Sphere-o-bot: רובוט אמנותי ידידותי: 15 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מאת jjrobotsjjrobots עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: אנחנו אוהבים רובוטים, עשה זאת בעצמך ומדע מצחיק. JJROBOTS שואפת לקרב את הפרויקטים הרובוטיים הפתוחים לאנשים על ידי מתן חומרה, תיעוד טוב, הוראות בנייה+קוד, מידע על "איך זה עובד" … עוד על jjrobots »

ה- Sphere-O-bot הוא רובוט אמנותי ידידותי שיכול לצייר על עצמים כדוריים או בצורת ביצה מגודל כדור פינג פונג ועד לביצת ברווז גדולה (4-9 ס מ).

הרובוט מבוסס על העיצוב המקורי המגניב של המדען הרשע

אם יש לך מדפסת תלת מימד ומקבלת את האלמנטים הנלווים (חומרה בסיסית + ארדואינו), תוכל ליצור רובוט ART זה

שלב 1: קצת על הרובוט הזה

ה- Sphere-O-Bot היא מכונת רישום פשוטה בעלת 2 צירים שיכולה לצייר על רוב המשטחים הכדוריים. אתה יכול להשתמש בו לקישוט כדורים או ביצים.

עיצוב זה כולל גם את האלקטרוניקה הרגילה של JJrobots (אותו הדבר בו השתמשנו בכל הרובוטים שלנו). אז אתה יכול ליצור רובוט זה או אחר פשוט להדפיס חלקים תלת מימדיים חדשים ולהעלות את הקוד המתאים. צור EVO B-רובוט או iBoardbot אחרי ה- Sphere-o-bot שלך!

ה- Sphere-O-bot מתכוונן ומתוכנן להיעזר בכל מיני דברים שבדרך כלל "בלתי אפשרי" להדפיס עליהם. לא רק ביצים אלא כדורי פינג פונג, קישוטי חג המולד, נורות וביצים (כן) (ברווז, אווז, תרנגולות …).

הרעיון המקורי שייך למדען המטורף הרשע. מסגרת ה- Sphere-O-bot עוצבה על ידי אטילה נגי ושונתה על ידי JJrobots. מנועי העט והביצה הם מנועי דריכה מדויקים בעלי מומנט גבוה, ומנגנון הרמת העט הוא מנוע סרוו שקט ואמין (SG90).

שלב 2: כיצד ליצור את ה- Sphere-o-bot שלך?

ראשון. להשיג כל מה שאתה צריך.

• 2x 623 מיסב
• מוט פלדה מושחל (3mmØ, אורך 80-90mm)
• 1x קפיץ דחיסה (4, 5mmØ, 10 מ"מ אורך)
• 2x 1.8deg איכות גבוהה NEMA 17 מנועי צעד (40 מ"מ אורך) (4.4 ק"ג/ס"מ מומנט)
• כבלי מנוע (אורך 14+70 ס"מ)
• כבל יו אס בי
• 1x סרוו SG90
• לוח בקרת רובוטיקה DEVIA
• נהגי מנוע צעד 2xA4988
• ספק כוח 12v/2A
• 11x 6 מ"מ ברגים M3
• ברגי M3 4x 12 מ"מ
• 4x M3 אגוזים
• כוסות יניקה 20 מ"מ
• 1x אגוז כנף M3
• 1x Sharpie PEN (או סמן שווה ערך)
• חלקים מודפסים בתלת מימד: כל דגמי התלת מימד הזמינים כאן

כל האלמנטים זמינים כמעט בכל מקום, אבל אם אתה רוצה לחסוך זמן וכמה … "בעיות תאימות" (אתה, בתור יוצר, יודע למה אני מתכוון, גם אנחנו יוצרים), תוכל לקבל הכל מכאן: jjRobots הרשמי קִיט!:-) (למעשה, קבלת הכל מאיתנו תעודד אותנו להמשיך ליצור רובוטים של מקור פתוח)

יש לך כבר את מנועי הצעדים, סרוו … וכו 'וכו' אבל אתה רק צריך את לוח הבקרה? עקוב אחר הקישור הזה כדי לקבל את לוח הבקרה של DEVIA

שלב 3: תוכנית כללית

עקוב אחר התרשים הזה כהפניה. זה די פשוט לחבר הכל. אבל תמיד, בדוק את הקוטביות פעמיים!

שלב 4: נתחיל

לבוט הכדור הזה יש זרוע ציור (המבנה שמחזיק את העט) מונע על ידי מנוע צעד (מנוע הצעד הציור מעכשיו). מנוע צעד נוסף אחראי על סיבוב האובייקט שיש לצבוע (ביצה, כדור …). כדי לשמור על האובייקט במקום נשתמש בשתי כוסות יניקה: האחת מחוברת למנוע EGP צעד, והשנייה בצד השני. קפיץ קטן ידחוף כוס יניקה אחת, במקרה זה, לביצה שעוזרת להחזיק אותה חזק בזמן שאנו מציירים על פני השטח שלה. מכיוון שנצטרך להרים את העט כפי שאנו מציירים על פני השטח, סרוו SG90 ישמש למטרה זו.

אם יש לך ספק, עיין כאן במדריך ההרכבה המתעדכן כל הזמן

1. תקן את הסרוו ליצירה המצוינת בתמונה למעלה. השתמש בשני ברגי סרוו כדי לחבר אותו לזרוע הציור המודפסת בתלת מימד.

שלב 5: זרוע ציור

שים אגוז M3 בתוך החור שהוכן לו והברג בו בורג M3 אחד של 16 מ"מ. עשו את אותו הדבר עבור מחזיק הביצים (צד ימין של התמונה למעלה). הציר עבור ציור ARM זה נוצר באמצעות ברגי M3 2x 16 מ"מ. ציר זה צריך להיות חופשי להסתובב לאחר הברגת שני הברגים הללו.

שלב 6: כוסות יניקה

דחוף את אחת מכוסות היניקה בתוך החור בצורת D של תמיכת הביצים כמצוין

שלב 7: תיקון מנועי הצעד והרכבת מוט ציר ה- X

תקן את שני מנועי הצעד למסגרת הראשית באמצעות ברגי M3 8x16 מ מ. די פשוט

שלב 8: ציר X

תרשים ההרכבה של מוט ההברגה של ציר ה- X (אורך 80-90 מ מ, M3). מקם את כל האלמנטים כפי שמוצג בתמונה למעלה. הסדר הנכון:

1. כוס יניקה
2. אגוז M3
3. חתיכת TOP מודפסת בתלת מימד
4. אביב
5. מיסב 623 (יש להטביע אותו במכסה השמאלי)
6. חתיכת LEFT CAP
7. חשוב: הנה הולך, באמצע, המסגרת העיקרית: בין החתימות הצדדיות. המסגרת הראשית לא הוצגה בתמונה זו
8. חתיכת כובע ימני
9. RING מפריד זעיר (חלק מודפס בתלת מימד)
10. אגוז אגוז (M3)

שלב 9: הצבת הכל במקום הנכון

דחוף את זרוע הציור המורכבת לציר מנוע הצעד הציור. היו עדינים אך דחפו אותו בחוזקה.

התאם את תמיכת EGG LEFT בציר מנוע EGG Stepper

בדוק שוב, ושם לב לתרשים שלמעלה, שהגדרת הכל בסדר. העט והביצה משמשים בתמונה זו כהפניה (אינך צריך למקם אותם כעת).

הערה: ה- ARM של סרוו יזדקק לכמה התאמות. זרועות אלו אחראיות על הרמת זרוע הציור כצבע הרובוט. יהיה עליך להגדיר מחדש את הזווית שלה במהלך תהליך הכיול (זה קל)

שלב 10: אלקטרוניקה + כבלים. כיצד לחבר הכל

תקן את האלקטרוניקה בצד האחורי של מסגרת הראשית של Sphere-O-bot באמצעות ברגי M3 6 מ מ (2 מספיקים).

חבר את הכבלים כמצוין. בדוק את הקוטביות פעמיים!

שלב 11: תכנות ה- ARDUINO LEONARDO

תכנות את לוח הבקרה של DEVIA באמצעות תוכנת ARDUINO IDE (v 1.8.1). זה די פשוט:

1) הורד את ARDUINO IDE (גרסה 1.8.1 ומעלה) כאן: https://www.arduino.cc/en/Main/Software והתקן אותו.

2) הפעל את התוכנה. בחר את לוח Arduino/ Genuino ZERO (יציאת USB מקורית) ואת יציאת COM הנכונה בתפריט "כלים-> לוח" …

3) פתח והעלה את קוד ה- Sphere-O-Bot. לחץ כאן כדי להוריד אותו (פרק את כל הקבצים הנמצאים באותה תיקייה, קראו לו "Ejjduino_M0")

שלב 12: כן! ה- Sphere-o-bot שלך מוכן ליצור אמנות

כאן תוכל למצוא כמה עיצובים. אתה מוזמן להוריד אותם ולשלוח לנו שלך:-)

אבל, עדיין יש דבר אחד לעשות…

שלב 13: שליטה ב- SPHERE-O-BOT (Inkscape)

תוכנת Inkscape

הורד והתקן את תוכנת Inkscape (אנו ממליצים על גירסה יציבה 0.91)

הרחבת בקרת EggBot (גירסה 2.4.0 מומלצת מכיוון שהיא נבדקה במלואה)

הורד והתקן את תוסף בקרת EggBot

תוסף EggBot Control עבור Inkscape הוא הכלי שבו תשתמש כדי לסייע לך לבדוק וליישר את EggBot, כמו גם להעביר את הציורים שלך לביצה. ראשית עליך להפעיל את Inkscape. לאחר הפעלת Inkscape, יהיה לך תפריט הרחבות, ותפריט זה יופיע בתפריט משנה שכותרתו Eggbot. אם אינך רואה תפריט משנה של Eggbot, עדיין לא התקנת את התוספים כראוי; אנא גבה ועקוב אחר ההוראות להתקנת התוספים. (קישור לגרסה המומלצת כאן)

בתפריט המשנה Eggbot מספר הרחבות שונות המבצעות משימות שונות הקשורות לביצה. ללא ספק החשוב מביניהם הוא הרחבה Eggbot Control…, שהיא התוכנית שמתקשרת בפועל עם ה- Eggbot.

מידע נוסף ופתרון בעיות (עודכן) כאן:

שאלות, הערות, בעיות ?. כנס לפורום SPHERE-O-BOT כאן

שלב 14: בוצע

עקוב אחרינו בטוויטר כדי לדעת עדכונים של הרובוט הזה ומהדורות חדשות של רובוט OPEN SOURCE!

עקוב אחר jjrobots

שלב 15: רובוטים אחרים של מקור פתוח שנוצרו באמצעות אותם אלקטרוניקה + אלמנטים נלווים