תוכן עניינים:
- אספקה
- שלב 1: צור את המעגל
- שלב 2: בנה את מבנה הרובוט
- שלב 3: שנה את צורת המבנה
- שלב 4: סובב את חוט המתכת באורך 1 מ"מ כדי לאבטח את המבנה
- שלב 5: הכנס את מנוע DC, המתג ומחזיק הסוללה
- שלב 6: חבר את מנוע DC למבנה
- שלב 7: אבטח את מנוע DC 1
- שלב 8: אבטח את מנוע DC 2
- שלב 9: אבטח את המנוע 3
- שלב 10: הפוך את הסטנד 1
- שלב 11: הפוך את הסטנד 2
- שלב 12: הפוך את הסטנד 3
- שלב 13: הפוך את הסטנד 4
- שלב 14: הפוך את הסטנד 5
- שלב 15: הצמד סרט דביק או רצועת חוט למנוע
- שלב 16: חבר את מבנה המנוע לדוכן
- שלב 17: חבר את המתג ומחזיק הסוללה
- שלב 18: חלקים נעים מאובטחים 1
- שלב 19: חלקים נעים מאובטחים 2
- שלב 20: חותכים את הגרב הישנה לשניים
- שלב 21: סובב את חצי הגרב מסביב למבנה והתחבר עם רצועות גומי
וִידֵאוֹ: רובוט רוקד: 21 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14
במדריך זה נכין רובוט ריקוד.
צפה בסרטונים כדי לראות את הרובוט הזה במבצע.
מומלץ לקרוא את כל ההוראות לפני קבלת הרכיבים.
אספקה
אתה תצטרך:
- מנוע 6 וולט DC, - מתג SPST (קוטב יחיד לזרוק), - ארבע מחזיק סוללות AA 1.5 וולט, - ארבע סוללות 1.5 V AA, - מלחם, - הלחמה, - גלגל, - חתיכה קטנה של חוט מבודד עבה, - שלוש מברשות לשטיפת כלים, - חוט מתכת 1.5 מ"מ, - חוט מתכת 1 מ"מ, - צבת (רצוי שניים), - חתיכה קצרה של 20 ס"מ של חוט מבודד, - מספריים, - קלטת חשמל, - גרב ישנה, - וכמה גומיות.
שלב 1: צור את המעגל
חבר את המנוע, המתג ומחזיק הסוללה במעגל סדרתי כפי שמוצג בתמונה. השתמש בחוט 20 ס מ.
שלב 2: בנה את מבנה הרובוט
הפוך את המבנה המוצג בתמונה מחוט 1.5 מ"מ. גובה המבנה המוצג בתמונה צריך להיות כ- 20 ס"מ. הרוחב והעומק צריכים להיות כ -3 ס"מ. מאוחר יותר תראה כיצד מבנה זה יחזיק את המנוע, המתג ומחזיק הסוללה. עליך לקחת בחשבון את גודל המנוע, המתג ובעיקר בעל הסוללה בעת ביצוע מבנה זה. לכן, אם המנוע שלך או במיוחד המתג ומחזיק הסוללה גדולים או קטנים יותר מאלו בהם השתמשתי, יהיה עליך להתאים את גודל המבנה כדי שיתאים להם.
שלב 3: שנה את צורת המבנה
חבר שני זוגות קצוות יחד וסובב חוט מתכת בגודל 1 מ מ כפי שמוצג.
שלב 4: סובב את חוט המתכת באורך 1 מ"מ כדי לאבטח את המבנה
רוח את חוט המתכת בגודל 1 מ מ כדי לאבטח את המבנה כפי שמוצג בתמונה.
שלב 5: הכנס את מנוע DC, המתג ומחזיק הסוללה
הכנס את מנוע ה- DC, המתג ומחזיק הסוללה. מאוחר יותר תראה שמחזיק הסוללה יוצמד אופקית ולא אנכית. הסיבה שאתה צריך לשים אותו אנכית בתחילה היא לוודא שיש מספיק מקום בין המנוע, מחזיק הבלילה והמתג.
שלב 6: חבר את מנוע DC למבנה
חבר את מנוע ה- DC למבנה על ידי פיתול חוט מתכת של 1 מ מ סביב המנוע כפי שמוצג בתמונה.
שלב 7: אבטח את מנוע DC 1
הפוך את המבנה לעמיד יותר על ידי פיתול חוט מתכת בגודל 1 מ מ בין המנוע והמבנה כפי שמוצג בתמונה.
שלב 8: אבטח את מנוע DC 2
סובב את חוט המתכת בגודל 1 מ מ כפי שמוצג בעיגולים אדומים בתמונה.
שלב 9: אבטח את המנוע 3
סובב את חוט המתכת בגודל 1 מ מ כפי שמוצג בעיגולים אדומים בתמונה.
שלב 10: הפוך את הסטנד 1
כופפו את המתכת 1.5 מ"מ סביב הגלגל כפי שמוצג בתמונה. אורך הדוקרנים צריך להיות כ- 10 ס"מ. עם זאת, בהמשך תראה שיש להכניס את הדוקרנים לחורים של מברשות לשטיפת הכלים. מיקום החורים במברשות ישפיע על אורך הדוקרנים הנדרש.
שלב 11: הפוך את הסטנד 2
סובב את דוקרני החוט המתכת בגודל 1.5 מ מ בעזרת צבת כדי להדק את האחיזה בגלגל.
שלב 12: הפוך את הסטנד 3
הכנס את שלוש הדוקרנים דרך החורים של שלוש מברשות לשטיפת הכלים כפי שמוצג.
שלב 13: הפוך את הסטנד 4
סובב חוט מתכת בגודל 1 מ מ מסביב למברשות וכופף את קצוות הדוקרנים כפי שמוצג כדי למנוע מהמכחולים להתנתק במהלך פעולת הרובוט הרוקד, עקב רעידות.
שלב 14: הפוך את הסטנד 5
כופפו את שלוש מברשות שטיפת הכלים פנימה כך שהמבנה יעמוד כחצובה.
שלב 15: הצמד סרט דביק או רצועת חוט למנוע
הפשיטו את החתיכה הקטנה של חוט מתכת עבה (כ -7 מ מ) והצמידו מנוע פלסטיק/גומי למנוע. לחלופין ניתן לצרף סרט דביק כפי שמוצג. עליך לוודא כי המנוע יהיה בעל אחיזה טובה בהגה בשלב הבא. אתה יכול גם להשתמש ברצועת חוט המתכת וגם בסרט דביק בהתאם לעובי חור הגלגל. אם חור הגלגל קטן מאוד אז לא היית צריך את השלב הזה.
שלב 16: חבר את מבנה המנוע לדוכן
חבר את מבנה המנוע לדוכן. אם המנוע אינו מחובר היטב לגלגל, הוסף עוד סרט דביק. אתה יכול גם להשתמש בדבק סופר או בדבק מלאכה ולהשאיר אותו לעמוד למשך הלילה אם המנוע אינו מחובר היטב לגלגל. עם זאת, דבק הוא רק המוצא האחרון אם אין לך ברירה אחרת כי כולנו יודעים שהדבק הוא קבוע.
שלב 17: חבר את המתג ומחזיק הסוללה
הסגלגל האדום מראה כיצד עליך לחבר את המתג בעזרת חוט 1 מ"מ. שני העיגולים מראים כיצד עליך לחבר את מחזיק הסוללה. העיגול האדום מראה שכדאי לשים את חוט המתכת בגודל 1.5 מ"מ דרך החורים של מחזיק הסוללה ולפתל את חוט המתכת סביב מוטות התמיכה של המבנה כפי שמוצג בעיגול הירוק. העיגול הירוק גם מראה מדוע אתה צריך מקום (המוזכר בשלב 5) עבור מחזיק הסוללה.
שלב 18: חלקים נעים מאובטחים 1
סגלגל אדום מראה כיצד עליך לחבר את המתג בעזרת חוט מתכת בגודל 1 מ מ.
עיגולים ירוקים מראים כיצד אתה מחבר את מחזיק הסוללה.
אליפסה סגולה מראה שאתה חייב לסובב חוט מתכת בגודל 1.5 מ מ סביב מחזיקי הסוללה כדי למנוע מהסוללות להימלט בגלל כוחות צנטריפטליים.
עיגולים כחולים מראים כיצד אתה מראה את החוטים מאובטחים כדי למנוע מהם לזוז. אלא אם כן אתה מאבטח את החוט הרטט יגרום לניתוק החיבורים החשמליים במהלך הפעלת הרובוט הרוקד ותאלץ להפשיט את החוט והלחמה למנוע ולהחליף שוב. כולנו יודעים אז כשכופפים מתכת פעמים רבות היא בסופו של דבר נשברת.
שלב 19: חלקים נעים מאובטחים 2
סגלגל ירוק מראה כיצד עליך לאבטח את הסוללות בעזרת חוט מתכת בגודל 1.5 מ מ.
עיגולים אדומים מראים כיצד עליך לאבטח את החוטים כדי למנוע מהם לזוז ולשבור בחיבורים מולחמים במהלך הפעלת הרובוט הרוקד. כולנו יודעים אז כשכופפים מתכת פעמים רבות היא בסופו של דבר נשברת.
שלב 20: חותכים את הגרב הישנה לשניים
חותכים את הגרב הישנה לשניים כפי שמוצג.
חצי גרב משמש במקום גרב מלאה מכיוון שבמדריך זה אתה צריך לשקול את משקל המבנה הנע שעשוי להאט את תנועתו.
שלב 21: סובב את חצי הגרב מסביב למבנה והתחבר עם רצועות גומי
סובב את חצי הגרב מסביב למבנה והצמד בעזרת גומיות.
עכשיו סיימת. אתה יכול להפעיל את הרובוט הרוקד וליהנות.
מוּמלָץ:
גורילהבוט רובוט ארדואינו המודפס בתלת מימד, רובוט מרובע: 9 שלבים (עם תמונות)
גורילהבוט רובוט ארדואינו המודפס בתלת מימד, רובוט מרובע: כל שנה בטולוז (צרפת) מתקיים מרוץ רובוט טולוז #TRR2021 המרוץ מורכב מספרינט אוטונומי בגובה 10 מטרים לרובוטים דו -רגליים וריבועים. השיא הנוכחי שאני אוסף עבור מרובע הוא 42 שניות למשך ספרינט של 10 מטר. אז עם זה ב- m
צור רובוט רוקד ללא מדפסת תלת מימד ו Arduino/#smartcreativity: 11 שלבים (עם תמונות)
הכינו רובוט רוקד ללא מדפסת תלת מימד ו Arduino/#smartcreativity: שלום חברים, במדריך זה אראה לכם כיצד להכין רובוט רוקד בבית ללא מדפסת תלת מימד וללא ארדואינו. הרובוט הזה מסוגל לרקוד, איזון אוטומטי, הפקת מוזיקה והליכה. וגם העיצוב של הרובוט נראה כל כך מגניב
רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: 5 שלבים
רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: היי, במאמר זה, נראה לכם כיצד לבנות רובוט בסיסי. המילה " רובוט 'פירושה מילולית " עבד " או " פועל '. הודות להתקדמות בבינה מלאכותית, רובוטים אינם עוד חלק מה- Sci-Fi של עיסאק אסימוב
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c