מזל"ט להדפסה תלת -ממדית: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

פרויקטים של טינקרד »

להטיס מזל"ט יכול להיות כיף, אבל מה עם להטיס מזל"ט שתוכנן על ידך?

עבור הפרויקט הזה אכין מזל"ט בצורת צניחה חופשית, אבל אתה חופשי לתת ליצירתיות שלך לזרום ולעצב מזל"ט בצורת עכביש, דינוזאור, כיסא או כל דבר שאתה יכול לחשוב עליו.

עיצוב מזל"ט משלך יכול להיות די קשה וייתכן שיידרשו מספר מסגרות מודפסות עד שהכל יסתדר ותתאים (תוכל להשתמש במגהץ כדי לתקן טעויות קטנות). אני ממליץ בחום 'להרכיב' את המזל"ט שלך בתוכנית ה- CAD שלך לפני ההדפסה כדי לבדוק אם יש טעויות (במקום רוטורים אתה יכול להשתמש בדיסק בעל אותו רדיוס כדי לבדוק אם יש התנגשויות אפשריות).

אספקה:

רשימת חומרים:

• בקר טיסה (מוח המזל"ט שלך)
• ארבעה מנועים ללא מברשת (שניים בכיוון השעון, שניים נגד כיוון השעון)
• ארבעה מדחפים
• בקר מהירות אלקטרוני (ESC)
• מקלט ומשדר RC
• סוֹלְלָה
• ברגי ניילון M3, אגוזים ומרווחים
• רצועות אלסטיות וקלטת
• אופציונלי: GPS, מצלמה, סונאר או נוריות LED

כלים נדרשים:

• מדפסת תלת מימד
• מלחם
• מברגים
• צְבָת

שלב 1: עיצוב המזל"ט שלך

עבור פרויקט זה אשתמש ב- Tinkercad, אך תוכל לבחור כל תוכנית 3D CAD שאתה אוהב, כל עוד תוכל לייצא אותה למדפסת התלת -ממד שלך. לפני שהתחלתי שיניתי את מידות הרסטר למידות המרביות של מדפסת התלת -ממד שלי כך שאוכל לראות בקלות אם היא תתאים או לא.

אתה יכול לעצב את המזל"ט שלך בכל צורה שאתה אוהב כל עוד המבנה מספיק חזק ותוכל להרכיב את כל החומרה הנדרשת על המסגרת. שים לב לקוטר הרוטור בעת איתור המנועים, כך שהמדחפים שלך לא יתנגשו זה בזה או במבנה המל"ט שלך.

גַם:

• קח בחשבון את מיקום המחברים והכבלים כך שיהיה לך מספיק מקום.
• וודא שהברגים שלך יתאימו (קוטר ואורך נכונים).
• ודא שאתה יכול להגיע ליציאת ה- USB של בקר הטיסה שלך כדי לשנות הגדרות.
• קבע את המיקום להתקנת מקלט RC וסוללה (ולחלופין מצלמה ו- GPS).

עבור הפרויקט הזה אעצב מזל ט בצורת צניחה חופשית באוויר. המנועים יהיו מותקנים על ידיו ורגליו ובקר הטיסה ממוקם בגוף. התמונה הראשונה היא צילום מסך של Tinkercad עם העיצוב של הצניחה והרכבים המוטוריים כבר הושלמו.

כדי להרכיב את המנוע על המסגרת אני צריך 4 חורים לברגים ומקום מספיק לכבלים, בדוק את מפרט המנוע לגודל ומיקום החורים הללו (התמונה השנייה היא המידות של המנוע שלי). בנוסף, הוספתי חור באמצע הברגים לציר המנוע. בקובץ 'Motor holes.stl' אתה יכול למצוא את המידות הנכונות של החורים של המנוע שלי. כדי להוסיף חורים אלה למזל ט שלך באמצעות Tinkercad אתה יכול פשוט לשנות את החומר ל'חור 'ולהעביר אותו למיקום שבו אתה רוצה לשים את המנוע שלך. לאחר מכן אתה בוחר את אובייקט החורים ואת האובייקט שבו אתה רוצה את החורים ותקבץ אותם יחד (Ctrl + G).

כדי להרכיב את בקר הטיסה ו- ESC 4-in-1, שניהם בגודל 20x20 מ"מ וניתן לערום אותם, הוספתי ארבעה חורים בגוף הצניחה במרחק של 2 ס"מ (ממרכז למרכז).

לאחר מכן הוספתי כמה חורים בכתפיים וברגליים העליונות (תמונה שלישית) עבור ציוד הנחיתה והכריכה העליונה והדפסתי את המסגרת (תמונות 4 ו -5).

לבסוף עיצבתי את הכריכה העליונה (התמונה האחרונה) למזל ט שישא את הסוללה והמקלט, והדפסתי גם את החלק הזה.

הוספתי לשלב זה את קבצי ה- stl עבור המסגרת (SkydiverDroneFrame.stl) ואת הסוללה (SkydiverBatteryMount.stl). אם אתה רוצה להדפיס את העיצוב שלי, בדוק אם כל החורים מתאימים להתקנה שלך קודם.

שלב 2: הרכבה

תחילה הלחמתי את כל המנועים ל- ESC. שני המנועים עם כיוון השעון (CW) צריכים להיות מנוגדים זה לזה וגם שניהם נגד כיוון השעון (CCW) (ראו תמונה ראשונה). לאחר מכן תעלה את ה- ESC והמנועים על המסגרת. אם אחד המנועים מסתובב בכיוון הלא נכון אתה יכול להחליף שני חוטים או לשנות זאת בהגדרות (אם נתמך על ידי ה- ESC). כאשר אתה בודק את כיוון המנוע, עשה זאת ללא מדחפים!

ה- ESC שלי מריץ Dshot600 ויכול לשנות את כיוון המנוע באמצעות ההגדרות. לשם כך עליך תחילה לחבר את ה- ESC לבקר הטיסה ולחבר את בקר הטיסה למחשב האישי שלך באמצעות USB. לאחר מכן אתה מפעיל את BLHeliSuite ולוחץ על 'קריאת התקנה' (תמונה שלישית). בין כפתורי הניתוק והסימון ניתן לבחור את ESC של המנוע על ידי לחיצה ימנית עליו ולשנות את כיוון המנוע בהגדרות. לאחר שתשנה משהו, עליך ללחוץ על כפתור הגדרת הכתיבה כדי לאבטח את השינויים שביצעת.

בדוק את המפרט של בקר הטיסה שלך כדי למצוא את כל היציאות והחיבורים של בקר הטיסה שלך. התמונה הרביעית מציגה את החיבורים של בקר הטיסה מיני f4 Hakrc שהשתמשתי בו. מכיוון שאני לא משתמש במצלמה או ב- GPS הייתי צריך רק לחבר את המקלט שלי (FlySky IBUS) ו- ESC לבקר הטיסה.

שלוש התמונות האחרונות מראות את המזל ט מורכב במלואו מלמעלה, מלמטה ומהזווית הצדדית.

שלב 3: Betaflight

Betaflight היא תוכנית בה תוכל להשתמש כדי לשנות הגדרות ולעדכן את הקושחה של בקר הטיסה. במקום Betaflight תוכל גם להשתמש ב- inav או ב- cleanflight.

בכרטיסיה יציאות אתה יכול להגדיר את התצורה של יציאות המזל ט שלך. החשוב ביותר בכרטיסייה זו הוא הפעלת Rx סידורי עבור המקלט שלך. על פי מפרטי Hakrc f4 mini (ראו התמונה הרביעית שלב קודם), IBUS מחובר ל- RX6 מה שאומר שאני צריך לאפשר Rx סידורי עבור UART6.

כרטיסיית התצורה מאפשרת לך לשנות את תצורת המזל ט. הפרמטרים החשובים שיש לבדוק הם:

• קובץ המיקסר (מספר מנועים, מיקום מנועים וכיווני מנועים)
• מקלט (בחר פרוטוקול המשמש כגון IBUS או SBUS)
• תכונות אחרות (במקרה שהוספת תכונות כמו LED, סונאר למשל)
• תכונות ESC/מוטוריות (בחר פרוטוקול ESC הנכון)
• GPS (אפשר אם אתה משתמש ב- GPS)

הכרטיסייה הגדרות PID בעצם מאפשרת לך לשנות את התנהגות המזל ט לכניסת מקל. רווח פרופורציונאלי גבוה יותר ייתן תגובה אגרסיבית יותר אשר עלולה לגרום לזריזות יתר. רווח אינטגרלי גבוה יותר הופך אותו ליציב יותר ומפחית את האפקט של הרוח או CG עקור אך יכול לגרום לו להאט ולאט להגיב. הרווח הנגזר מעכב את כל התנועות אך הוא רגיש לרעשי גירוסקופ ויכול לגרום למנועים להתחמם ולשרוף.

שלב 4: שיפור

כל הכבוד לך על המזל ט שלך.

עכשיו אתה יכול להתחיל לשנות את הגדרות ה- PID ב- Betaflight כדי לגרום לו לעוף בצורה חלקה יותר, להוסיף תכונות כמו נוריות LED ו- GPS או לבצע שינויים במסגרת כדי להפוך אותה לטובה עוד יותר.

אתה יכול גם לנסות לעצב ולהדפיס רוטורים משלך, אבל זה די קשה.

נוסף לשלב זה תוכל למצוא את העיצוב הסופי של המזל ט הראשון שלי (לאחר ניסויים רבים), שנעשה ב- SketchUp. הוא די קל (כ -25 גרם רק למסגרת) ומתאים למדחפים של עד 6 אינץ '. בנוסף ניתן להאריך בקלות את ציוד הנחיתה על ידי הצמדת כמה הילוכים ותוכלו להרכיב עליו מצלמה קטנה (עדיין work-in -התקדמות).