ג'יראסול: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

Nesse projeto foi desenvolvido on system of the auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com on control proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.

שלב 1: Materiais

Para este projeto, serão needsários:

- 2 מנות 9 גרם (דוגמא: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 חיישנים de luminosidade LDR

- 1 placa solar (שימוש: 1v 80ma)

- קורטדו MDF לייזר

- 4 נגדים (שימוש: 1 קאוהם)

שלב 2: מונטגם

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentes next) LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) כמו entradas analógicas do Mezzanino e os servos, כמו saídas digitais.

שלב 3: Código

Utilizou-se um control Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 חיישנים LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. לוגו, תכונות שונות המאפשרות הגדרה של quando e quão rápido או servo de determinado eixo (pan ou tilt). Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

שלב 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

שלב 5: תוצאות

התוצאה היא שתהיה לנו תוקף, תוקף או פרוטוקול או אלגוריתם של בקרת יישום, טרנדנדו של טכנולוגיה של טכנולוגיות עבור אוטימייזרים או אפרויטמנטומים של רדיו שמש לפלאסיות.