זרוע רובוטית ארדואינו: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה.

אלה המרכיבים הבסיסיים הנדרשים להרכבת הפרויקט

אספקה

(3) 9 גרם מיקרו סרוו

(1) לוח Arduino עם מחבר USB

(2) לוח לחם (גודל רגיל ומיני)

(1) מארז מלבני

(1) מנוע צעד

(1) חבילת חוטי מגשר

(1) מהדק נשלט סרוו

(1) חיישן IR

(1) שלט IR

(1) נגד

שלב 1: מעגל בקרה

הגדר את מעגל הבקרה כפי שמוצג באיור

שלב 2: סקיצה

העלה את הסקיצה המסופקת אל הארדואינו.

לאחר העלאת סקיצה, המעגל צריך לפעול באמצעות שלט ה- IR.

שלב 3: רישום המשך

שלב 4: המשך סקיצה

שלב 5: רישום המשך

שלב 6: ספריות צעד

עבור לקישור הבא כדי להוריד את הקבצים StepperAK.cpp ו- StepperAK.h והנח אותם לאותה תיקיה כמו הסקיצה הקודמת.

קישור:

שלב 7: עיצוב תלת מימד (זרוע)

חלק זה של הזרוע הרובוטית נחשב לזרוע בפועל של הרובוט. זה יכלול שני מנועי סרוו המחוברים משני קצותיו. חלק זה מחבר את בסיס הזרוע למהדק.

שלב 8: עיצוב תלת מימד (יד)

חלק מעוצב זה משמש כיד הזרוע הרובוטית שאליה מחובר המהדק הנשלט על ידי סרוו. חלק זה נע למעלה ולמטה כדי להוריד או להעלות את המהדק למיקום הרצוי.

שלב 9: עיצוב תלת מימד (בסיס)

שלושת החלקים הללו משמשים בסיס לזרוע הרובוטית. בחלק העגול יש חור במרכזו שבו מותקן פיר מנוע הצעד. שני החלקים השטוחים מותקנים בתוך החריצים הממוקמים על החלק העגול. היצירה השטוחה המשולשת העליונה היא המקום שבו יש לחבר את "זרוע" ומנוע הסרוו.

שלב 10: עיצוב תלת מימד (בסיס)

חלק זה משמש גם לבסיס מכיוון שמנוע הצעד יותקן מתחת ליצירה זו כך שהפיר יצביע. החלק הגלוי של הפיר הוא המקום בו יש לחבר את חלק הבסיס העגול שהוזכר קודם לכן.

שלב 11: עיצוב מודפס

זהו ויזואלי של איך המוצר צריך להיראות.

החלקים נקדחו והוחזקו יחד בעזרת בורג ואום יחד עם דבק סופר.

המהדק נקנה מאמזון והותקן בחלק העליון של החלק "היד" כדי לאפשר לזרוע הרובוטית להרים דברים.

שלב 12: מארז

ה- Arduino ולוח הלוח ממוקמים בתוך מארז הפלסטיק כדי למנוע את פירוק המעגל ולהקל על הצגת הפרויקט הכוללת.

בתוך המארז נקדחו חורים כדי להעביר את החוטים.

לוח הלחם המיני היה מהודק בחלקו העליון של המארז בשל העובדה שמקלט ה- IR מותאם אליו ויש לחשוף אותו על מנת לעבוד עם שלט ה- IR.