תוכן עניינים:
- אספקה
- שלב 1: תכנון המעגל שלנו
- שלב 2: הרכבת מעגלים
- שלב 3: כיול המעגל
- שלב 4: הרכבת Servomotor
- שלב 5: קידוד
- שלב 6: תהנה
וִידֵאוֹ: גלאי רמות אור LDR: פתיחת וסגירת עיניים: 6 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14
שלום לכולם, אני מקווה שהמדריך הזה הוא לטעמכם. כל ספק, הערה או תיקון יתקבלו היטב.
מעגל זה מומש כמודול בקרה המספק מידע על כמות האור שיש בסביבה, על מנת לשלוט בפתיחת העיניים באמצעות מנוע servomotor.
למעגל זה 4 יציאות, המעניקות 5V או 0V כל אחת, בהתאם לעוצמת האור האירוע. בהנחה שיש לנו עוצמה הנמדדת באחוזים, יהיו לנו המקרים הבאים:
- כאשר האור הוא בין 0% ל -20%, 4 הפלטים יתנו 0V
- כאשר האור הוא בין 20% ל -40%, הפלט הראשון ייתן 5V והאחרים יתנו 0V
- כאשר האור הוא בין 40% ל -60%, שני היציאות הראשונות יתנו 5V והאחרות יתנו 0V
- כאשר האור הוא בין 60% ל -80%, שלוש הפלטים הראשונים יתנו 5V והאחרון ייתן 0V
- כאשר האור הוא בין 80% ל -100%, 4 הפלטים יתנו 5V
הערה: האחוזים שהוזכרו הם רק דוגמא לשמירת הסברים. בשלבים הבאים מוסבר כיצד לכייל זאת
בהכרת התנאים, מתבצעת תוכנית בארדואינו עם 4 כניסות אלה, וכפלט נשלח לאות PWM לסרוו שישולט במנגנון פתיחת עיניים.
אספקה
מה תצטרך?
(דברים במעגל)
- 1 LM324
- 1 פרוטובארד
- 6 נגדי גוזם (10kOhms כל אחד) 1 LDR (התנגדות תלויה באור)
- כמה חוטי מגשר של קרש לחם או סתם חוט וחתך
- Servomotor 1
- מד מתח
(דברים עם ראש ומנגנון)
- יצירתיות (החשובה ביותר)
- קצף ראש
- קַרטוֹן
- דֶבֶק
- מקלות עץ
- עוד דברים שיעזרו לך להפוך אותו לאסתטי יותר
(אופציונאלי)
- תחנת ריתוך או מלחם
- הלחמה מפח
- מחשב לוח בגודל 5x5 נקודות
שלב 1: תכנון המעגל שלנו
קודם כל, עלינו לקבל את כל המרכיבים לפני ביצוע המנגנון.
חשוב לדעת שאם לא תקבל את הרכיבים המדויקים, תוכל להשתמש בחלופות, אולי לא תקבל גוזמי ערך מדויקים, אבל זה לא משנה: תשתמש בגוזמים כמפריד מתח, אז אם יש לך ערך בין 10kΩ ל- 100kΩ, אתה יכול להשתמש בו. או שאם אתה לא מקבל LM324, אתה יכול להשתמש ב- MC34074 (כדוגמה, יש הרבה), הדרישה היחידה היא שיהיו 4 אופקים שיכולים להשתמש בהספק 5V לא סימטרי (מקור כוח 5V arduino).
אז בהתחשב בזה, נתחיל.
שלב 2: הרכבת מעגלים
כדי ליצור את המודול, יש לנו את התרשים הסכימטי הבא ואת התרשים LM324
כל מספר בין הקופות מסמל את מספר הסיכה של ה- LM324, כך שסיכות עם אותו מספר ב- OPAMPS הן צמתים נפוצים.
הערה: בחלק העליון יש כותרת המייצגת חיבורים חיצוניים, כלומר החיבורים עם UNO Arduino. אין לבלבל בין סיכות הכותרת בשם J1 לבין סיכות ה- LM324.
כאן, יש לך שתי אפשרויות:
- הפוך אותו לפרוטובארד. זוהי הדרך הקלה ביותר להרכבה ולבדיקה, אך העיצוב אינו הטוב ביותר כלל.
- השתמש לוח לוח (נקרא גם DOT PCB). אפשרות זו תעניק לך את האפשרות לצמצם את המעגל לריבוע בגודל 5X5 ס"מ (רק המודול), אך עליך לרתך. אם אתה קטין, בקש עזרה ממבוגר.
בתמונה השלישית, זהו המעגל המורכב בפרוטובארד.
בתמונה 4 וחמישה רגל, הוא מורכב באותו מעגל, אך בלוח פרפ.
בתמונה השישית המעגל הושלם.
לסיכום, למעגל יהיו 4 יציאות. יציאות אלה ישמשו לחיבור ל- UNO Arduino.
שלב 3: כיול המעגל
לאחר ההרכבה, עלינו לחבר את המעגל שלנו ולבדוק את המתח שניתן על ידי כל התנגדות גוזם: עלינו להגדיר 0.5V, 1V, 1.5V ו- 2V ל- RV1, RV2, RV3 ו- RV4 בהתאמה.
לשם כך, עליך לספק למעגל את 5V ו- GND של הארדואינו ולמדוד כל מתח בגוזם. אתה מחבר מד מתח בין הסיכה המרכזית של גוזם (אחד אחד), לבין GND. לאחר מכן, אתה מסובב את הגוזם עד לקבלת המתח הרצוי.
מד המתח שלך כולל 2 כבלים, אחד אדום ואחד שחור.
- שים את הכבל השחור בצומת GND.
- הכנס את הכבל האדום לפין השלישי של LM324. סובב את הגוזם עד שיש לו 0.5V.
- שנה את הכבל האדום לפין החמישי של LM324. סובב את הגוזם עד שיש לו 1V.
- שנה את הכבל האדום לפין העשירי של LM324. סובב את הגוזם עד שיש לו 1.5V
- שנה את הכבל האדום לפין ה -12 של LM324. סובב את הגוזם עד שיש לו 2V.
כל השלבים הללו חייבים להיעשות עם כל המחוברים (הארדואינו והמעגל שנוצר על ידינו).
אולי תזדקק ליותר משתי ידיים, בקש עזרה ממישהו אחר במידת הצורך.
הגוזם החמישי משמש כמכשיר רגישות (זה שנמצא בין LDR, כלומר זה בשם RV5)
כפי שאתה יכול לראות, בסרטון יש בדיקה עם התפוקות, השתמשתי בעורות ירוקות כדי לעשות זאת יותר דידקטי וקל להעריך (הצמדתי את ידי לחסום אור והמעגל גורם לדלקות להפוך או לסובב אותן תלוי באור האירוע).
שלב 4: הרכבת Servomotor
כאן אתה צריך לנפח את הראש: אתה צריך להכניס את העיניים למנגנון שיכול לפתוח ולסגור את העין, המדמה עפעף.
בתמונה הראשונה אתה רואה את המודל האמיתי המיושם על ידי.
בתמונה השנייה יש ציור המייצג את המנגנון הבסיסי.
השתמש בראש הקצף, מקלות עץ ודבק כדי ליצור את המנגנון.
כפי שאתה רואה בתמונה השלישית, ה- LDR נמצא באף
שלב 5: קידוד
לבסוף, עליך לחבר את המעגל לפינים 3, 4, 5 ו -6 של הארדואינו, והסרוו יחובר לסיכה ה -9.
הקוד נמצא למטה. יש לו את ההערות כדי להסביר כל חלק חשוב.
שלב 6: תהנה
התקרב והקרב את האור שלך ל- LDR כדי להעריך את השינויים בעיניים.
תודה על הצפייה. אני מקווה שאתה אוהב את זה.
מוּמלָץ:
מעגל חיישן חושך על לוח קרש + גלאי אור עם LDR: 6 שלבים
מעגל חיישן חושך על לוחית + גלאי אור עם LDR: במדריך זה אלמד אותך כיצד להכין אור פשוט & מעגל גלאי חושך עם טרנזיסטור & מעגל זה יכול לשמש אוטומטית לכיבוי אורות או מכשירי חשמל על ידי הוספת ממסר ביציאה
חיישן/גלאי אור מבוסס LDR: 3 שלבים
חיישן/גלאי אור מבוסס LDR: חיישני וגלאי אור הם שימושיים ביותר עבור בקרי מיקרו ומערכות משובצות ויש לבצע גם ניטור עוצמה. אחד החיישנים הפשוטים והזולים מביניהם הם LDR. ניתן להשתמש בקלות בנגדים LDR או תלויים באור
מתג אור מבוקר-עיניים באמצעות משקפי ראש המחקים של Shota Aizawa (גיבור האקדמיה שלי): 8 שלבים (עם תמונות)
מתג אור מבוקר-עיניים באמצעות משקפי ראש המחקים של Shota Aizawa (גיבור האקדמיה שלי): אם אתה קורא את המנגה של הגיבור האקדמי שלי או צופה באנימה של הגיבורה האקדמית שלי, אתה חייב להכיר דמות בשם shota aizawa. Shota Aizawa הידוע גם בשם ראש המחק, הוא גיבור מקצוען ומורה לחדר השיעורים של U.A. הקווירק של שוטה נותן לו את ה ab
שומר עיניים: הגנת עיניים מופעלת על ידי קול: 9 שלבים (עם תמונות)
Eye Guardian: הגנת עיניים המופעלת על ידי קול: Eye Guardian הוא צליל רציף המונע על ידי ארדואינו, בעל דציבלים גבוהים. הוא מזהה צליל ציוד כבד ומוריד משקפי מגן בזמן שהציוד נמצא בשימוש. מתאר בשלב הראשון אסביר את Inspirati
גלאי עשן IOT: עדכן גלאי עשן קיים עם IOT: 6 שלבים (עם תמונות)
גלאי עשן IOT: עדכן גלאי עשן קיים עם IOT: רשימת תורמים, ממציא: טאן סיו צ'ין, טאן ייט פנג, טאן ווי הנג מפקח: ד"ר צ'יה קים סנג המחלקה להנדסת מכונות ו רובוטיקה, הפקולטה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה, אוניברסיטי טון חוסיין און מלזיה. הפצה