Dronecoria: מזל"ט לשיקום היער: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

יחד נוכל לייבש מחדש את העולם.

טכנולוגיית מזל"ט בשילוב זרעים מצופים מקומיים תחולל מהפכה ביעילות שיקום המערכת האקולוגית. יצרנו קבוצה של מקורות פתוחים, לשימוש במזל"טים לזריעת כדורי זרעים של זרעי בר עם מיקרואורגניזמים יעילים לשיקום אקולוגי, מה שמקל על הזריעה בקנה מידה תעשייתי ובעלות נמוכה.

מל טים יכולים לנתח את השטח ולזרוע בדונם מדויק תוך דקות. זריעת שילוב של אלפי עצים ועשבוניים לקיבוע פחמן, הפיכת כל זרע לזוכה, יצירת נופים ירוקים בקנה מידה גדול בעלות נמוכה, עם עוצמה של קוד פתוח וייצור דיגיטלי.

אנו חולקים טכנולוגיה זו לאנשים, צוותים אקולוגיים וארגוני שיקום ברחבי העולם, לשיפור דרמטי של זריעת היער המסורתית.

Dronecoria מייצג תחום חדש של מכשירים סימביוטיים, המיוצר על ידי תהליכים ביולוגיים וטכנולוגיים, וחושף את ההשפעה הפוטנציאלית של אינטראקציה בין אקולוגיות ומערכות רובוטיות על סביבות קריטיות. מסתמך על מנגנונים שהושאלו מקיברנטיקה, רובוטיקה ופרמקלצ'ר, כדי לזרוע זרעים ממל טים במחירים סבירים מעץ. מתן אפשרות למיקום מדויק של כל שתיל חדש, הגדלת הסיכוי להישרדות.

מפרט:

• משקל כולל ללא מטען: 9, 7 ק"ג.
• זמן טיסה ללא מטען: 41 דקות.
• מטען מרבי: 10 ק"ג זרעים.
• אוטונומיה: יכול לזרוע במטוס אוטומטי דונם אחד בתוך 10 דקות, בסביבות 5 זרעים על מטר מרובע, במהירות של 5 מ/ש.
• עלות ייצור: 1961, 75 דולר ארה"ב

רישיון:

כל הקבצים ברישיון Creative Commons BY-SA, זה מאפשר באופן מושלם להרוויח עם הפרויקט הזה (אנא עשה זאת!) עליך רק לתת לנו ייחוס (dronecoria.org), ואם עשית שיפור כלשהו, עליך לשתף אותו עם אותו רישיון.

שלב 1: רכשו את החומרים

תשומת הלב:

אם זהו המזל"ט הראשון שאתה מייצר, אנו ממליצים להתחיל עם מזל"טים קטנים ובטוחים יותר, כמו מזל"ט העץ, הקטן וגם הפתוח: מעץ לא ניתן להשגה. דרונקוריה חזקה מכדי להיות המל"ט הראשון שלך!

היכן לבנות/לקנות:

עלות המל"ט המלא עם שתי סוללות ובקר רדיו היא פחות מ -2000 דולר ארה"ב. כדאי לחפש שירות לחיתוך לייזר לחיתוך העץ, ושירות הדפסה תלת מימדית למנגנון הזריעה. מקומות טובים לשאול צריכים להיות של FabLab ו- MakerSpaces.

אנו מציבים כאן את הקישורים לחנויות מקוונות שונות כמו Banggood, Hobbyking או T-Motor, היכן ניתן לרכוש את הרכיבים, את רובם תוכלו למצוא אותם גם ב- eBay. זכור כי תלוי במדינה שלך, תוכל למצוא ספק קרוב יותר או זול יותר.

אנא בדוק את התדירות החוקית הנכונה של הטלמטריה ברדיו בארצך, בדרך כלל הוא 900 מגה -הרץ לאמריקה ו -433 מגה -הרץ לאירופה.

הסוללות שלנו בגודל 16000 מיליאמפר / שעה אפשרו למטוס לטוס ללא מטען למשך 41 דקות, אך בשל אופי הפעולות טסו לאזור, העבירו את הזרעים בהקדם האפשרי (לוקח 10 דקות מסביב), ונחתו, קטנים יותר מומלץ גם סוללות קלות יותר.

מסגרת אוויר

דיקט 250 x 122 x 0, 5 ס"מ $ 28

מכשירי חשמל

• מנועים: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: להבה 60A 6 x $ 90
• מדחפים: T-MOTOR פולימר מתקפל 22 "מדחף MF2211 3 x $ 55
• סוללות: סוללת Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo 2 x 142 $
• בקר טיסה: שילוב מודול GPS HolyBro Pixhawk 4 ו- M8N 1 x 225.54 $
• טלמטריה: Holybro 500mW משדר רדיו טלמטריה V3 עבור PIXHawk 1 x $ 46.36
• סרוו (בקרת זרעים): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

שׁוֹנִים

• מחבר סוללות AS150 נגד ניצוץ 1 x $ 6.79
• מחבר מנוע MT60 6 x $ 1.77
• ברגי מנוע M4x20 (חלופי) 3 x $ 2.42
• בידוד צינורות חום 1 x $ 4.11
• כבל שחור ואדום 12 AWG 1x $ 6.83
• כבל שחור ואדום 10 AWG 1 מטר x $ 5.61
• רצועת סוללה 20x500 מ"מ 1 x 10.72 $
• סרט וולקרו דביק 1.6 $
• משדר רדיו iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ מקלט S. BUS PPM-מצב 2 1 x 55 $

סה"כ: 1961, 75 דולר ארה"ב

הוצאות מכס אפשריות, מס או עלויות משלוח, אינן כלולות בתקציב זה.

שלב 2: גזור והרכב את מסגרת האוויר

בשלב זה נעקוב אחר תהליך הבנייה והרכבת מסגרת המזל ט.

מסגרת זו עשויה דיקט, כמו מטוסים היסטוריים נשלטים ברדיו, המשמעות היא גם שניתן לתקן בעזרת דבק, והיא ניתנת לחיבור אם יש תאונה ובלמים.

דיקט הוא חומר טוב מאוד, המאפשר לנו לייצר מל"ט קל ובמחיר נמוך. משקל 1.8 ק"ג ויכול לעלות כמה מאות דולרים במקום אלפים.

ייצור דיגיטלי מאפשר לנו שכפול קל וחלוקת העיצוב איתך!

בסרטון ובהוראות המצורפות תוכלו לראות איך זה נראה בתהליך הרכבה של המסגרת.

ראשית עליך להוריד את הקבצים ולמצוא מקום עם חותך לייזר לחתוך אותם. לאחר סיום, אלה הם שלבי ההרכבה העיקריים:

1. אתה צריך לעשות שימוש עם החלקים, כל זרוע מזוהה על ידי מספרים. כדי להתחיל לבנות את הזרועות, הזמינו את החלקים של כל זרוע.
2. התחל להרכיב את החלק העליון של כל זרוע. הדבק או השתמש בזיפסים כדי שהחיבור יהיה חזק.
3. עשו את אותו הדבר עם החלק התחתון של הזרועות.
4. מערבבים את החלק האחרון כך שיתאים לשאר הזרוע.
5. סיימו את הזרועות והוסיפו את ציוד הנחיתה.
6. לבסוף, השתמש בלוחות העליונים והתחתונים כדי לחבר את כל הזרועות.

וזה הכל

בשלב הבא תלמד כיצד להרכיב את החלק המודפס בתלת מימד כדי להפיל את הזרעים, אנו מחכים לך שם!

שלב 3: הדפס תלת מימד והרכב את מכשיר הזרעים

עיצבנו מערכת שחרור זרעים המודפסת בתלת מימד, הניתנת להברגה לכל בקבוק מים PVC כמו ברז, לשימוש בבקבוקי פלסטיק כמכלי זרע.

בקבוקים יכולים לשמש כמשקל נמוך - בעלות נמוכה, מקבל כדורי זרעים של ננדו דנגו, כמטען למל טים. מנגנון השחרור נמצא בצוואר הבקבוק, מנוע הסרוו שולט בקוטר הנפתח, ומאפשר פתיחה ושליטה אוטומטית של קצב הזריעה של הזרעים שנכשלים מהבקבוק.

אלה החומרים שתזדקקו להם:

• בקבוק פלסטיק עם צוואר בקבוק גדול.
• המנגנון המודפס בתלת מימד.
• ציפטי.
• חמישה ברגים ואומים M3x16mm,
• מברג.
• סרוו.
• משהו להתחבר לסרוו, כמו בקר טיסה, מקלט רדיו או בודק סרוו.

עבור כלי טיס אנו ממליצים על סרוו דיגיטלי, מכיוון שהמעגל הדיגיטלי מסנן את הרעש, מפחית את צריכת הסוללה, מאריך את זמן הטיסה, ואינו מייצר רעש אלקטרוני שיכול להשפיע על בקר הטיסה.

אנו ממליצים על סרוו EMAX ES09MD, יש להם איזון איכות/מחיר טוב, וכולל הילוכים מתכתיים.

אתה יכול להזמין את החלקים ברשת ב- Shapeways, או להוריד ולהדפיס את החלקים בעצמך.

ההרכבה פשוטה מאוד:

1. פשוט הניחו את הטבעת מעל חתיכת הבורג.
2. הברג אחד אחד את הברגים אחד אחד, הצמד את החלקים הקטנים לגוף הראשי והנח את האומים בקצה.
3. הניחו את הסרוו במקומו, תיקנו אותו בעזרת עניבת הרוכסן. מומלץ להשתמש גם בבורג שמגיע עם הסרוו, כדי לתקן אותו בצורה יציבה יותר.
4. התאם את הציוד לציר הסרוו. (הסרטון מודבק, אבל זה כבר לא הכרחי.
5. כדי לבדוק את זה: חבר את הסרוו לבודק סרוו ושחרר כמה זרעים:)

אל תהסס לבדוק את הווידאו, כדי לראות את תהליך ההרכבה בפירוט!

שלב 4: אלקטרוניקה

ברגע שהמסגרת ומנגנון הזריעה מורכבים, הגיע הזמן לבצע את החלק האלקטרוני.

אַזהָרָה

• האם ההלחמה כראוי, חיבור רע עלול לגרום לתוצאות קטסטרופליות, כמו המטוס הרופף לגמרי, או תאונות.
• השתמש בכמות נדיבה של הלחמה מכיוון שחוטים מסוימים יתמכו בעוצמות גבוהות.
• חבר את הסוללות רק כאשר כל בדיקות הבטיחות נעשות. עליך לבדוק (עם בודק) כי אין קצר חשמלי בין החוטים.
• לעולם אל תניח את המדחפים עד שהכל מוגדר היטב. הצבת המדחפים היא תמיד השלב האחרון.

עבור חלק זה של התהליך, עליך לכלול את כל הרכיבים האלקטרוניים:

• 6 מנועים P60 179KV.
• 6 ESC להבה 60A.
• 2 סוללות LiPo 6S.
• 1 טיסת בורד Pixhawk 4
• מודול GPS אחד.
• 2 משדרי טלמטריה של רדיו.
• 1 מקלט רדיו.
• 2 מחברי סוללה AS150.
• 6 מחבר תלת חוטי MT60.
• רצועת סוללה.
• 1 מטר כבל שחור 12 AWG
• 1 מטר כבל אדום 12 AWG.
• 1 מטר כבל שחור 10 AWG
• 1 מטר כבל אדום 10 AWG.
• 24 ברגים למנועים. M4 x 16.

וכמה כלים כמו:

• הלחמה וברזל הלחמה.
• בידוד צינורות כיווץ חום
• דבק.
• סקוטש
• יד שלישית להלחמה.
• קלטת דו צדדית.

אז בוא נלך!

מנועים ו- ESC

מכל מנוע ישנם שלושה כבלים, כדי להימנע מהפרעות אלקטרומגנטיות עם שאר הציוד האלקטרוני, כדאי לשרוט את החוטים, על מנת לצמצם הפרעות אלה, אורך החיבור הזה צריך להיות קצר ככל האפשר.

שלושת הכבלים האלה מהמנועים צריכים להיות מחוברים לשלושת הכבלים של ה- ESC, סדר החוטים הזה תלוי בכיוון הסופי של המנועים, עליך להחליף שני חוטים כדי לשנות את הכיוון. בדוק את התוכנית לכיוון הנכון של כל מנוע.

לביצוע החיווט הסופי ניתן להשתמש ב- MT60 עם שלושת המחברים: הלחמת הכבלים מהמנוע למחבר הזכר, ושלושת החוטים מה- ESC למחבר הנקבה.

פשוט חזור על זה 6 פעמים לכל זוג Motor-ESC.

עכשיו אתה יכול לדפוק את המנועים לכל זרוע באמצעות ברגי M4. הנח גם את ה- ESC בתוך המסגרת וחבר כל מנוע עם ה- ESC המתאים.

בקר טיסה

השתמש בקלטת בידוד רוטטת דו צדדית כדי למקם את לוח הטיסה למסגרת, חשוב שתשתמש בקלטת ימין על מנת לבודד את הלוח מרעידות. בדוק כי החץ של לוח הטיסה נמצא באותו כיוון של חץ המסגרת.

לוח חלוקת חשמל

PDB הוא האח החשמלי של המזל ט המניע כל אלמנט. כל ה- ESC מחובר לשם כדי לקבל את המתח מהסוללה. PDB זה שילב BEC להפעלת כל האלמנטים הדורשים 5V, כמו בקר הטיסה והאלקטרוניקה. גם למדוד את הצריכה החשמלית של המטוס על מנת לדעת את הסוללה שנותרה.

הלחם את מחברי הסוללה ל- PDB

מנועי P60 בהם אנו משתמשים נועדו לפעול ב- 12S (44 וולט) מכיוון שהסוללות שלנו הן 6S, יש לחבר אותן באופן סדרתי להוספת המתח של כל אחת מהן. לכל סוללה יש 22.2 וולט, אם נחבר את הסוללות בסדרה נקבל 44.4 וולט.

הדרך הקלה ביותר לחבר סוללות בסדרה היא באמצעות מחבר AS150, זה מאפשר לנו לחבר ישירות סוללה אחת לשנייה ואת החיובי והשלילי של כל סוללה ל- PDB.

אם לסוללה שלך יש מחבר אחר, תוכל לשנות את המחבר בקלות ל- AntiSpark AS150 או להשתמש במתאם.

התחל להלחם את 10 חוטי ה- AWG ל- PDB, השתמש בכבל מספיק כדי להגיע ממיקום ה- PDB אל הסוללות. לאחר מכן סיימו את הלחמת מחברי AS150. אנא שמור על הקוטביות הנכונה.

הלחמה ESC ל PDB

האנרגיה מהסוללות עוברת ישירות ל- PDB, ולאחר מכן מה- PDB הכוח עובר לששת ה- ESC השונות. התחל למקם את ה- PDB במקום המיועד שלו והברג אותו או השתמש בעזרת סקוטש כדי לתקן אותו על המסגרת.

הלחמה של שני החוטים, חיוביים ושליליים של כל ESC ל- PDB עם חוט 12 AWG, PDB זה יכול לתמוך בעד 8 מנועים, אך נשתמש בחיבורים רק עבור שישה מנועים, לכן הלחמה ESC על ידי ESC, חיובי ושלילי, ל- PDB.

כל ESC מגיע עם מחבר בעל שלושה חוטים, היית בוחר את החוט הלבן של האות של מחבר זה ומלחם אותו למיקום שצוין ב- PDB.

לבסוף, חברו את ה- PDB עם היציאה המעוצבת ללוח הטיסה,

לחצן GPS & זרוע וזמזם

GPS זה משלב כפתור לחימוש המטוס וזמזם להפעלת אזעקה או צפצוף של אותות שונים.

הנח את בסיס ה- GPS במיקום המסומן והברג אותו למסגרת, דאג לבנות קובץ מצורף מוצק ללא רעידות או תנועה, ולאחר מכן חבר אותו ללוח הטיסה בעזרת הכבלים שצוינו.

טלמטריה

בדרך כלל תזדקק לזוג מכשירים, אחד למטוס ואחד לתחנת הקרקע. מקם משדר טלמטריה אחד במיקום הרצוי והשתמש בעזרת סקוטש או סרט דו צדדי כדי לתקן את מיקומם. חבר אותו ללוח הטיסה עם היציאה הספציפית.

מקלט רדיו

מקם את מקלט הרדיו במקום המתוכנן, מקבע אותו בעזרת סקוטש או סרט דו צדדי, ולאחר מכן הניח את האנטנות רחוק ככל האפשר, והצמד אותן בבטחה למסגרת בעזרת סרט. העבר את המקלט ללוח הטיסה כפי שאתה יכול לראות בתוכנית.

שלב 5: תצורת תוכנה

עֵצָה:

הפכנו את המדריך למלא ככל האפשר, עם ההנחיות החיוניות הדרושות בכדי שבקר הטיסה יהיה מוכן לעוף. לתצורה המלאה, תוכל תמיד להתייעץ עם התיעוד הרשמי של פרויקטים של Ardupilot / PixHawk, במקרה של משהו לא ברור או הקושחה מתעדכנת לגרסה חדשה.

לשם ביצוע שלב זה, יהיה עליך חיבור אינטרנט להורדה והתקנה של התוכנה והקושחה הנדרשים.

כתחנת קרקע, כדי להגדיר ולבצע תוכניות טיסה ברכבים מבוססי מחשבים, תוכל להשתמש ב- APM Planner 2 או ב- QGroundControl, שניהם פועלים היטב בכל הפלטפורמות, לינוקס, Windows ו- OSX. (QGroundControl אפילו באנדרואיד)

אז השלב הראשון יהיה הורדה והתקנה של תחנת הקרקע שבחרת למחשב שלך.

תלוי במערכת ההפעלה שלך אולי אתה צריך להתקין דרייבר נוסף כדי להתחבר ללוח.

לאחר ההתקנה, חבר את בקר הטיסה למחשב שלך באמצעות כבל ה- USB, בחר התקן קושחה, כמסגרת אוויר, עליך לבחור את מזל"ט הקסקופט עם תצורת +, זה יוריד את הקושחה האחרונה למחשב שלך ויעלה אותה למזל"ט. אל תפריע לתהליך זה או נתק את הכבל בזמן ההעלאה.

לאחר התקנת הקושחה תוכל להתחבר למזל"ט ולעשות את תצורת המטוס, יש לבצע תצורה זו רק פעם אחת או בכל פעם ששדרוג קושחה חדשה. מכיוון שמדובר במטוס גדול, עדיף יהיה להגדיר תחילה את החיבור עם קישור אלחוטי עם מכשירי הטלמטריה כדי להזיז את המזל"ט בקלות ללא כבל קווי.

חיבור טלמטריה לרדיו

חבר את רדיו ה- USB למחשב שלך והפעל את המזל ט באמצעות הסוללות.

לאחר מכן, חבר גם את הסוללות למזל ט ולחץ על התחבר בתחנת הקרקע, בהתאם למערכת ההפעלה שלך יכול להופיע כברירת מחדל יציאה אחרת, בדרך כלל עם היציאה ב- AUTO, יש לבצע חיבור מוצק.

אם לא, בדוק שאתה משתמש ביציאה הנכונה, ובמהירות הנכונה ביציאה זו.

כיול ESC. על מנת להגדיר את ה- ESC עם ערך המצערת המינימלי והמקסימלי, יש לבצע כיול ESC. הדרך הקלה ביותר לעשות זאת היא באמצעות Mission Planer, לחיצה על כיול ESC ובצע את השלבים שעל המסך. אם יש לך ספקות תוכל לבדוק את סעיף כיול ESC בתיעוד הרשמי.

כיול מד התאוצה

כדי לכייל את מד התאוצה תזדקק למשטח שטוח, לאחר מכן עליך ללחוץ על כפתור מד הכיוון של כיול ולפעול לפי ההוראות שעל המסך, הם יבקשו ממך לשים את המזל ט במיקומים שונים ולחץ על הלחצן בכל פעם, המיקומים צריכים להיות רמה, בצד שמאל, בצד ימין, האף למעלה והאף למטה.

כיול של המגנומטר

כדי לכייל את המגנומטר, לאחר לחיצה על הלחצן Calibrate Magnetometer, עליך להזיז את המטוס במלואו 360 מעלות על מנת לבצע כיול מלא, המסך יסייע לך בתהליך ויזהיר אותך כאשר יסתיים.

זוג למקלט הרדיו

עקוב אחר ההוראות של בקר הרדיו שלך בכדי לאגד את הפולט והמקלט. ברגע שהחיבור יתבצע תראה את האותות המגיעים לבקר הטיסה.

הגדרת סרוו לשחרור זרעים

ניתן להגדיר את מערכת שחרור הזרעים לבקר הטיסה כמצלמה, אך במקום לצלם, זרוק זרעים:)

תצורת המצלמה נמצאת תחת מצבי טריגר, מצבים שונים נתמכים, פשוט בחר את האפשרות אחת הטובה יותר למשימה שלך:

1. עובד כמו מד מרווח בסיסי שניתן להפעיל ולהשבית. פתיחה וסגירה אוטומטית.
2. מפעיל את מד המרווח ללא הרף. המזל"ט תמיד מפיל זרעים. אולי לא כל כך שימושי מכיוון שאיבדנו כמה זרעים במהלך ההמראה.
3. מפעילים המבוססים על מרחק. יהיה שימושי בטיסות ידניות להפיל זרעים בתדירות ספציפית על הקרקע עם עצמאות מהירות המטוס. המערכת פותחת את הדלת בכל פעם שעוקפים את המרחק האופקי שנקבע.
4. מפעילה באופן אוטומטי בעת הטסת סקר במצב משימה. שימושי לתכנן את המקומות להורדת הזרעים מתחנת הקרקע.

המסגרת שלנו עובדת היטב עם התצורה הסטנדרטית, כך שאין צורך לבצע תצורה ספציפית.

שלב 6: לטוס ולבצע פרויקטי ייעור מחדש

מיפוי השטח. לאחר שריפה, או כדי לשחזר אזור מושפל, הצעד הראשון יהיה לבצע הערכת נזקים ולתעד את המצב הנוכחי לפני כל התערבות. למשימה זו מזל"טים הם כלי בסיסי מכיוון שהם מתעדים נאמנה את מצב הארץ. כדי לבצע משימות אלה אנו יכולים להשתמש במזל"ט קונבנציונאלי, או במצלמות הלוכדות את האינפרא אדום הקרוב שיאפשר לנו לראות את הפעילות הפוטוסינתטית של הצמחים.

ככל שהאור האינפרא אדום יוחזר יותר, הצמחים יהיו בריאים יותר. בהתאם לכמות השטח המושפעת, נוכל להשתמש במספר רב -רוטורים, שיכולים להיות בעלי מיפוי של כ -15 דונם לטיסה, או לבחור באגף קבוע, שיכול למפות עד 200 דונם בטיסה אחת. הרזולוציה לבחור תלויה במה שאנו רוצים לצפות. כדי לבצע הערכה ראשונה, עם רזולוציות של 2 עד 5 ס מ לפיקסל יהיה מספיק.

להערכות נוספות, כאשר בוחנים לבדוק את התפתחות הזרע שנזרע באזור, מומלץ לבצע דגימות עם רזולוציות סביב 1 ס מ/פיקסל כדי לראות את הגידול.

טיסה סביב 23 מטר גובה תקבל 1 ס"מ/פיקסל וטיסות בגובה 70 מטר יקבלו רזולוציה של 3 ס"מ/פיקסל.

כדי ליצור את המודל האורטופוטו והדיגיטלי של השטח, אנו יכולים להשתמש בכלים חינמיים כמו PrecissionMapper או OpenDroneMap שהיא גם תוכנה חופשית.

לאחר סיום האורטופוטו, אנא העלה אותו למפת אוויר פתוחה, כדי לשתף אחרים במצב המדינה.

ניתוח וסיווג השטח

לאחר שבנו מחדש את האורטופוטו, התמונה הזו, בדרך כלל בפורמט geoTIFF, מכילה את הקואורדינטות הגיאוגרפיות של כל פיקסל, כך שכל אובייקט הניתן לתמונה קשור לקואורדינטות הדו -ממדיות, קו הרוחב והאורך שלו בעולם האמיתי.

באופן אידיאלי, כדי להבין את השטח, עלינו לעבוד גם עם נתוני תלת מימד ולנתח את מאפייני הגובה שלו, במטרה לאתר את המקומות האידיאליים לזריעה.

סיווג פני השטח ופילוחו

האזור שיש לייבש מחדש, צפיפות וסוג המינים ייקבעו על ידי ביולוג, אקולוג, מהנדס יערות או איש מקצוע של השיקום, וגם על פי שאלות משפטיות או פוליטיות.

כערך משוער, אנו יכולים להצביע על 50, 000 זרעים לדונם, זה יהיה 5 זרעים למטר מרובע. משטח זה לזריעה יהיה מוקף בתוך השטח שהמופה בעבר. לאחר שנקבע את האזור הפוטנציאלי שיש לייבש מחדש, הסיווג ההכרחי הראשון יהיה הבחנה בין האזור האמיתי לזריעה, והיכן לא.

עליך לזהות כאזורי זריעה שאינם זורעים:

• תשתיות: כבישים, קונסטרוקציות, כבישים.
• מים: נהרות, אגמים, שטחים מוצפים.
• משטחים לא פוריים: אזורים סלעיים, או עם אבנים גדולות.
• אדמה משופעת: עם שיפוע גדול מ -35%.

אז הצעד הראשון הזה יהיה להפוך את פילוח השטח לאזורים לביצוע הזריעה.

נוכל לזרוע מילוי אזורים אלה, לייצר כיסוי צמחייה, להימנע משחיקה ולהתחיל בהקדם האפשרי בהתאוששות הקרקע.

לאחר שבנינו את המצולעים האלה היכן לזרוע, כדי למלא את פני השטח בזרעים, עלינו להכיר את נתיב רוחב הזריעה שיכול לפתוח את מזל ט הזורע ואת גובה הטיסה, כדי לבצע סיור שלם השטח, עם הפרדה בין שבילים ברוחב ידוע זה.

המהירות תקבע גם את מספר הזרעים למטר מרובע, אך ננסה למקסם את המהירות, למזער את זמן הטיסה ולבצע את פעולת הזריעה לדונם בזמן המינימלי האפשרי. בהנחה שאנו טסים במהירות של 20 קמ"ש זה יהיה בערך 5 מטר לשנייה, אם יש לנו רוחב שביל של 10 מטרים, תוך שנייה אחת יכסה משטח של 50 מ"ר, אז כדאי לזרוק 250 זרעים לשנייה לכסות המטרה העלתה 5 זרעים למטר מרובע.

אנו מקווים שיהיו לכם טיסות נחמדות לשיקום מערכות אקולוגיות. אנו זקוקים לכם למאבק בשריפות בר

אם הגעת לכאן, יש בידך כלי רב עוצמה מאוד, מזל ט שמסוגל לייבש מחדש דונם תוך 8 דקות בלבד. אבל כוח זה הוא אחריות גדולה, השתמש ב זרעים מקומיים בלבד כדי לא להפריע למערכת האקולוגית.

אם אתה רוצה לשתף פעולה, יש בעיות לפתרון או שיש לך רעיונות טובים לשיפור הפרויקט הזה, אנו מאורגנים באתר ויקיפקטורי, לכן אנא השתמש בפלטפורמה זו כדי להגדיל את הפרויקט.

שוב תודה שעזרת לנו ליצור כוכב לכת ירוק יותר.

צוות דרונקוריה

מדריך זה נעשה על ידי:

לוט אמורוס (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

סלבה סראנו (סטודיו Ootro)

שלב 7: מסלול בונוס: צפה זרעים משלך לזריעה אווירית

זרעים עוצמתיים (Semillas Poderosas) הוא פרויקט שהפקנו כדי להנגיש את הידע סביב ציפוי הזרעים האורגניים, ולהדגיש את סוג המרכיבים ואת שיטת הייצור בעזרת חומרים בעלות נמוכה.

בהתאוששות קרקע מושפלת, בין אם על ידי שריפות או על קרקעות פוריות, גלולת זרעים יכולה להיות גורם מפתח בשיפור הזריעה והפחתת עלויות הזרעים וצרכי הסביבה.

אנו מקווים שמידע זה יועיל לחקלאים ולמשמרים לבצע פרויקטים של שיקום, לגדל את הזרעים בעצמם, להגדיל את כדאיות הזרעים, להבטיח שהזרעים יהיו מוגנים מפני פטריות וטורפים במהלך הנביטה, הוספת מיקרוביולוגיה להעלאת פוריות הקרקע..

פיתחנו הדרכה זו באמצעות מערבל מלט קונבנציונאלי, ומרסס מים בכדי להפחית כמויות גדולות של זרעים. כדי לזרז זרעים קטנים יותר, ניתן למרוח דלי על המיקסר. שיטת 3 השכבות שלנו:

1. שכבה ראשונה: הגנה ביולוגית. תרכובות טבעיות המאפשרות להגן על הזרע מפני גורמים מזיקים כגון פטריות וחיידקים. קוטלי הפטריות הטבעיים העיקריים הם: שום, סרפד, אפר, זנב סוס, קינמון, דיאטום.
2. שכבה שנייה: תזונה. מדובר בדשן אורגני טבעי המיוצר על ידי מיקרואורגניזמים מועילים בקרקע, המייצרים סינרגיה עם השורשים. דשן ביולוגי עיקרי: חומוס תולעי אדמה, קומפוסט, דשן נוזלי, מיקרואורגניזמים יעילים.
3. שכבה שלישית: הגנה חיצונית. תרכובות טבעיות המאפשרות להגן על הזרע מפני גורמים חיצוניים, כגון טורפים, שמש והתייבשות. סוכנים נגד חרקים: אפר, שום, אדמה דיאטומית, ציפורן, טבק כורכום, קאיין, לבנדר. סוכנים נגד גורמים חיצוניים: חרס, הידרוג'ל, פחם, דולומיט סיד.

בין לבין: קלסרים. חומרי ציפוי נקשרים באמצעות קלסר או חומרי דבק, ומונעים שכבות של כיסוי להישבר או להיקרע. קלסרים אלה יכולים להיות: פלנטגו, אלגינט, אגר.אגאר, מסטיק ערבי, ג'לטין, שמן צמחי, אבקת חלב, קזאין, דבש, עמילן או שרפים.

אנו ממליצים שתתחיל עם פקדים קטנים עד שתשתלט על הטכניקה. התהליך פשוט, אך דורש ניסיון עד שתדעו את הכמויות הנכונות.

יש למרוח את המרכיבים המוצקים דקים מאוד, ולאט לאט לא כדי ליצור גושים או ליצור כדורים ללא זרעים בפנים. את הרכיבים הנוזליים מורחים באמצעות פולס דק ככל האפשר, שאינו מייצר טיפות. כמויות מינימליות של נוזלים מוחלות בין חומר לחומר כדי לשפר את הידבקות האבק על הכדורים. חלק מהחומרים זקוקים ליותר קלסרים מאחרים מכיוון שהם יכולים להיות יותר מדבקות. אם אתה מחבר את הכדורים זה לזה אתה יכול להפריד בידיים בזהירות רבה, מכיוון שהם יכולים להישבר. גלולה טובה לא צריכה להזדקק להפרדה מכנית.

בסרטון תוכלו לראות דוגמה לתהליך הציפוי של Eruca Sativa. שים לב שזו דוגמה, אתה יכול לשלב רכיבים שונים לציפוי, בהתאם לחוסרים או לאדמה ולזרעים פוטנציאליים, גם מטורפים או לזמינות של המרכיבים באזור שלך. עבור הדרכה זו הכנתי גם את הרשימה המצורפת של מרכיבים אפשריים בהם תוכלו להשתמש.

כקלסר נשתמש באגר אגר. כסוכן הגנה ביולוגי נשתמש באדמה דיאטומית. כמרכיבי תזונה, פחם, גם קומפוסט, דולומיט ודשן ביולוגי נוזלי. חרס וכורכום לשכבת ההגנה החיצונית.

המרכיב החשוב ביותר הוא הזרע, שבטח לא עבר כל סוג של תהליך עם אגרוכימיה.

• הדשן הביולוגי מדולל במים בפרופורציות של אחד מכל עשרה. במקרה זה 50 סנטימטר מעוקב בחצי ליטר מים. התכשיר הנוזלי נמצא במרסס נוזלי ואנו נותנים לו עומס של 15 דחיסות.
• אנו מפקידים את הזרעים במכונה, ומרססים אותם במים. תרסיסים צריכים להיות קטנים ככל האפשר, כך שלא ייווצרו גושים. לאחר מכן אנו מפעילים את המכונה ומתחילים בציפוי.
• בעזרת הידיים אתה יכול להפריד בעדינות את הזרעים אם נדבק ביניהם.
• אנו מוסיפים אבקה דיאטומית ומערבבים ליצירת תערובת הומוגנית, ואז מוסיפים מים ומשביתים את הגושים.
• לתערובת מוסיפים פחם וחוזרים על ריסוס המים, ואז מוסיפים דולומיט או אדמה גירנית.
• לאחר שהשכבות נוצרות היטב, המצע מתווסף דק ככל האפשר. לשם כך תוכל להשתמש במסנן.
• החימר מתווסף בנדיבות תוך ערבוב טוב עם הזרעים. לבסוף לשכבת ההגנה החיצונית, החלטנו לשלב כורכום.
• יש לייבש זרעי כדורים בחוץ בצל, אחרת הם יכולים לבלום.

וזה הכל! שיהיה לך כיף ליצור מערכת אקולוגית נפלאה

פרס ראשון בתחרות אפילוג X