סימולטור גלישה אולטרה ריאליסטי: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

האם אתה מרגיש דחף פתאומי לגלוש, אבל אין מים גדולים בקרבת מקום? האם אתה מפחד ממים עמוקים וסוערים? או שאתה פשוט עצלן לצאת החוצה? אז סימולטור הגלישה האולטרה ריאליסטי הוא הפתרון המושלם עבורך! הוא מאפשר חווית גלישה קרובה למציאות מכל מקום שאפשר להעלות על הדעת. כמערכת דו -חלקית, התנועה מורגשת על ידי לוח ומתורגמת לתנועות גל של דיורמה אוקיינוס.

פרויקט מאת:

לנה סטרובל, גבריאל ריחצ'ק, גיום קוסריה

הפרויקט נערך כחלק מסמינר העיצוב החישובי והייצור הדיגיטלי בתכנית המאסטרים ITECH.

שלב 1: חומרים

כדי לבנות סימולטור גלישה אולטרה ריאליסטי, תזדקק למצרכים הבאים:

מכשירי חשמל:

• 2x לוח Arduino (Arduino Uno)
• 2x סוללות 9V
• 1x Servomotor, למשל ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• מודול חיישן האצה דיגיטלי 3 ציריים - MMA8452
• מודול משדר NRF24L01 2x
• ספק כוח 6/7.5V, למשל וולטקראפט USPS-1000
• נגד 2x 5.1kΩ
• 1x לוח לחם
• חוטי מגשר

חוּמרָה:

• 2x יריעות פרספקס 250x500x3 מ"מ, למשל אוווניק
• 1x יריעות פרספקס 250x500x2 מ"מ, למשל אוווניק
• לוח דיקט 20 מ"מ (91*21 ס"מ + 2x 91*11 ס"מ)
• 4 ברגים M3x15 מ"מ
• 8x אגוזים M3
• 1x שרוול אלומיניום Ø8x20 מ"מ (עובי 1 מ"מ)
• 1x בורג M6x50mm + אגוזים 2xM6
• מוט הברגה Ø3x50 מ"מ
• 2x מכונות כביסה Ø8/4 מ"מ

• ברגי עץ בגודל 5x50 מ מ

• צבע כחול מים
• 1 ליטר שמן תינוקות שקוף
• 1x Tube Acrifix 1R 0192 (או דבק אקרילי ברור ועמיד למים)
• סיליקון שקוף

כלים:

פליירים, מברג, מקדחה, חותך לייזר, מסור להקת עץ או טחנת CNC, מזרק 60 מ"ל

שלב 2: הרכבה של קרש דיקט

לחיתוך הגלשן השתמשנו במסור להקה מכיוון שלא הייתה לנו גישה לטחנת CNC. עקבנו את קווי המתאר של הלוח על העץ בעזרת שבלונה מנייר. ניתן להרכיב את הגלשן על ידי הדבקה ו/ או הברגה שלו.

שלב 3: דיורמה לחיתוך לייזר

השתמש בקובץ ה- dxf הבא לחיתוך החלקים בעזרת נתב חיתוך בלייזר.

חלק אחד של הקובץ צריך להיות חתוך מפרספקס 3 מ"מ, החלק השני מפרספקס 2 מ"מ.

השתמש בפרספקס בדרגה טובה. הניסיון הוכיח כי פרספקס באיכות ירודה נוטה להיטשטש כאשר הוא בא במגע עם דבק אקרילי.

שלב 4: הרכבה של דיורמה

להרכיב את הדיורמה:

• התחל עם הצלחת התחתונה ולאחר מכן הוסף את 2 הצדדים הקצרים. המתן 5 דקות עד שהדבק יתחיל להירפא.
• מוסיפים את 2 הצדדים הארוכים ולאחר מכן ממתינים שוב לפחות 15 דקות עד שהדבק יירפא.
• אטמו את כל הקצוות מבפנים. לכו לאט, עשו קצה אחד בכל פעם ותנו לדבק להירפא (~ 15 דקות לכל קצה. זה ימנע מהדבק להחליק על הפרספקס שלכם בזמן שאתם אוטמים את הקצוות האחרים.)
• הניחו את הצלחת העליונה על השולחן ושפכו דבק באזורים שבהם תיבת הקופסה תהיה במגע (מכיוון שלא תוכלו לאטום אותה מבפנים לאחר מכן, ראו תמונה)
• תן לכל הקופסה לרפא לפחות 30 דקות באור ישיר (לדבק לריפוי UV)
• מלאו את הקופסה בזהירות במים בלבד בעזרת המזרק. בדוק אם יש נזילות. אם הוא דולף, רוקן את הקופסה והוסף עוד דבק או סיליקון בקצוות. בצע את השלב הזה עד שתשיג איטום נכון (גם אם זה לוקח זמן, הרבה יותר קל לנקות מים משמן תינוקות בהמשך … סמוך עלינו!)

כמה טיפים מעניינים אפשר למצוא גם כאן:

שלב 5: מילוי דיורמה במים ושמן

עכשיו כשהקופסה שלך אטומה למים (האם היא באמת?):

• מערבבים את המים עם צבע המים הכחול.
• ממלאים בערך 1/3 מהקופסה במים צבעוניים באמצעות המזרק.
• ממלאים את הקופסה עד למעלה בשמן
• המתן עד שכל בועות האוויר ייעלמו.
• כאשר כל הבועות נעלמו, ודא שהקופסה מלאה לחלוטין
• נקו את הקופסה החיצונית בעזרת מנקה כלים נוזלי
• אטמו את שני החורים בסיליקון שקוף

שלב 6: הרכבה של בסיס דיורמה וגלשן

עיצבנו לוח פלאגין מתחת לתיבת הגלים, על מנת להעלות את המערכת. ניתן לחבר תומכים ללוח הבסיס בכיוון x ו- y כדי לשאת את תיבת הגל והמנוע. ניתן להרכיב את הבסיס בהתאם לתמונות מהפרספקס החתוך בעבר, גלגלי שיניים, ברגים, מכונות כביסה, אגוזים, שרוול אלומיניום והמנוע. הקפד להזיז את ההילוכים ולהעביר את עומס התיבה המלאה במים לא ישירות על מנוע הסרוו. ארגז הגלים אינו מחובר היטב לבסיס. הוא מונח על בורג אלומיניום (ציר ההטיה של כל הבנייה) ומוחזק במקומו רק על ידי פרוסות מקלעת צרות. ציר ההטיה של הבנייה מסודר באופן א -סימטרי על מנת להנחות את תנועתו ולמנוע את נפילת הקופסה.

שלב 7: חיווט

תוכנית החיווט מוצגת בתמונה. יש ליצור שני מעגלים, מעגל משדר אחד ללוח ומעגל מקלט אחד לדיורמה.

ההתקנה יכולה לעבוד עם לוח ארדואינו יחיד באמצעות חוט במקום משדר רדיו כחיבור בין הלוח לדיורמה.

שלב 8: קודי ארדואינו

השתמש בקודי הארדואינו המצורפים. שים לב שיש שני קודים, אחד לכל לוח ארדואינו. קוד המשדר קורא את זווית הלוח, ממיר את הזווית לערך שמיש ושולח אותה למקלט. קוד ה- reveiver מקבל את הערכים האלה ושולט על מנוע הסרוו המבוסס עליהם. הקודים מכילים גם הערות נוספות. יש להתקין מספר ספריות, קישורים מצוינים בקוד.

לאחר העלאת הקודים ללוחות הארדואינו, בצע את השלב הבא לביצוע ההגדרות הסופיות.

שלב 9: התאמת קוד המשדר

שלב זה נחוץ רק כאשר צורת הלוח שונה מזו המוצעת.

• כעת ברצונך להתאים את הגדרות הקוד ללוח ולמבנה הספציפי שלך.
• לאחר שמשדר הארדואינו שלך קבוע היטב ללוח הגלישה, חבר את הארדואינו למחשב.
• אתה רוצה שהארדואינו יקרא 90 ° כשהוא יציב באופק. אם הערך הנקרא באמצעות הפונקציה Serial. Print (זווית) אינו 90 °, התאם את הקוד על ידי הוספה או חיסור של כמה מעלות כדי שיהיה 90 ° יפה ועגול.
• לאחר שהושג זאת, סובב את הלוח בצד אחד. אתה יכול לקרוא את הזווית ולנכות את הזווית המרבית שהלוח שלך יכול לסובב. השתמש בערך זה כדי להתאים את הקוד לצורך הספציפי שלך
• חזור על שלב זה בכיוון השני
• העלה את הקוד שלך בחזרה ללוח הארדואינו המשדר.

שלב 10: תהנה מהגלישה

שלב 11: Sidenote

בהיותו מכונה עצמאית אין צורך בגולש אנושי! המערכת יכולה גם ליצור לולאת משוב שבה היא מעוררת את עצמה להגדיל את התנודה.

סגנית התחרות בארדואינו 2019