תוכן עניינים:
- שלב 1: חלקי רכבת מחוון של Actobotics
- שלב 2: עגלה למצלמות V-Wheel של Actobotics
- שלב 3: חלקי מערכת Actobotics Drive
- שלב 4: אפשרויות מנוע צעד
- שלב 5: תמונות המוצר הסופי
- שלב 6: תוצאות בפעולה
וִידֵאוֹ: מחוון Actobotics DIY 3ft עבור ספקטרום EMotimo: חלק III: 6 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
זהו חלק שלישי של מבנה המחוון שבו אני מנוע את המחוון עבור חלופות זמן ורצפי וידאו באמצעות eMotimo Spectrum ST4. כמה מאותן תמונות משלב 1 חוזרות על עצמן כאן, כך שלא תצטרך ללכת הלוך ושוב בין חוטי בנייה. אם אתה רוצה רק את מחוון הווידאו, תוכל לחזור לשלב 1, שם אני מראה כיצד המחוון נבנה באמצעות Actobotics Parts מ servocity.com.
- חלק ראשון: בניית המחוון Actobotics
- חלק שני: הוספת תנועה באמצעות Syrp Genie Mini
- חלק שלישי: הוספת תנועה באמצעות eMotimo Spectrum ST4 (ראה להלן)
כפי שאמרתי קודם, יש לי כבר מחוון של 6 רגל מתפיסה דינאמית שאני משתמש בו עם ספקטרום eMotimo. זה קצת גדול, מגושם וקצת לא מסובך, אז התחלתי לחפש למצוא חלופה קטנה יותר בטווח של 3 רגל. ל- eMotimo יש מחוון iFootage Shark S1 עם מנוע באתר שלו במחיר של 899 $. ידעתי ממבנים קודמים שכנראה אוכל לבנות משלי עם חלקי Actobotics בהרבה פחות מזה. מספרי הקמעונאות לבנייה הזו הם קצת פחות מ -350 דולר כולל החלקים ומנוע הצעדים. חיכיתי עד של ServoCity יהיה קופון של 15% הנחה כדי לחסוך לי בסביבות 40 $. בשבילי, המון מההנאה נובעת מתהליך הבנייה בפועל. בחלק 2 התנסינו בהוספת תנועה באמצעות ה- Syrp Genie Mini, שתוכנן לרצפי זמן חלוף סיבוביים, ושינינו את המחוון כדי לאפשר תנועת מחוון לרוחב. זה היה יותר בשביל הכיף מהכל, לראות אם זה יעבוד. כעת, בחלק השלישי ובשלב האחרון של מבנה זה, נסיים את העיצוב שישמש עם ה- eMotimo Spectrum ST4.
*** ההנחיה הזו מניחה שכבר יש לך מערכת בקרת תנועה כמו ספקטרום eMotimo ומצלמה המסוגלת לבצע רצפי זמן חלוף. אתה יכול לשנות את העיצוב כך שיתאים לבקרים אחרים, אך חלק מהחלקים להלן ספציפיים לבקר eMotimo.
שלב 1: חלקי רכבת מחוון של Actobotics
כשהתחלתי לבנות את זה, היה צריך להקיש על מסילת ה- x-rail של Acobotics בעזרת ברז וקובץ. כעת הם מוכרים את המסילות האלה שהותקנו מראש, כך שלא תצטרך לעשות זאת בעצמך.
- 2 x 6.00 אינץ אלומיניום
- תעלת אלומיניום 36 אינץ '
- לוח מחברים של שאנל
- 4 x 1/4 "-20 לוח בורג עגול
- 1 / 4-20 רגליים / רמות פגוש גומי מתכווננות
- 2 x 36 אינץ 'Actobotics X-Rail
- 4 x דפוס טפח הר הר ג
- 2 x 6-32 ברגי עיבוד ראש לשקע מצופה אבץ 1/4 אינץ '
שלב 2: עגלה למצלמות V-Wheel של Actobotics
תזדקק לשתי ערכות גלגל ה- v לצורך בנייה זו. כדי לחבר את הגלגלים ללוחות התבנית, תזדקק לסוגריים הגלילה של מסילת X. לוחות הדוגמאות משמשים לאחיזת המצלמה. התמונה מציגה לוח כללי לשחרור מהיר, כיוון שבסופו של דבר ארכיב את בקר הזמן לשגות eMotimo Spectrum. תראה בתמונות ובסרטונים מאוחרים יותר, כי יש לי ראש חצובה המותקן למטרות הדגמה. השתמשתי ברווח כדי להשיג את צלחת השחרור המהיר לחדר כלשהו כך שניתן יהיה לגשת לידית ההידוק.
- 2 x ערכת גלגל V
- 2 x סוגר רולר X-Rail
- לוחית תבנית אלומיניום בגודל 4.5 אינץ 'על 6 אינץ'
- צלחת תבנית 2 x 3 "x 1.5" (3 חורים)
- צלחת שחרור מהירה של אקרה שוויצרי
- צלחת בורג עגולה 1/4 אינץ '-20
- מרווח רכזת 0.375"
- 6-32 ברגי מכונת ראש לשקע מצופה אבץ
שלב 3: חלקי מערכת Actobotics Drive
אני אשתמש במערכת הנעה לחגורה כדי להזיז את הכרכרה לאורך המחוון. גלגלת הסיכה מחוברת לפיר D בגודל 1/4 אינץ '. לאחר מכן אני משתמש בהילוכים משופעים בהר פיר כך שהמנוע יהיה בניצב לפיר. תוכל לחסל כמה חלקים על ידי כך שהמנוע יותקן ישירות על פיר D ללא ההילוכים המשופעים. החלק המסובך ביותר היה התקנת החגורה וגלגלת הסיכה, והתקנת החגורה בלחץ רב כך שלא תהיה רפיון. קיבלתי את החגורה הדוקה ככל שיכולתי להשיג אותה ביד, ואז התקנתי את בלוק הכרית השמאלי עם סט ברגים אחד כך שהוא יסתובב. לאחר מכן השתמשתי במברג כדי להפעיל לחץ על פיר ה- D כדי להכניס אותו למקומו עם הרבה מתח על החגורה.
ההבדל הגדול בין מחוון מסוג זה לבין משהו כמו מחוון שלב אפס Dynamic Perception Stage הוא שהמנוע מותקן על מסגרת המחוון עצמה, לעומת רכיבה על הכרכרה. זה רק אומר שצריך שיהיה לך כבל מספיק זמן לנסיעה המלאה של הכרכרה.
להלן רשימת חלקים ספציפיים לרכיבי התנועה של המחוון.
- 1/4 "מזהה x 1/2" OD מיסבים עם אוגדן
- 1/4 "נירוסטה D-Shafting
- 2 x גלגלי הר שפוע
- מחבר בורג 6 מ"מ עד 1/4 אינץ '
- 4 x 1/4 אינץ 'כריות טפח משופרות
- קולרי בורג סט אלומיניום
- הר פריט מנוע הפלנטרי HD פרימיום, טפוח
- ברגי מכונת ראש שקע 6-32
- מרווחי הגירה והצינורות
- 2 x 15 גלגלת פיניון שיניים 0.250 אינץ '
- חגורת תזמון מראש
- חגורה XL הר
- Hub Spacer
שלב 4: אפשרויות מנוע צעד
הדרך הקלה ביותר להשיג מנוע צעד שעובד עם eMotimo Spectrum ST4 היא לקנות אותו ישירות מאתר eMotimo. כרגע יש להם רק 3 אופציות, שתיים מהן כרגע אזלו במלאי. כל אחד יעלה לך 96 $ בתוספת עלות הכבל. בחרתי לקנות את המנועים שלי מ- stepperonline, שם מנועי הצעד המיועדים האלה מגיעים לכ -30 דולר. תצטרך להשיג את המחבר ל- ST4, שיוסיף 5 $ נוספים בתוספת משלוח. אני רוצה להיות מסוגל להשתמש במנוע זה לפרויקטים אחרים, אז רכשתי גם את כבל המאריך מ- eMotimo תמורת 25 $.
- כבל הארכה של מנוע צעד
- מחבר ספקטרום ST4 4 פינים
- Nema 17 Stepper Motor 14: 1
*** אני מתכוון להשתמש במחוון זה רק לרצפי time -lapse, וספק אם אשתמש בו לתנועות מחוון וידאו. זה לוקח קצת זמן עד שהגררה עוברת מקצה אחד של המחוון לקצה השני במהלך ההתקנה. אתה יכול לקבל מנוע צעד 5: 1 כדי להפוך את התנועות למהירות יותר. כבר היה לי מנוע 14: 1, אז הלכתי איתו.
*** שים לב כי מנועי ההילוכים הפלנטאריים מ- stepperonline אינם תואמים את התושבים של מנוע ההילוכים הפלנטרי של actobotics. הייתי צריך לשנות את ההר ולהרחיב קצת את החורים כדי שזה יעבוד. ישנן כמה אופציות יקרות יותר במנוע הצעד המקוון שמשתמשות בדפוסי NEMA 23, וזה עשוי להיות פתרון טוב יותר בעת זיווג עם חלקי Actobotics.
שלב 5: תמונות המוצר הסופי
אני אשתמש בזה עם Canon 5D Mark III שלי או Sony RX100 V שלי עבור רצפי זמן תנועה. החלקים של Actobotics אולי לא נראים מקצועיים כמו חלק מהמחוונים המסחריים שיש, אבל הם מבצעים נהדר. אנסה לפרסם זמן חלוף בשבוע הקרוב.
שלב 6: תוצאות בפעולה
הסרטון הראשון הזה צולם תוך צילום כל 5 שניות במשך שעה. השעון האנלוגי נמצא שם כדי להראות לך את הזמן שחלף. זוהי רק דוגמה כיצד נראה המחוון בפעולה
שאר הסרטונים בוצעו מהכניסה שלי כדוגמא לתנועה מימין לשמאל על פני המחוון. אני עדיין מתכוון להריץ את זה באמצעות LRTimelapse כדי להחליק את הדברים, אבל רציתי להעלות משהו על ההוראה במוקדם מאשר במאוחר.
מוּמלָץ:
התקנה קלה שלט רחוק IR באמצעות LIRC עבור ה- RPberry PI (RPi) - יולי 2019 [חלק 1]: 7 שלבים
התקנה קלה שלט רחוק IR באמצעות LIRC ל- Raspberry PI (RPi) - יולי 2019 [חלק 1]: לאחר חיפושים רבים הופתעתי וחרדתי מהמידע הסותר כיצד להתקין שלט רחוק IR לפרויקט RPi שלי. חשבתי שזה יהיה קל אבל הגדרת Linux InfraRed Control (LIRC) הייתה בעייתית מזה זמן רב
חיישן טמפרטורה עבור Arduino מיושם עבור COVID 19: 12 שלבים (עם תמונות)
חיישן טמפרטורה עבור Arduino מיושם עבור COVID 19: חיישן הטמפרטורה עבור Arduino הוא מרכיב בסיסי כאשר אנו רוצים למדוד את הטמפרטורה של מעבד של גוף האדם. חיישן הטמפרטורה עם Arduino חייב להיות במגע או קרוב כדי לקבל ולמדוד את רמת החום. כך לא
כיצד לבנות את הפעולה הראשונה שלך עבור דף הבית של Google (תוך 10 דקות) חלק 1: 10 שלבים
כיצד לבנות את הפעולה הראשונה שלך עבור דף הבית של Google (תוך 10 דקות) חלק 1: היי, זוהי הראשונה בסדרת מאמרים שאכתוב שם נלמד כיצד לפתח ולפרוס פעולות ב- Google. למעשה, אני עובד על "פעולות בגוגל" מהחודשים האחרונים. עברתי על מאמרים רבים הזמינים בנושא
השתמש בקלט אנלוגי אחד עבור 6 לחצנים עבור Arduino: 6 שלבים
השתמש בכניסת אנלוגית אחת ל -6 לחצנים עבור Arduino: לעתים קרובות תהיתי כיצד אוכל להשיג יותר כניסות דיגיטליות עבור Arduino שלי. לאחרונה עלה בדעתי שאני אמור להיות מסוגל להשתמש באחת הכניסות האנלוגיות להבאת מספר כניסות דיגיטליות. עשיתי חיפוש מהיר ומצאתי היכן אנשים נמצאים
שכנע את עצמך פשוט להשתמש בממיר 12V-to-AC עבור מחרוזות אור LED במקום לחבר אותן מחדש עבור 12V: 3 שלבים
שכנע את עצמך פשוט להשתמש בממיר 12V-to-AC עבור מחרוזות אור LED במקום לחבר אותן מחדש עבור 12V: התוכנית שלי הייתה פשוטה. רציתי לחתוך מחרוזת נורת LED המופעלת על ידי קיר לחתיכות ולאחר מכן לחבר אותו מחדש כך שייגמר 12 וולט. האלטרנטיבה הייתה להשתמש בממיר חשמל, אבל כולנו יודעים שהם מאוד לא יעילים, נכון? ימין? או שהם כן?