טכניקות חיווט תעשייתי לרובוטי FTC - שיטות וטיפים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

צוותי FTC רבים מסתמכים על טכניקות חיווט וכלים בסיסיים להתקנת האלקטרוניקה עבור הרובוטים שלהם. עם זאת, שיטות וחומרים בסיסיים אלה לא יספיקו לדרישות חיווט מתקדמות יותר. בין אם הצוות שלך משתמש במערכי חיישנים מתקדמים יותר, דורש הגנה טובה יותר על החיווט של הרובוט, או שאתה רוצה התקנת חיווט תעשייתית ומלוטשת יותר שקל לתחזק אותה, תזדקק למשאבים וכישורים שונים לתפקיד. מטרת ההנחיה היא לפרט מה יש צורך בחיווט תעשייתי, כיצד לחווט חיישנים מתקדמים, טכניקת שחבור תיל מתקדמת ומקצועית וכיצד תוכל לשמור על החוטים בטוחים ומאורגנים.

שלב 1: כלים וחומרים שימושיים

לפני שתתחיל לחווט את הרובוט שלך או לבצע את הטכניקות המפורטות בהוראה זו, תזדקק לכלים המתאימים לתפקיד. להלן רשימה של כל הדברים שהצוות משתמש בהם, כפי שמופיע בתמונה למעלה:

• תחנת הלחמה (תמונה 1).
• מעמד לזכוכית מגדלת (תמונה 2).
• הלחמה (תמונה 3).
• דיקים, צבת (כולל צבת אף מחט) ופשיטות תיל (תמונה 4).
• חוט (תמונה 5).
• קצוות החוט (תמונה 6).
• אקדח חום או מייבש ומכווץ חום (תמונה 7).
• רכזות מסוף (למתגי הגבלה) וסיכות חיווט (תמונה 8).
• עניבות רוכסן ומרכזי עניבה עם רוכסן (תמונות 9 ו -10).
• מתגי גבול (תמונה 11).
• משקפי מגן (תמונה 12).

שלב 2: חיווט חיישנים מתקדמים

חיישנים כגון מתגי הגבלה וחיישני צבע הם עדינים לחוט בשל גודלם הקטן, ולכן יש לנקוט משנה זהירות בעת כך. להלן רשימת טיפים לביצוע הליכים כאלה:

• התחל עם יצירת סכמטי (תמונה 1). יש חשיבות לתוכנית חיווט כך שיהיה לך מדריך לעבוד איתו כאשר אתה מתחיל את התהליך. Autodesk Eagle היא אפשרות חופשית לסטודנטים לתוכנות לייצור סכמטי והיא מה שהצוות שלנו משתמש בה, אך גם סכימות של ציור ביד עשויות להיות אופציה טובה; באופן אידיאלי, כדאי לשרטט את הזרימה הבסיסית של הסכימה ולאחר מכן ליצור גרסה סופית ונקייה שלה באמצעות תוכנה.
• השתמש תמיד בכווץ חום (תמונות 2 ו -3). בשל האופי העדין של חיישנים מסוג זה, הגנה על החוטים היא חובה (עוד על כך בשלב 4). הקפד לשים את כיווץ החום לפני הלחמת החוטים.
• הימנע ככל האפשר מקצות תיל. התהליך קשה וקל לבלגן עבור אלה שאינם בטוחים מה הם עושים. המטרה היא להשתמש בקצוות מוכנים מראש.

• הגבל את טכניקות החיווט של מתג הגבול - חיישנים אלה קשים במיוחד לחיבור, ולכן יש לקחת בחשבון את הטיפים הבאים:

  • בעת הלחמה למתג הגבלה עם חור דרך המחבר החשמלי, הכנס חצי מהכבל, ולאחר מכן השתמש בצבת כדי לסגור את שני צידי החוט יחד (תמונות 4 ו -5).
  • אם אתה מחבר מתגי גבול מרובים, השתמש בלוק מסוף כדי להחזיק את החוט - זה יאפשר לך לבדוק הכל ולהתאים לפי הצורך אם החיווט הראשוני שלך יהיה שגוי.

שלב 3: שחבורת נאס"א

עבור חלק מהחיישנים, חוטים חזקים הם חובה - הם עלולים לעבור מתח רב, למשל אם החיישן נע ומותח את החוט, או שהם עשויים להזדקק לשרוד התנגשויות. כדי להבטיח כי חוטים מולחמים היטב יחד, חבורת לינמן או נאס א היא טכניקה חשובה לשימוש.

להלן מדריך צעד אחר צעד לשחבור NASA:

1. סובב שני קצוות כבלים יחד (תמונה 1).
2. כורכים את הקצוות הנותרים סביב החוטים, וכתוצאה מכך עוטפים שלושה עד ארבעה מלאים ללא פערים (תמונה 2).
3. הזרמת הלחמה על פני המפרק שנוצר (תמונה 3).

למידע נוסף על שחבור נאס א, כנסו לכאן (תמונות נאספו מאתר זה).

שלב 4: הגנה על חוטים וניהול כבלים

חשוב לזכור את עדינות האלקטרוניקה והחיווט שלך כאשר אתה עובר את התהליך. אם התקנת חיווט תתקלקל במהלך תחרות, זה עשוי לעלות לך בניצחון ולגרום להליך תיקון קשה מחוץ למרחב העבודה הרגיל שלך.

לכבלים יש רדיוס עיקול מינימלי, הרדיוס הקטן ביותר שניתן לכופף אותו, וחשוב לזכור את הרדיוס הזה בעת חיווט. באופן כללי, רדיוס העיקול הזה הוא בערך פי שישה מקוטר החוט. חקור את החוט שלך כדי לקבוע את רדיוס העיקול המינימלי שלו.

כדי לחזק את החוטים ולהגן עליהם מפני אלמנטים, מומלץ להשתמש בצינורות כיווץ חום.

היבט מרכזי נוסף בשמירה על הגדרות החיווט שלך הוא ניהול כבלים. עליך לוודא שהחוטים שלך מסודרים ומרוחקים מסכנה, כך שהם לא ייפגעו וקלים יותר לתחזוקה. יתר על כן, התקנת חוטים נקייה יותר נראית מקצועית ותעשייתית. החיווט שלך צריך להיות בעל זרימה מרכזית לרכזת החשמל הראשית כך שקל לעקוב אחריו ולהגיע אליו.

כלים שימושיים לניהול כבלים כוללים:

• עניבות רוכסן וקשרי עניבה לשמירה על כבלים קשורים.
• מעטפת חוטים וכיסויי צינורות להגנה על חוטים ושמירה על חוטים המגיעים לאותו אלקטרוניקה יחד.