כיצד לבנות רובוט מאפס: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

האם כבר חשבתם על בניית רובוט שניתן לשלוט בו מרחוק באמצעות הסמארטפון שלכם? אם כן, הקצר הבלתי סביר הזה הוא בשבילך! אני אראה לך את שיטת הצעדים שבה תוכל להשתמש בכל אחד מהפרויקטים שלך בכדי שתוכל להתחיל מרעיון וליצור רובוט או מערכת שלמה בעצמך.

לפרויקט זה נשתמש בלוח Arduino/Genuino 101 ליצירת הרובוט שלנו. הוא חלק מקורס מקוון הזמין ב- Udemy.

אז בואו פשוט נגמור!

שלב 1: צפה בסרטון

שלב 2: צור את הסקיצה

קודם כל, יהיה עלינו לקבל מושג כיצד ייראה הרובוט שלנו. ראשית יהיה עלינו ליצור את הסקיצה של הרובוט שלנו עם כל הרכיבים האלקטרוניים שנשלב בגוף הרובוט. על ידי כך יש לנו הערכה ראשונה של צורת הרובוט, אך גם את המיקום של כל הרכיבים האלקטרוניים. שלב זה הוא החשוב ביותר שכן כל השלבים הבאים יתבססו עליו!

שלב 3: צור את דגמי התלת מימד

לאחר מכן, באמצעות תוכנת 3D CAD, אנו יכולים ליצור את דגם התלת מימד המלא של הרובוט. יש הרבה תוכנות CAD שתוכל להשתמש בהן, אבל החלטנו להשתמש ב- Solidworks לפרויקט שלנו מכיוון שיש לה את כל התכונות הדרושות לנו.

התמונה למעלה מציגה את דגם התלת מימד המלא של הרובוט עם כל הרכיבים האלקטרוניים המשולבים בפלג הגוף העליון.

שלב 4: ייצר את חלקי התלת מימד

כעת, לאחר שיצרנו את כל חלקי הרובוט, הגיע הזמן להשתמש במדפסת תלת מימד בכדי לקבל את החלקים הפיזיים בידינו. להלן תוכל להוריד את קבצי STL של הרובוט.

חלקי 3D STL של BBot:

• בסיס
• גוף תחתון
• פלג גוף עליון
• פיר הנעה
• רֹאשׁ

שלב 5: הזמינו את הרכיבים האלקטרוניים

לרכיבים האלקטרוניים נצטרך:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• טבעת 1X Neopixel 12 פיקסלים
• 1X מיקרופון אלקטרט
• 1X Servomotor
• 1X חוטי מגשר קרש
• התנגדות 1X 100 אוהם
• קבלים 1X 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• טבעת 1X Neopixel 12 פיקסלים
• 1X מיקרופון אלקטרט
• 1X Servomotor
• 1X חוטי מגשר קרש
• התנגדות 1X 100 אוהם
• קבלים 1X 16V 470uF

שלב 6: הרכיבו הכל ביחד

כעת, הגיע הזמן ליצור את המעגל האלקטרוני ולהרכיב את הרובוט שלנו. שלב זה די פשוט! מכיוון שיצרנו בעבר את דגם התלת -ממד של הרובוט כשהאלקטרוניקה כבר משולבת בפלג הגוף העליון, אנו יודעים בדיוק לאן כל רכיב אלקטרוני הולך. כעת עלינו ליצור את המעגל האלקטרוני השלם על ידי חיבור החיישנים/המפעילים ללוח ה- Arduino/Genuino 101 ולאחר מכן הנח את הלוח והרכיבים בפלג הגוף העליון של הרובוט שלנו.

שלב 7: העלה את הקוד

כמעט סיימתי!! כעת תוכל להעלות את הקוד ללוח Arduino/Genuino 101 כדי להתחיל לראות את הקסם!

להלן קוד התחלה שיצרנו שמשתמש ברובוט BBot כשעון מעורר חכם.

הורד את הקוד

שלב 8: ברכות

זהו זה! עכשיו אתה צריך להפעיל את הרובוט שלך! אני אוהב את המראה של טבעת Neopixel על "החזה" של הרובוט עם צבעים ודפוסי התנהגות יפים שניתן ליצור. אני גם אוהב שהרובוט ישמש כאור אווירה שיכול לייצר מוזיקה (מכיוון שיש זמזם חשמלי לפיזו בגוף פלג הגוף העליון, אתה יכול גם ליצור טונים עם הרובוט).

למידע נוסף, אל תהסס לבדוק את הקורס המלא שלנו בנושא Udemy:

אודמי

אתר האינטרנט שלנו:

www.makersecrets.com/

הישאר מדהים ופשוט תעשה את זה!