Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo רובוט của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Đội của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng "triết lý thiết kế đầu tiên". Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thậ. DJE truyền קאם נרתעה צ'ו CAC đội תוק Hien CAC פונג פאפ FTC độc đáo VA DJE giúp הו בת đầu האן טרין KY thuật קואה מין, צ'ונג Toi đã ברז הופ CAC Huong דן סאו תקליטנות DJE צ'ה טאו רובוט FTC Phi truyền Thong.

שלב 1: Triết Lý "thiết Kế Đầu Tiên"

Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. רובוט Mặc dù các được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vô dàng và lã vi là vt và lã và lã và lã và lãng và lãng Do đó, bạn nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

וידאו trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trunh kỹ thuật.

שלב 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ, víc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bị trì hoãn do thiế

Một cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. מה זה יכול לעשות את זה?

• אייס חומרה - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• מקמאסטר -קאר - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• אמזון - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ.

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

שלב 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

Robot có thể sản xuất רובוט của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn.

Sau đây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - איך אפשר למצוא את זה.
• קרנף תלת מימד - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

צפה בסרטון וידאו שבו ניתן יהיה להשתמש ברובוטים ברובוטים. Những ưu điểm này bao gồm dịch vụ ענן, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô hình và cá nỏ ỏ nỏ cự nỏ cỏ nỏ nỏ cự nỏ cự nỏ nự cự nỏ cỏ nụ cự nụ nỏ cự nụ cỏ nỏ cỏ nụ nỏ cỏ nụ nỏ cỏ nỏ nỏ cỏ nỏ cỏ nỏ cự nỏ

שלב 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Điều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chang" chunch (nô chánờ ch knờ ch knờh ch knờh ch knờờ ch knờờ ch knờờ ch knờ ch knờh ch knờờ ch knờ ch knờờ ch knờờ chánờ chờnđ

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G code, ngôn ngữ lập trình có thể được đọc bằng máy CNC; Sau đó, bạn có thể sử dụng máy CNC để xay phần của bạn. Đề xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• בתלת מימד - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để in bằng máy in 3D. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• תוק Hien המפץ טיי - su גללי MO hình 3D קואה באן hoặc באן VE MO hình làm טאי במקום Tham Khao, באן עמית של XAC định kích thước קואה TAC פאם קואה מין VA תוק Hien המפץ טיי, Neu TAC פאם ממשלת ישראל לא. Kc khuyến nghị cho các thao tác không thể được xay hoặc ב- 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Nhóm của chúng tôi đã quay יכול לצפות בסרטון minh cach tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 ו phay một mảnh bằng máy CNC, được hiển thị ở trên.