EROBOT: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מבוא:

זוהי סדרת How-Tos המציגה את השימוש בלוח הפיתוח של Intel Edison המניע מנועי Vex Robotics ובונה סוגים שונים של רובוטים אוטונומיים אמיתיים במהלך הסדרה. חלק מהסדרה יציג גם כיצד לשלוט על הרובוטים מרחוק משרת IoT במצב יחיד או בפונקציונליות של מצב מרובה שחקנים.

זו תהיה הוראה שוטפת על בניית דברים בזמן אמת למכשירים מחוברים, אך המיקוד כאן הוא שימוש בלוח Intel Edison במקום לוח בקר MIT Vex.

זו תהיה סדרה של עשרה (10) חלקים:

חלק 1: תחילת העבודה

חלק 2: בניית רובוט בונזה

חלק 3: לוח Intel Edison עם ממשק בקר מוטור L293D

חלק 4: אינטרנט של דברים: אינטל אדיסון, CylonJS, BreakoutJs ו- Intel XDK IoT היברידי

חלק 5: שכח את הג'ויסטיק, תביא לי אפליקציה

חלק 6: תמונת מערכות מותאמות אישית באמצעות Yocto Build Environment

חלק 7: יישום רובוט 1: רובוט המחפש מים

חלק 8: יישום רובוט 2: רובוט מסייע (רובוט מיני עזר לבית לאזרחים קשישים ונכים)

חלק 9: יישום רובוט 2: רובוטים שיתופיים (רובוטים מתכווננים מתוכננים עצמית)

חלק 10: להביא את זה בסך הכל: הרחבת פלטפורמת Intel Edison (העברה, פריצה וכו '…)

בכל הנוגע לחומרה, נתחיל בלוחות אינטל אדיסון שנמסרו לנו על ידי חברת אינטל במהלך "IoT RoadShow בלונדון" (13 ביוני 2015). במהלך אירוע היומיים, גרמנו לבני הקולג 'לפרוץ על הלוח התואם של אינטל אדיסון ארדואינו. הפעלנו בהצלחה שני נהגי מנוע L293D DC עם לוח Intel Edison Arduino כדי להניע חמישה (5) מנועים Vex Robot שהורכבו במהלך האקתון של יומיים. הופתענו מכך שאינטל אדיסון לא רק מסוגלת להפעיל את L293D אלא גם משמשת כשרת בקרה ונתנה לנו את האפשרות לפתח אפליקציה ניידת להחלפת ג'ויסטיק ואביזרי ג'ויסטיק וחוסכים לנו יותר כסף. האפליקציה הצליחה לשלוט ברובוט באמצעות Wifi ו- Bluetooth בעוד שתכונות נוספות כמו מיקוד גיאוגרפי, ג'ירוסקופ, מפות, קו מעקב, ראיית מחשב, הזרמת נתונים נוספו בהדרגה כתוספים.

זוהי הוכחת מושגים, פרקטיקות וסדרות של הוראות כיצד תוכל לבנות ולהפעיל רובוט משלך באמצעות לוח אינטל אדיסון.

מכיוון שלאינטל אדיסון פועל בתוכו לינוקס מוטבע מלא. חלק מהתוכנית העתידית היא גם להיות מסוגל להריץ ROS (מערכות הפעלה רובוטיות); MyRobotLab (Inmoov) ופלטפורמות אחרות ולגשר אותן עם Libmraa כך שנוכל להשתמש בלוח אינטל אדיסון בתוך תחום החינוך כדי ללמד מכטרוניקה, רובוטיקה, עיצוב ואוטומציה.