555 רובוט מחפש אור מבוסס טיימר: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

תמיד הוקסמתי מרובוטים במיוחד אחד עם הגלגלים כי הם זולים, קלים וכיפים להכין ולשחק איתם. לאחרונה נתקלתי במעגל באחד הספרים. זה היה מעגל לד רגיש לאור המבוסס על 555 טיימר IC. שיניתי מעט את המעגל כדי ליצור רובוט זול לאור מחפש אור. בוא נראה איך עשיתי את זה.

שלב 1: חומרים

כדי לבנות את הבוט תזדקק לרכיבים המוזכרים להלן. 1. 2x 555 טיימר ics 2. נגדים 4x 10k 3. 2x LDRs (נגדים תלויי אור) 4. לוח לחם במידת הצורך 5. כמה חוטים 6. 2x מנועים (עם גלגלים) 7. 2x 0.01n קבלים 8. ספק כוח נייד 9v וייתכן שתזדקק גם לשולחן עבודה מבולגן.

שלב 2: הסכימטיקה

התרשים הסכימטי של רובוט זה פשוט להבנה. כפי שציינתי קודם לכן שיניתי מעגל מהאחד הספרים ליצירת ספר זה. וודא כי המנוע בו אתה משתמש אינו מושך הרבה זרם.

שלב 3: שבבים על הלוח

הכנס את ה- IC כפי שמוצג באיור. תהיה חריץ או נקודה קטנה על כל 555 טיימר. ודא שהנקודות בשני הצ'יפס צריכות להיות כלפי מעלה אם אתה מתכוון לבנות את הרובוט בהתאם לפריסת לוח הלוח המפורטת במדריך זה. חבר את הפינים 8 ו -4 יחד. לאחר מכן חבר את הפינים 6 ו -2 יחד.

שלב 4: פריסת מקור כוח

חבר את pin1 למעקה השלילי בלוח הלחם. חבר את pin8 למעקה החיובי בלוח הלחם. לעשות את אותו הדבר עם השבב השני.

שלב 5: נגדים

עכשיו החלק החשוב ביותר. חבר חיבור של 10k (חום, שחור וכתום) בין הפינים 8 ו- 6. חבר עוד אחד של 10k בין הסיכות 7 ו- 6. בצע את אותו הדבר עם השבב הבא.

שלב 6: קבלים

כעת חבר קבל 0.01uf בין הפינים 1 ו -5 של שני השבבים.

שלב 7: חיישנים

החיישנים המשמשים ברובוט זה אינם אלא LDRs פשוטים. LDR הוא סוג של נגד שהתנגדותו משתנה בהתאם לעוצמת האור הנופל עליו. חבר את ה- LDR בין סיכות 1 ו -2 של שני השבבים. אתה יכול לחבר LDR בכל כיוון מכיוון שאין לו קוטביות.

שלב 8: סיכום

עכשיו, אחרון אבל לא פחות. חבר את המנוע שלך בין pin3 של השבב לבין המעקה השלילי של לוח ההפסקה שלך. לעשות את אותו הדבר עם השבב השני. הכל נעשה! בנית בעצמך רובוט המחפש אור! חבר סוללה של 9V והדליק לפיד מעל ה- LDR. תוכלו להבחין כי המנועים פועלים! מקם את המנועים באופן שה- LDR השולט בו נמצא בצד הנגדי. ה- LDR השולט על המנוע הימני חייב להיות ממוקם שמאלה

שלב 9: פתרון בעיות

אם פרוייקט זה הוא פרויקט האלקטרוניקה הראשון שלך, יתכן שיהיו לך כמה בעיות. להלן מספר טיפים להבטיח שהרובוט שלך יפעל בצורה הטובה ביותר. 1. ודא שהחיבורים שלך נכונים לפני שתפעיל כוח. (השתמש בתרשים הסכימטי כי מכיוון שזהו ההוראות הראשונות שלי מאוד התרגשתי וצילמתי את התמונות בחיפזון ואולי יש כמה שגיאות בחיבור.) 2. ודא אם הרכיבים שלך פועלים כראוי לפני השימוש בהם. 3. השתמש במנוע בעל צריכת חשמל נמוכה. תהנה!