מצפן ארדואינו עשה זאת בעצמך: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כולנו יודעים מהו מצפן ולמה הוא משמש. המצפן מספר לנו את הכיוונים כלומר E-W-N-S. מצפן מסורתי עבד עם מחט מגנטית באמצע. הקוטב הצפוני של המחט מצביע תמיד לכיוון הקוטב הצפוני הגיאוגרפי של כדור הארץ כאשר הדרום הוא מגנטי.

לחיישן שהשתמשתי בו MPU 9250 יש מגנטומטר שיכול למדוד את העוצמה המגנטית לאורך כיוון נתון. הגבלתי את עצמי לציר X ו- Y רק כדי לפשט קצת את הדברים. כמו שציינתי גם בסרטון, הפרויקט הזה כהרחבה של פרויקט ה- inclinometer הקודם. תסתכל על הסרטון ועל המאמר של שיפוע המידות. הקישורים המוצגים מסופקים להלן.

קישור ל- YouTube

קישור להוראות

בואו נתחיל.

שלב 1: צפה בסרטון החדש

סרטון זה מכסה מעט תיאוריה של מגנטים, שדות מגנטיים וקצת אלגברה וקטורית. כאמור, זוהי הרחבה של הפרויקט הקודם. אנא צפה בסרטון השני בהקדמה.

שלב 2: רכיבים

רשימת הרכיבים די פשוטה קדימה. ארדואינו פשוט, (ננו במקרה שלי), MPU 9250 IC ותצוגת OLED להפקת הנתונים. כרגיל, הצג אינו חובה, אבל לחשוב על מחשב נייד בכל פעם שאתה רוצה לבדוק משטח עשוי להיות קצת אבסורדי.

קיבלתי את MPU 9250 מאלי אקספרס תמורת כ -3.5 דולר. זה לא ה- IC הזול ביותר אך רמות הרעש היו נמוכות בהרבה. אני ממליץ בחום על ה- IC הזה. אין שום דבר מיוחד בארדואינו או בעץ. ארדואינו הוא שיבוט ועובד נהדר.

העץ והרמה של IC אינם חשובים כמו בפרויקט ה- incinoeter.

יש לך מקום לטעויות. CHILLAX !!!!!!!!!

שלב 3: המבנה

לגוף המרכזי לקחתי עץ מרובע פשוט וחתכתי אותו באורך גס של כ -10 ס מ. לאחר מכן סימנתי שני חורים באורך ה- IC. חשוב שתתאים את ה- IC כראוי. כמו כן, אם אתה משתבש, אנא השתמש בצד אחר או אפילו טוב יותר, השתמש בעץ אחר. אל תנסה לתקן חור שהוחמצ. הבורג אינו יכול להחזיק אחיזה טובה בחור כזה.

לאחר מכן חתכתי כותרות נקבות באורכים מתאימים והדבקתי אותן בעזרת דבק דו רכיבי. ברגע שהכל התאים למקום, הייתי די מרוצה מהמראה.

שלב 4: העבר הכל

עם פרוטוקול I2C, החיווט תמיד קל.

לאחר מכן התחלתי לשחזר את החוטים ואת הכותרות הנשיות. החיווט פשוט מאוד מאוד.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

וודא כי חיבורי החיווט מאובטחים ותקינים. וודא שהשתמשת באורך חוט מספיק.

עשיתי את הטעות הזו ותאמין לי, זה מאוד מתסכל.

שלב 5: תכנות

שם פרוייקט שני התאומים הולך בדרכים שונות.

הספרייה זהה. הורד את אותה הספרייה.

הקישור של GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

לאחר עיון במסך הסדרתי, היה ברור שהערכים היו הרבה יותר מחוץ לשלב. עשיתי כמה בדיקות ולבסוף יכולתי לייצר פונקציית סינוס ראויה.

סיפקתי אחד מדפי האקסל שלי. בדוק אם אתה מעוניין.

גל סינוס יפה, לא?

שלב 6: תהנה מהפרויקט

אני לא הבנת את הבדיחה החוזרת בסרטון שלי, אל תיקח איתך קמפינג מצפן. השתמש תמיד בכלים אמינים. הן לאמינות והן לנוחות השימוש.

בכל מקרה, אהבתי את הפרויקט הזה.

אם נהנית, שקול לעשות לייק ולהירשם לערוצים שלי ולערוצי YouTube.