Arduino ITTT: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרוייקט Dit is mijn arduino:

האוטוטג 'מה אתה יכול לשחק כמו שאתה רוצה לשחק ילדים.

in de volgende slides laat ik see how ik te werk ben went.

שלב 1: בדיקת המעגלים

אני התחלתי עם הבדיקות של המוטוריות, אבל אני יכול לראות כמה קטעי וידאו באינטרנט ובפורומים. Ik testte de motorwerking door:

הכבלים השחורים הולכים לגרור, הכבלים נוסעים למקור החשמל, במקרה של 3.3 V, מכיוון שמנועים מיוחדים אלה יכולים לנבוע מ -1.5 - 3 V.

הכחול הכחול הולך לכלישה דיגיטלית, והכללים את המנוע.

הטרנזיסטור הוא המפתח להוראת הזרם, והוא יכול להביא את הזרם ליציאה מהמוטל הקרוב ביותר. הפין באמצע הטרנזיסטור הוא השער, זה יכול להיות אם אתה יכול לגשת עם סימן אחד מהחוט הכחול שהגדרת אותו עם קוד.

De linkerpin van de transistor hier הוא דה Vcc, oftewel de stroomtoevoer אל הטרנזיסטור. הזרם יועבר לדור הטרנזיסטור באמצעות הסיכה המקשרת הזו. אם אתה יכול לפתוח את המדינה (עם קוד מוסדר), ואז הדלת יכולה להזרים את המנוע כדי לקבל את הזרם הזה.

הטרנזיסטור יביא את הקרקע לקרקע.

זה מה שאני יכול למצוא כדרך קבועה של מנוע רגיל ואיך אני יכול למצוא אותו יחד.

שלב 2: בדיקת החיישן

Voor de infrarood

beweginssensor העבר אתה לא צריך שום לוח מחלקות אם יש לך מספיק מקום בשבילך על arduino.

מכיוון שאני משתמש במנוע שלי 3.3V בחוץ ובאינפרא -אודסנסור שלי ממצב את הטכנולוגיה הטובה ביותר על 5V (תנאי מפרט המוצר) יכול להיות שאני מספיק מקום.

אותו דבר גם בסכמת הקודם כסף עבור רוד ושחור: Rood is for stroomtoevoer and zwart is to the ground/om de kring of te sluiten.

החוט גילה את הסיגנל על ארדואינו לתת לך את זה לפין דיגיטלי. אנו יכולים להשתמש בקוד זה כדי להבחין במכשיר זה.

ה- LED נמצא בסיכה הדיגיטלית על מנת לתת לך מתי החיישן יזהה משהו, זה יכול לתקן את הקוד.

שלב 3: שילוב

זה בסופו של דבר כיצד ניתן להפיק את מעגל הזרם המלא.

בקוד לשלוח את כל החלקים, הקוד להוסיף אני בתמונה בתמונה הבאה.

שלב 4: כל הקוד שלי

בתמונות כאן ניתן לראות את כל הקוד שהשתמשתי בו.

התמונה הראשונה היא בדיקת המכשיר שלי באמצעות קוד. חלקו של הטרנזיסטור יכול לשמש את הקוד הזה לא יותר.

Vervolgens בן אני נתגבר על קוד אחר של המנוע שבו אני לא יכול לתת רק HIGH of LOW למכונית שלי, אך ערך אחד בין 0-255 עבור המהירות לנוסעים. זה ging באמצעות צג seriële. הקוד הזה יכול להיות בסופו של דבר גימפלמטר עם התסריט המלא.

De outleg over wat de code doet staat in the code zelf bijgeschreven.

אני זוכה להבנת התהליכים המלאים שלי כמסמך החשבונות. שם הוא כנראה הציור שבאמצעותו ניתן למצוא חלק טוב יותר.

שלב 5: Mijn Volledige Verslag

הוא יכול להוריד את הקובץ כאן בשם אחד, אזהרה.

שלב 6: קונספט חדש

אני יכול ליצור באופן אוטומטי את האוטו שלך

בשכונה הקרובה. In my new idee heb ik a stapje further 8.5 Klinkt heerlijk zon snoepje, but zodra de doos in the buurt van you comes rijdt he plotseling rearuit van you weg, this herhaalt zich permanent to you בסופו של דבר עצמך het snoopje out of doos haalt.

שלב 7: Stroomkring

בתמונות כאן ניתן לראות כיצד אני יכול להזמין את הזרם שלי. זה הכל פשוט כי אני נהג מנוע נהג לאתר את המכונית, אבל אתה לא צריך את החיישן במעגל המנוע.

זה מצוין שיש לו קוד ייחודי

שלב 8: Behuizing

לפני ההתנהגות העשויה 3, 6 מ מ לוח טריפלקס שאפשר ליצור שני תריסרים שנוצרו אחד על השני.

אם אני יכול לקנות את שתי הארגזים. התיבה הפנימית מכילה את המכניזם של הננופים והקופסה החיצונית בעבר מושלמת מהקופסה הפנימית מאז הגג תמונה).

אלה תיבות אז אני יכול להיווצר עם אקרילברף כדי ליצור את כולו יפה לחלוטין.

בסופו של דבר, זה לא נשמע על המכשיר שאפשר להפעיל אותו בזמן שאפשר למצוא אותו בכוח האחורי שבו הכבל USB יכול לאפשר למחשב.

שלב 9: דה קוד

הקוד מאוד פשוט, ניתן לראות את התמונה.

אם אתה צריך קודם כל להגדיר את הסיכות שלך.

2 סיכות לחיישן האקו: הד (INPUT) ו- trig (OUTPUT)

4 סיכות (סך הכל) עבור המנוע, אלה כולנו OUTPUT (יישומים ומנוע בקרות)

סכימת פריצה פריצה, התמונה השנייה

נהג תומך בשום אופן לא נהג מנוע דומה (הגרסה שלי לא קיימת במקרה), אך באמצעות התמונה הזו אני מצאתי שאני יכול לראות איך היא עובדת.

en הקרקע.

הכבלים האחרים הם עבור אפנון רוחב הדופק (PWM) ובכיוון (ללא אפנון) ונעשה בסיכות דיגיטליות. שני הסיכות המקשרות הולכות אל וין והקרקע על ארדואינו עבור זרם.

לחיישן HC-SR04 (תמונה אחרונה) עקב פשוט:

De twee buitenste kabels הולכים אל הכוח.

הקישור (Trig naar de PWM pin) הוא OUTPUT בקוד שלנו ושולח את הסיגנל עבור הדופק והכבלים (הד) הוא מקלט INPUT ומקבל את הסיגנל חזרה בתוך הסיסמה PWM 11.

אלה מעל שתי הפריטים יכולים להפוך את עצמך לכישרון כיוון שהם יכולים לעמוד ביחד, אז אתה יכול להעלות רק את שני המעגלים הטכנולוגיים שבהם אתה יכול לסגור את העבודה שלך ואתה מוכן.

שלב 10: Geupdate Verslag

כאן ניתן להוסיף את הפרויקט המלא של שלי.