשיות שתייה (טיפ: שמור כמה קשיות רזרביות בהישג יד בזמן שאתה עובד. אם קש מתכופף, עדיף להחליף אותו מאשר לנסות לתקן אותו.)
- 6 גומיות ארוכות, באורך של כ -5 סנטימטרים
- 6 גומיות קצרות - באורך סנטימטר או שניים
- דבק נשלף, כגון נקודות דבק
-
מודולים של LittleBits:
- כּוֹחַ
- עמום
- גרף עמודות
- חוט, וכן
- מנוע רטט
שלב 1: חותכים קשיות
חותכים 6 חתיכות קש באורך של לא יותר מ -5 אינץ '.
על כל קש, חתכו חריץ משני קצותיו, וודאו כי החריצים מיושרים (כלומר שניהם אנכיים). החריצים צריכים להיות בגובה ¼ עמוק - מספיק כדי להחזיק את הגומייה במקומה, אך לא עד כדי כך שהקש מתחיל להיחלש ולהתכופף.
שלב 2: חבר קש
מסדרים 2 קשיות ועוטפים גומייה קטנה באופן רופף סביב כל קצה הזוג.
עשו את אותו הדבר לזוג קשיות שני והחליקו אותם בניצב בין 2 הקשיות הראשונות ליצירת צורת "X".
שלב 3: הוסף עוד קש
קח את 2 הקשיות האחרונות ועטוף גומייה קטנה בקצה אחד.
החלק אותם דרך צומת הקשיות האחרות כך שיהיו בניצב ל -2 הזוגות הראשונים, ולאחר מכן עטוף גומייה קטנה סביב הקצה השני.
שלב 4: למתוח רצועות גומי
סובב זוג קשיות אחד כך שהחריצים שלהן יהיו אופקיים ופונים אליך, כאשר אחד מעל השני. מותחים רצועת גומי ארוכה מהחריץ האופקי של הקש העליון, למעלה ומעל זוג קשיות בניצב, ועד לקצה השני של הקש, מעבירים אותו דרך כל ארבעת החריצים.
חזור על הפעולה עם שאר הקשיות.
התאם את הגומיות כך שיהיו אחידות.
שלב 5: חותכים רצועות גומי ומתאימים
חותכים את רצועות הגומי הקטנות כך שמבנה המתח הטביחות נפתח.
התאם את זוגות הקשיות כך שיהיו מקבילות ולא נוגעות.
שלב 6: הרכיב את ה- LittleBits
עכשיו הרכיב את המעגל האלקטרוני של LittleBits שיגרום לבוט הטרנסגרטי שלך ללכת:
- חבר את מודול החשמל (או "ביט") לסוללה.
- חבר את מודול מתג הדימר להעלאת או למטה המתח.
- חבר את מודול תרשים העמודים למתג העמעם. זהו ביט עם חמש שורות של נוריות LED מיניאטוריות; ככל שעובר יותר כוח, יותר נוריות נדלקות.
- חבר אחד או יותר חוטים. מודולי החוט קצרים, לכן השתמש ב -2 או 3 כדי לוודא שלרובוט שלך יש מקום לזוז.
- לבסוף, הוסף את המנוע הרוטט. זהו דיסק קטן, בערך בגודל של כדור, ובו 2 חוטים דקים המחברים אותו לבסיס מגנטי.
שלב 7: לגרום לזה לזוז
כדי לנסות את רובוט המתח שלך, חבר את המעגל האלקטרוני שלך לדגם הקש שלך. הצב את המנוע הרוטט כך שאף אחד מהאלקטרוניקה לא יפריע לתנועת מבנה המתח. תחליט היכן תרצה לחבר את קצה הדיסק של המנוע שלך. השתמש בקלטת או בדבק אחר כדי להחזיק אותו באחת הקשיות. למתוח את חוט המנוע לאורך הקש ולחבר אליו את בסיס המנוע ואת בסיס החוט. הפעילו את המנוע והגבירו את הכוח לאט בעזרת מתג העמעם. תתחיל לראות את הגומיות רוטטות באהדה, ורובוט המתח שלך צריך להתחיל להתבייש לאורך השולחן. בדוק אם אתה יכול לנווט אותו ימינה ושמאלה על ידי כוונון העוצמה. אם הרובוט שלך לא זז, נסה להצמיד את המנוע גבוה יותר או נמוך יותר על המבנה. הזזת מרכז הכובד של הרובוט מעט מחוץ למרכז יכולה לעזור להתגבר על האינרציה שלו. כעת, כשהרובוט עובד, התנסה בהצבת המנוע במיקומים שונים על מבנה המתח - במרכז, בפינה אחת - כדי לראות איזו מיקום מייצר את התנועות האמינות והמעניינות ביותר. שינוי המהירות והמיקום של המנוע ייצרו תנועה מסוגים שונים, ותעניק לרובוט מעין אינטליגנציה פיזית. בעוד הרובוט הפשוט והמתח הזה נע באמצעות רטט, רובוטים מתקדמים נעים נעים על ידי התכווצות הכבלים שלהם ושינוי צורתם כדי שיוכלו להתגלגל. לאתגר גדול עוד יותר, חשוב כיצד תוכל לעצב את הרובוט שלך כך. או צא משלב האב טיפוס ובנה גרסה חדשה של המעגל הזה מבלי להשתמש בביטים קטנים. החל מכאן, אתה כבר בדרך להכין רובוטים מתקדמים שלך של tensegrity.