מדריך Arduino - מנוע צעד עם L293D: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

סרט ההדרכה הזה הוא הגרסה הכתובה של הסרטון שלי "Arduino: כיצד לשלוט במנוע צעד עם נהג מנוע L293D" שהעליתי לאחרונה. אני ממליץ לך בחום לבדוק זאת.

ערוץ היוטיוב שלי

שלב 1: הדרכה

במדריך זה תלמד כיצד לשלוט במנוע צעד באמצעות שבב בקרת המנוע L293D שלך

מנועי צעד נופלים איפשהו בין מנוע DC רגיל למנוע סרוו. יש להם את היתרון שהם יכולים להיות ממוקמים במדויק, לנוע קדימה או אחורה 'צעד' אחד בכל פעם, אך הם יכולים גם להסתובב ברציפות.

שלב 2: נדרשת חומרה

לוח Arduino או Genuino

מנוע צעדים

נהג מנוע L293D (שבב)

לוח לחם

סוֹלְלָה

חוטי מגשר

שלב 3: מעגל וחיבורים

חומרה (L293D)

הפעל ארבעה סולנואידים, שני מנועי DC או צעד אחד דו קוטבי או חד קוטבי עם עד 600mA לערוץ באמצעות L293D. אלה ידועים אולי יותר בשם "הנהגים ב- Adafruit Motorshield". אם פגעתם בטעות בנהגים במגן, תוכלו להחליף אותו באחד הגורים הללו. או שאתה יכול ללוח משהו לבד! כל שבב מכיל שני גשרי H מלאים (ארבעה חצי גשרים H). המשמעות היא שאתה יכול להניע ארבעה סולנואידים, שני מנועי DC דו כיווניים או מנוע צעד אחד. יש כניסת PWM לכל נהג, כך שתוכל לשלוט במהירות המנוע. פועל בהגיון 5V. טוב למתח מנוע מ -4.5 עד 36V! זה לא יעבוד טוב עבור מנועי 3V. מתח המנוע נפרד מהמתח הלוגי.

למנוע הצעדים יש חמישה מוליכים, והפעם נשתמש בשני חצאי ה- L293D. המשמעות היא שיש הרבה חיבורים לביצוע בלוח הלחם. בקצה המנוע יש שקע 5 כיוונים. דחוף את חוטי המגשר לשקעים כדי לאפשר את חיבור המנוע ללוח הלחם.

שים לב שהכבל האדום של מנוע הצעד אינו מחובר לשום דבר. השתמש בצבעי הלידים כדי לזהות אותם, לא במיקום שממנו הם יוצאים מהמנוע

מנוע צעד דו קוטבי

נהיגה במנוע צעד דו קוטבי עם L293D דומה מאוד לנהיגה במנוע צעד חד קוטבי. רצף הדופק זהה. ההבדל היחיד בין נהיגה במנוע צעד חד קוטבי לבין נהיגה במנוע צעד דו קוטבי הוא שיש חוט נוסף במנוע צעד חד קוטבי שאתה צריך להתחבר אליו.

שלב 4: תכנות

קבל את הקוד

שלב 5: אם הייתי מועיל

ראשית, ברצוני להודות לך על קריאת המדריך! אני מקווה שזה יעזור לך.

אם אתה רוצה לתמוך בי, תוכל להירשם כמנוי לערוץ שלי ולצפות בסרטונים שלי.

ערוץ היוטיוב שלי

הבלוגר שלי