תוכן עניינים:
- שלב 1: קל מאוד להתחבר
- שלב 2: הניסוי הראשון: HMI כאדון וארדואינים כעבדים
- שלב 3: הניסוי השני: HMI כעבד, שיבוט כאדון ו- UNO כעבד
- שלב 4: מסקנה
וִידֵאוֹ: HMI תעשייתי ו Arduinos ב- MODBUS RTU: 4 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11
במדריך זה אתאר דוגמה לתקשורת בין HMI תעשייתי (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) ו- UND Arduino (10EUROS). הרשת תפעל תחת פרוטוקול מיוחד וחזק ותעשייתי: MODBUS RTU (ללא דרישת IP או אתרנט). מידע נוסף על רשת זו, כאן:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
ערכתי שני ניסויים כדי לחקור את הכישורים והעוצמה של רשת מסוג זה:
-בראשון: HMI הוא המאסטר, CLONE הוא Slave1 ו- UNO הוא Slave3 (אתה נותן את המזהה שאתה רוצה)
-ב השני: ה- HMI הוא Slave1, CLONE הוא המאסטר (עם תוכנית מוטמעת אוטומציה), UNO נשאר ה- Slave3.
שלב 1: קל מאוד להתחבר
מה שצריך:
-HMI COOLMAY MT6070H תעשייתי עם מחבר מודבוס
-שיבוט ARDUINO עשה זאת בעצמך
-UNO
-2 מגני MAX485
-ספק כוח 24V DC
-2 כבלי תכנות USB ו- USBasp.
הקפד לחבר יחד כל pinA+ ו- pinB- ולהיות בעל אותו GND עבור כל המכשירים.
שלב 2: הניסוי הראשון: HMI כאדון וארדואינים כעבדים
קודם כל, עליך להוסיף כמה ספריות ולוח שימושי ל- IDE שלך של Arduino:
-חומרה: מיני קורי עבור לוח CLONE
-SM: ספריית מכונות המדינה
-SimpleModbus: ספריית modbus RTU במצב עבדים או מאטרים.
אני נותן גם את הסקיצה של HMI ושני הארדואינים עם הדרכה ומדריך צרפתי על modbus rtu.
שלב 3: הניסוי השני: HMI כעבד, שיבוט כאדון ו- UNO כעבד
למה הניסוי הזה? מכיוון שאי אפשר להטמיע תוכנית אוטומציה בסוג זה של HMI: אינך יכול לעשות זאת מכיוון שאינו מכבד את כללי הבטיחות והאבטחה במערכות ומכונות.
רך HMI זמין כאן:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
כמו ה- Arduino IDE עם הספרייה המיוחדת בפנים, אתה משנה בקלות את המכשיר שלך בעבד או במאסטר.
נראה כי מהירות התקשורת כאן איטית יותר. אז אני מוסיף כמה דברים כדי לזכות בתגובת מהירות רבה יותר:
-תקשורת סדרתית ב- 8O1 במקום ב- 8E1
-מכונת מדינה להפעלה בזמן אמת
-להוסיף כמה רכיבים נוספים ברשת:
-120 OHM נגד בין A ו- B
נגד -560 OHM בין A ל- GND
נגד -560 OHM בין B ל- GND
שלב 4: מסקנה
בשל ניסויים אלה אנסה בקרוב לפקח על רובוט בן 6 צירים עם ארדואינים כעבדים ו- PLC (Mn21 schneider) כאדון לשלוט ברצפי תנועות.
פרויקטים אחרים יגיעו גם הם בקרוב כמו רשת המיוצרת עם HMI, Softster (ATS22 schneider) ושיבוט Arduin.
תודה לכל ההדרכות והמדריכים המעניינים ואתרים ברחבי הרשת. מדריכים שמחים !!!
מוּמלָץ:
4 עד 20 MA כיול תהליך תעשייתי DIY - מכשור אלקטרוניקה: 8 שלבים (עם תמונות)
4 עד 20 MA כיול תהליך תעשייתי DIY | מכשור אלקטרוניקה: מכשור תעשייתי ואלקטרוניקה הוא תחום יקר מאוד ולא קל ללמוד עליו אם אנחנו רק בעלי השכלה עצמית או חובבנים. בגלל זה כיתת המכשור האלקטרוניקה שלי ועיצבתי את התקציב הנמוך הזה של 4 עד 20 mA
מזין לחתול תעשייתי (חיית מחמד): 10 שלבים
מזין לחתול תעשייתי (חיית מחמד): אני נוסע שבועות רבים בכל פעם ויש לי את החתולים הפראיים החיצוניים שצריך להאכיל בזמן שאני בחוץ. במשך מספר שנים, אני משתמש במזינים משתנים שנרכשו מאמזון הנשלטים באמצעות מחשב פטל פטל. למרות שלי
SaferWork 4.0 - IoT תעשייתי לבטיחות: 3 שלבים
SaferWork 4.0 - IoT תעשייתי לבטיחות: תיאור הפרויקט: SaferWork 4.0 מתכוון לספק נתונים סביבתיים בזמן אמת של אזורי תעשייה. תקנה זמינה כיום כגון OHSAS 18001 (סדרת הערכת בריאות ובטיחות תעסוקתית) או NR-15 ברזילאי (פעילויות לא בריאות)
טכניקות חיווט תעשייתי לרובוטי FTC - שיטות וטיפים: 4 שלבים
טכניקות חיווט תעשייתיות עבור רובוטי FTC - שיטות וטיפים: צוותי FTC רבים מסתמכים על טכניקות חיווט וכלים בסיסיים להתקנת האלקטרוניקה עבור הרובוטים שלהם. עם זאת, שיטות וחומרים בסיסיים אלה לא יספיקו לדרישות חיווט מתקדמות יותר. בין אם הצוות שלך משתמש בחושים מתקדמים יותר
שלט LED תעשייתי בגודל כיס: 6 שלבים (עם תמונות)
שלט LED תעשייתי בגודל כיס: בפרויקט זה נבנה שלט לד קטן מכמה יריעות אלומיניום, חוט דוגמנות וכמה רכיבי מעגל בסיסיים שמיחזרתי מצעצועים ישנים וכאלה. הרעיון הוא שלט מרובד הבנוי בצורה כזו שהנוריות נותנות מעין