מערכת אולטראסוני רדאר באמצעות ARDUINO: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

המעגל המתואר כאן מדגים את פעולתה של מערכת מכ ם מבוססת קולי. הוא משתמש בחיישן אולטרסאונד כדי לזהות אובייקט ולמדוד את מרחקו ומסתובב לפי מנוע סרוו. זווית הסיבוב מוצגת על מסך LCD בגודל 16x2. בכל פעם שהמכשול מזוהה, הזמזם נדלק והוא מוצג גם בתצוגת ה- LCD..

למערכות מכ ם יש מספר הגנות ויישומים אזרחיים.

מערכת מכ ם מורכבת ממשדר המשדר קרן לעבר המטרה, אשר לאחר מכן משתקף על ידי המטרה כאות הד. האות המוחזר מתקבל על ידי מקלט. מקלט זה מעבד את האות המתקבל ומספק מידע כגון הימצאות מטרה, מרחק, מיקום (נע או נייח) או מהירות, המוצג ביחידת תצוגה.

שלב 1: דרושים רכיבים

Arduino UNO R3- זהו לוח מיקרו-בקר המבוסס על מיקרו-בקר ATmega328 AVR נשלף, כפול-מוטבע (DIP). יש לו 20 סיכות קלט/פלט דיגיטליות (מתוכן 6 יכולות לשמש כפלט PWM ו- 6 יכולות לשמש ככניסות אנלוגיות).

חיישן אולטרסאונד HC -SR04 -חיישן זה הוא מודול בעל 4 פינים, ששמות הסיכה שלו הם Vcc (5v), טריגר, הד ואדמה בהתאמה. חיישן זה הוא חיישן פופולרי מאוד המשמש ביישומים רבים בהם נדרשת מדידת מרחק או חישה של אובייקטים. למודול שתי עיניים כמו פרוייקטים בחזית המהווה את המשדר והמקלט האולטראסוני.

מנוע מיקרו סרוו טאואר פרו SG90-סרוו זה הוא סרוו סיבוב של 180 °. זהו מנוע סרוו דיגיטלי המקבל ומעבד אות PWM מהר וטוב יותר. הוא מצויד במעגלים פנימיים מתוחכמים המספקים מומנט טוב, עוצמת החזקה ועדכונים מהירים יותר בתגובה לכוחות חיצוניים. הוא מורכב משלושה חוטים בצבע חום, אדום וצהוב.

חום/שחור: מחובר לקרקע

אדום: מחובר ל- VCC (5v)

צהוב/לבן: מחובר לסיכת נתונים באמצעות אות pwm זה ניתן להנעת המנוע.

צג LCD בגודל 16x2 (אור אחורי ירוק)- צג LCD בגודל 16x2 הוא תצוגה אלפאנומרית. הוא מבוסס על בקר התצוגה HD44780, ומוכן להתממשק עם רוב בקרי המיקרו. זה עובד על 5V ויש לו תאורה אחורית ירוקה שניתן להדליק ולכבות כרצונך. ניגודיות המסך ניתנת לשליטה גם על ידי שינוי המתח בסיכת בקרת הניגודיות (פין 3).

זַמזָם

לוח ספק כוח 12V

חוטי מגשר

שלב 2: רכיבים מחוברים יחד

LCD PIN_RS ------------------ 12 של Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 של Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 של Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 של Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 של Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 של Arduino Uno

LCD PIN_VSS ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5V

חיישן Pin_VCC ---------------- 5V

חיישן Pin_Trig ------------------ 8 של Arduino Uno

חיישן Pin_Echo ----------------- 9 של Arduino Uno

חיישן Pin_GND ------------------ GND

למנוע הסרוו יש מחבר נקבה עם שלושה סיכות. החום/השחור הוא בדרך כלל הקרקע.

חבר את כבל החשמל שבכל הסטנדרטים צריך להיות אדום עד 5V בארדואינו.

חבר את השורה הנותרת במחבר הסרוו לפין דיגיטלי בארדואינו.

סיכת זמזם- חיובי מחובר לסיכה הדיגיטלית של Arduino וסיכה אחרת מחוברת לקרקע.

שלב 3: הקוד

הורד את הקוד הראשי מהקישור שלהלן:-

קוד ראשי:

לאחר העלאת התוכנית ל- Arduino, תוכל לראות את מערכת המכ ם באמצעות תוכנה בשם 'עיבוד'.

העיבוד זמין עבור Linux, Mac OS X ו- Windows.

אתה יכול להוריד את התוכנה מהקישור: https://processing.org/download/. בחר את בחירתך להורדת התוכנה.

הפעל את קוד העיבוד לאחר העלאת הקוד הראשי.

הערה:- עליך לשנות את שם הנמל ולשנות את התנאים בהתאם לצורך שלך.

כאשר אתה מפעיל את קוד העיבוד, נפתח חלון שחור. אתה יכול לראות את המכ ם הנע ובכל פעם שמזהה מכשול מופיע קו אדום.

אתה יכול להוריד את קוד העיבוד מהקישור שלמעלה (קוד ראשי).

מקווה שזה הקל עליך. אם אתה אוהב את זה להנחיה ונראה לך שזה שימושי, אל תשכח להירשם ואם יש לך ספקות, שאלות או שאתה צריך עזרה במשהו, פשוט השאר תגובה למטה …

תודה elementzonline.com