שלט של Cybot Arduino NANO של טים: 31 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מאת Palingenesis טים מקום עקוב עוד מאת המחבר:

אודות: בדימוס עוד על פלינגנסיס »

פרויקט זה נועד ליצור שלט אינפרא אדום לשליטה ב- Cybot המקורי שהתקבל במגזין Ultimate Real Robots, שהחל בשנת 2001.

סיבה להכנת השלט: (קצת היסטוריה)

לפני הוצאת החלקים למכשיר ה- IR, Cybot הוכנסה למצבים שונים על ידי בחירת מתגי DIP. (לא הייתה בעיה עם Cybot בזמן שזה היה המקרה) כאשר הוצא מכשיר ה- IR, הדברים השתנו. מעבד שודרג כדי לשנות את הפונקציה של מתגי ה- DIP. מתגי ה- DIP השתמשו בהגדרת הערוץ המשמש את מכשיר ה- IR כך שניתן יהיה להשתמש ביותר מ- Cybot אחד בו זמנית. (ניתן לשלוט על עד 16 Cybot באמצעות בקרי האינפרא אדום) אולם כאשר הונפק לוח ההורדות לאינפרא אדום, היו בעיות. לא כל הלוחות יוצרו אותו דבר, יש בעיות שגרמו לכך שחלקן לא פועלות כהלכה או לא עובדות כלל. הוצא תיקון אך זה לא פתר את הכל. הייתי אחד מבני המזל, שום דבר לא עבד לי משם והלאה, הכל הסתמך על כך שהמכשיר האינפרא אדום פעל.

אם אתה, כמוני, היה אחד מבני המזל שנתקלו באותה בעיה, ייתכן שתרצה לחפור את הקופסה הישנה שלך של סיביות סיבי ולגרום לבקר האינפרא אדום לשלוט בה.

הדבר היחיד שלא יכולתי לעשות הוא: שליטה קולית ו- PC LINK

שלב 1: השלט בפעולה

התקשיתי להתמקד, השתמשתי בטלפון הישן שלי כדי ליצור את הסרטון.

שלב 2: Cybot

אני מצטער, אבל אלא אם כן יש לך Cybot, אז זה לא יועיל לך במיוחד.

אבל אם אתה מכיר מישהו שיש לו כזה:

יכול להיות שזה יקים לתחייה את אותם אחים קטנים רדומים, שמתחבאים בארונות המאובקים האלה:)

שלב 3: נתחיל. ראשית אב הטיפוס

לפני ייצור המכשיר בניתי אב טיפוס לבדיקת הדברים ולוודא שהקוד שלי עובד.

R8 ו- R9 הם נגדי זרימה לאוטובוס I2C. הרבה אנשים שוכחים להוסיף אותם למעגל, אך הם נדרשים. (זוג אחד לאוטובוס, לא מכשיר) ככלל אצבע לנגדים מתווספים למאסטר, אך מכיוון שניתן להשתמש בארדואינו כאדון או כעבד וכדי לשמור על דברים פשוטים, משיכה פנימית אינה משמשת בספרייה.

השתמשתי בנגדים פנימיים של Pullup לסיכות המחוברות למתגים. אז כל המתגים צריכים להיות קרובים לקרקע.

זוגות הנגד / קבלים R1 עד R7, C1 עד C7 אמורים לפצות על הקפצה. (לכן אין צורך אם אתה רוצה לעשות בדיקה מהירה, אני ממליץ עליהם ליציבות)

Q1 הוא מנהל ההתקן של LED אינפרא אדום (940nm). זהו כל כך שהנורה משתמשת בהספק מלא להעברת האותות. (שוב אם ניתן להסיר בדיקות ליד ה- Cybot שלך, Q1, C8 ו- R11. חיבור R10 ו- LED1 בסדרה בין Pin D3 ל- 5v אמור לעבוד)

יצרתי את המעגל באמצעות Fritzing, אז הנה הקובץ כדי שתוכל לצפות בו טוב יותר: Arduino_Handset.zip