רכב RC RC Arduino: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

שליטה על מכונית RC דרך אפליקציה בטלפון שלך? זה אפשרי!

בעזרת Arduino, קצת בלוטות ', כמה גלגלים ועוד כמה חתיכות קטנות אך חיוניות, הצלחנו ליצור מכונית RC המתחברת ל- Bluetooth וניתן לשלוט בה באמצעות אפליקציה בטלפון שלך. נראה פשוט מספיק, נכון? ובכן לאחר כחודש, הצלחנו ללטש מכונית RC מסוג Bluetooth. בעזרת ההנחיות שלנו תוכל לעשות את זה הרבה יותר מהר ממה שהיינו.

שלב 1: תכנן את צעדיך ב- Trello

כדי להתחיל לתכנן ב- trello, עליך לדעת מה אתה רוצה לעשות ואילו חומרים אתה צריך.

הדברים שאתה רוצה לשים על הטרלו שלך הם:

- קנה/קנה את הציוד שלך

- בנה מכונית

- בקרת מנועי DC עם Arduino

- התחבר ל- Arduino באמצעות Bluetooth

- הפוך את מכונית RC אלחוטית

- קידוד

- צור אפליקציה

- חיבור/ קוד מרחק חיישן (נחוץ רק לשלב האופציונלי.)

- בדיקה

-חִיצוֹנִי

- תיעוד/ כיצד

כעת, ישנם הרבה שלבים הנכנסים לכל אחד מאלה, אך תוכל למצוא פרטים נוספים בשלבים הבאים בתהליך שלנו.

שלב 2: קנה/רכוש את הציוד שלך

החומרים שתזדקקו להם לפרויקט זה כוללים:

-ארדואינו

נהג מנוע (פריצת TB6612FNG)

נהג Bluetooth נמוך באנרגיה (nRF8001 Bluetooth LE)

-Dc מנועים

-חבילת סוללות (סוללות)

-חוטים

-לוח מגעים

שלב 3: בנה מכונית

עם מנועי DC ולוח מעגלים

1) חבר את נהג המנוע ל- Arduino

2) חבר את Arduino למנועי DC

*עיין בתמונה לצפייה במעגל.

שלב 4: שליטה במנועי DC עם Arduino

עם קוד MotorTest מספריית נהגי המנוע, ה- Arduino יוכל לשלוט במנועי ה- DC.

-קוד motorTest גורם למנועים לעשות "ג'יג" קטן.

-גלול למטה למקום בו כתוב ספריית Arduino TB6612FNG ושם היא תוריד.

-לאחר מכן תוכל למקם את הספרייה הזו ב- Arduino IDE כקובץ מכווץ.

-לכו לשרטט, כלול ספרייה ולאחר מכן עבור להוספת ספריית.zip ובחר את הקובץ שלך.

-הקובץ יופיע לאחר דוגמאות.

-ותוכל לבדוק את המנועים שלך.

שלב 5: חבר Bluetooth

באמצעות מנהל התקן האנרגיה הנמוכה של Bluetooth, נוכל לחבר אותו ל- Arduino כפי שמוצג בתמונה.

- מחיבורו ל- Arduino, אנו יכולים, בעזרת קוד כלשהו, להזיז את המכונית באמצעות אפליקציית Adafruit.

-עבור לדף Adafruit עם מנהל ההתקן nrf8001, והספרייה ניתנת להורדה.

-עם הספרייה הזו, אתה יכול להשתמש בקוד המצורף (הד הד) כדי לתכנת את המכונית לנוע כאשר ניתנת לה פקודה.

שלב 6: קידוד - שימוש באפליקציית Adafruit

לאחר הורדת האפליקציה ושינוי הקוד איך שאתה רוצה אותו, כדי לגרום לדברים לזוז:

1) התחלנו בחיבור לרכב (שבמקור נקרא UART) והלכנו למודולים של UART.

- כאן תוכל להקליד פקודה, כמו f עבור קדימה, אם זה מה שיש לך בקוד שלך כדי לגרום למכונית להתקדם.

*תוכל להתייחס לקוד שלנו, שיפורסם בשלב מאוחר יותר.

שלב 7: הפוך את מכונית RC אלחוטית

כאן תצטרך את הסוללות שלך.

באמצעות מארז סוללות וסוללות המחוברות למנועי DC, המכונית מסוגלת לנוע מבלי להיות מחוברת לשום דבר אחר.

*אתה יכול לראות בתמונה למעלה כיצד מחובר הסוללה ואת מארז הסוללות המחוברים למנועים.

שלב 8: צור יישום שונה לעבודה עם לוח הבקרה

החלטנו להשתמש בכרית הבקרה כדי להיות שלט לרכב שלנו. לשם כך היינו צריכים:

- שנה את קוד המקור של אפליקציית Adafruit המקורית.

הקוד הקודם שלנו מקושר לכאן, והאפליקציה שהשתנתה היא אך ורק לאנדרואיד.:

-ואופן השימוש באפליקציה, שנעשה עם הקוד שהשתנה:

-כאשר אתה פותח אפליקציה:

-תחבר ל- CAR

-כאשר תלחץ על התחבר, תופיע רשימה שאומרת לבחור מצב להתחבר לרכב

-לחץ על בקר

-בקר, גלול עד למטה ולחץ על לוח הבקרה.

-משטח שליטה:

-חץ למעלה עולה קדימה

-חץ למטה הולך אחורה

-חץ שמאלה הולך שמאלה

-חץ ימינה הולך ימינה

כפתור 1 הוא בלם

כפתור 2 הוא סופגנייה

שלב 9: (אופציונלי): הוסף חיישן מרחק

לרכב ה- RC שלנו הוספנו חיישן מרחק.

-חיישן המרחק ממוקם בחזית מכונית ה- RC שלנו, שניסינו לגרום לכיוון אוטומטי לכיוון אחר כאשר יש משהו לפניו.

שלב 10: בדיקה

בעת הבדיקה, -בדוק כדי לוודא שכל הפונקציות פועלות כפי שאתה רוצה שהם:

-קָדִימָה

-חזור

-שמאלה

-ימין

-תפסיק

-סופגניה

-אוֹטוֹמָטִי

אלה הפונקציות הספציפיות שלנו, אתה יכול להשתמש באותו או לשנות אותן כדי לעשות מה שאתה רוצה.

שלב 11: הוסף חיצוני

בעת הוספת חיצוני, זה לגמרי תלוי בך.

-החלק החיצוני של המכונית מיועד בעיקר להחזקת החומרה יחד.

-השתמשנו ברכסים ובחוטים כדי להחזיק הכל במקום.

-אתה יכול לעצב את החלק החיצוני של המכונית שלך בכל דרך שנוחה לך.

** החלק החשוב ביותר בחוץ הוא להחזיק הכל במקום!

שלב 12: מסמך

בעת יצירת רכב ה- RC שלך, וודא שאתה מתעד תוך כדי.

זה יכול לעזור כאשר:

-תיקון בעיה שעומדת בפניך.

-שינוי סביב החיווט.

-זכור מה עשית בכל יום, -הסתכלות אחורה על הפרויקט שלך.