זרוע רובוט מיניאטורית מזרן UArm עבור Arduino: 19 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

עוד בשנת 2014 קניתי זרוע רובוט מיניאטורי למזרן עבור Arduino באינטרנט, התחלתי גם להתנסות בהדפסה תלת מימדית. התחלתי להנדס לאחור את הזרוע שקניתי ולחקור כשנתקלתי בדיוויד בק ועושה את אותו הדבר באתר Thingiverse של Makerbot. התחלנו לעבוד יחד למען המטרה המשותפת שלנו לזרוע רובוטית קוד פתוח (DIY זמין, קל לביצוע), זרוע רובוטית (Lite Arm i2).

אני מעלה גרסה טובה יותר של הוראות ההרכבה לאתר זה, כיוון שאעשה ריצה נוספת בחנות המקוונת שלי טסלה רובוטיקה ואלקטרוניקה.

אתה יכול להדפיס תלת -ממד את הזרועות האלה בעצמך מתוך המניפסט של החלקים כאן; זרוע רובוטית קוד פתוח (Lite Arm i2)

יש לנו גם קבוצת Google+ לשיתוף פעולה ולמידה כאן; Lite Arm Google +

דגם זה היה קבוצה של כלי נשק "Bubblegum" שהכנסותיהם נתרמו לצדקה.

שלב 1: כל החלקים המודפסים בתלת -ממד, חומרה, סרווס

ודא שיש לך את כל החלקים המודפסים בתלת מימד, 39 בסך הכל, בנוסף תצטרך גם את הדברים הבאים:

סרוווס:

תואם ל- Tower Pro MG995 או MG996 Servos [x3]

• 1x סיבוב בסיס
• 2x תנועת זרוע
• תואם ל- Tower Pro SG92R אופציונלי [x 1] (מתאים לראש)

חוּמרָה:

• ההרכבה תדרוש ברגי מכונה #6M עם אגוזים ואומים.
• ההרכבה תדרוש מכונות כביסה שטוחות #6M.
• ההרכבה תדרוש ברגי 3 "בגובה 1.5 אינץ 'או קיר גבס.
• הרכבה תדרוש מוט מושחל של 6 ~ 7 אינץ ' #6M.

חורי הרכבה יתאימו ל- UNO Arduino

** 4 מהמרווחים הקטנים של סרוו הבסיס עשויים לדרוש שיוף על מנת להתאים (תלוי בסרוו המשמש). אין צורך בכלי חלק אחר. כלולים 2 מרווחים קטנים במיוחד.

! אין להדק את החלקים יתר על המידה, הדבר עלול לגרום נזק ל- uArm ולמנוע ממנו לפעול כראוי

מידות מורכבות:

גובה: כ -12 אינץ '(המיקום הגבוה ביותר)

אורך כולל: 19.5 אינץ 'כשהזרוע מותחת לגמרי (המיקום הארוך ביותר)

אורך הזרוע: 13.25 אינץ 'כשהזרוע מותחת לגמרי (המיקום הארוך ביותר)

רוחב: 6.5 אינץ 'בנקודה הרחבה ביותר עם Servos Tower Pro MG995

רוחב ללא סרוו: 4.5 אינץ '.

רוחב, בסיס: 4 אינץ 'x 4 אינץ'

חורי הרכבה לבסיס: 4.5 אינץ ', נמדד לרוחב.

שלב 2: הרכבה: שלב 1

לחץ על האומים #6 לתוך החריצים כפי שמוצג בעזרת צבת, זה ימנע מהם להסתובב חופשי בעת הרכבת הצדדים מאוחר יותר

חבר את הטבעת לבסיס כפי שמוצג

שלב 3: הרכבה: שלב 2

הכנס מרווחים לבסיס uArm. ייתכן שיהיה צורך לשייף את המרווחים להתאמה בהתאם לסרוו המשמש

התקן MG995 או סרוו תואם על גבי המרווחים ואבטח בעזרת ברגי מכונה #6 אינץ '

שלב 4: הרכבה: שלב 3

הרכיב את מעמד הבסיס עם המרווח ועם קרן סרוו באמצעות ברגי מכונה 3 על 1 אינץ ' #6 כפי שמוצג

חבר את קרן הסרו עם ברגים דרך הר צופר הסרוו

שלב 5: הרכבה: שלב 4

חבר את בסיס uArm למעמד הבסיס מהשלבים הקודמים בעזרת הבורג של מכונת קרן סרוו כפי שמוצג

שלב 6: הרכבה: שלב 5

השתמש בכתף הקטנה יותר במכלול זה.

חבר את ה- MG995 או הסרוו התואם דרך הכתף הקטנה כשגוף הסרוו פונה כלפי חוץ בעזרת ברגי מכונה 4x 1/2 " #6

שלב 7: הרכבה: שלב 6

חבר אחד מחברי ההצמדה המודפסים לצופר הסרוו בעזרת ברגים

לאחר מכן חבר את מכלול מחבר ההצמדה לסרוו באמצעות בורג מכונת הסרוווס

שלב 8: הרכבה: שלב 7

השתמש בכתף הגדולה יותר למנה זו;

חבר את ה- MG995 או הסרוו התואם דרך הכתף הגדולה כשגוף הסרוו פונה כלפי חוץ באמצעות ברגי מכונה 4x 1/2 " #6

שלב 9: הרכבה: שלב 8

הרכבה של הזרוע התחתונה;

תזדקק לחלקים המוצגים לעיל, יחד עם ברגי מכונה 4x 2 " #6 וברגי עץ 2x"

אין להדק במלואו את ברגי המכונה 2x 2 " #6 בזרוע המחזיקים את תומכי הצלב העגולים, הדבר יאפשר הרכבה קלה יותר בשלבים הבאים

שלב 10: הרכבה: שלב 9

הרכבה של הזרוע העליונה:

תזדקק לחלקים המוצגים למעלה, יחד עם ברגי מכונה 5x2 אינץ ' #6 וברגי מכונה 1x3 אינץ' #6

השתמש בשני הברגים הארוכים יותר כדי להצמיד את ההצמדה לראש

שלב 11: הרכבה: שלב 10

הרכיב את שני חלקי ההצמדה הקינמטיים עם ברגי מכונת #6 "כפי שמוצג

שלב 12: הרכבה: שלב 11

חבר את מכלולי הזרוע העליונה והתחתונה:

חלק ההצמדה הקצר יותר משמש בשלב זה, המחובר לגב הזרוע העליונה כפי שמוצג

זה מורכב עם ברגי מכונה 1x 3 " #6 בנקודת הציר של הזרוע העליונה והזרוע התחתונה בורג מכונת 1x 2" #6 משמש להצמדה

שלב 13: הרכבה: שלב 12

חבר את מכלול הכתפיים הגדול למכלול הזרועות באמצעות בורג מכונת הסרוו

• חבר את מוט ההצמדה לזרועות אל הכתף הגדולה כפי שמוצג בתמונה השנייה.

שלב 14: הרכבה: שלב 13

חבר את מכלול הכתף / הזרוע הגדול למכלול הבסיס

מכלול הכתפיים הגדול מחובר באמצעות ברגי מכונה 2x 1.5 " #6 המושחלים דרך 2 האומים שבצד מכלול הבסיס

שלב 15: הרכבה: שלב 14

חבר את מכלול הכתפיים הקטנות למכלול הזרועות ולמכלול הבסיס

מכלול הכתפיים הקטן מחובר באמצעות ברגי מכונה 2x 1.5 " #6 המושחלים דרך 2 האומים שבצד מכלול הבסיס

הצמדה של הזרוע העליונה מחוברת לקרן ההצמדה הקטנה של הכתף עם מרווח קטן בין ההצמדה לקרן באמצעות בורג מכונת 1x 2 " #6 עם מרווח גדול מבחוץ כעצירה המאובטחת בעזרת אגוז מנעול ניילון

שלב 16: הרכבה: שלב 15

• אורך מוט מושחל משמש לקשירת שתי הכתפיים יחד והידוק כל שלדת הזרוע.
• הדק מוט זה תוך משיכת הפערים (רווח) מהחלקים בין שתי קרני הסרו.

! אין להדק יותר מדי את הבורג הזה כיוון שייווצר נזק לסרוו

שלב 17: הרכבה: שלב 16

פלטפורמת הרכבה Arduino:

פלטפורמה זו תוכננה עבור Arduino Uno בראש, אבל Arduino Duemilanove יתאים בסדר גמור

הרכיבו כפי שמוצג. שתי התמיכות יתחברו לחורים המתאימים בכל אחת מהכתפיים. הפלטפורמה תלויה על גבי התומכים. חורי ברגים עם עליות מובנים בתוך הרציף בכדי להכיל את הארדואינו

שלב 18: מוצר מוגמר

זרוע רובוט מיניאטורית UArm מזויפת עבור Arduino

שלב 19: הוראות בונוס

שתי התמונות שלמעלה הן הוראות פיקטוגרפיה מרוכזות להדפסה בקלות להרכבת uArm.

שני מקום בעיצוב עכשיו: בתחרות תנועה