מעגל למד NANO: PCB אחד. קל ללמוד. אינסוף אפשרויות: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

ההתחלה בעולם האלקטרוניקה והרובוטיקה יכולה להיות די מרתיעה בהתחלה. יש הרבה דברים ללמוד בהתחלה (תכנון מעגלים, הלחמות, תכנות, בחירת הרכיבים האלקטרוניים הנכונים וכו ') וכאשר דברים משתבשים יש משתנים רבים לעקוב אחריהם (חיבורי חיווט לא נכונים, רכיבים אלקטרוניים פגומים או שגיאה ב הקוד) ולכן למתחילים זה ממש קשה לאתר באגים. בסופו של דבר הרבה אנשים קיבלו הרבה ספרים וקנו מודולים רבים, ואז בסופו של דבר איבדו עניין לאחר שנתקלו בבעיות מרובות ונתקעו.

תכנות דיגיטלי פשוט בעזרת ה- Samytronix Circuit Learn - NANO

החל משנת 2019 אתייג את הפרויקטים שלי Samytronix.

The Samytronix Circuit Learn - NANO היא פלטפורמת למידה המופעלת על ידי ננו Arduino. בעזרת Samytronix Circuit Learn - NANO, אנו יכולים ללמוד את המושגים הבסיסיים הדרושים הדרושים בכדי להתחיל לצלול לעומק בעולם האלקטרוניקה והתכנות בעזרת לוח אחד בלבד. זה מפשט את חווית הלמידה של תכנות ארדואינו על ידי ביטול הצורך בהלחמה או שימוש בלוח לחם וחיווט מחדש של המעגל בכל פעם שתרצו להתחיל פרויקט חדש. יתרה מכך, Samytronix Circuit Learn-NANO תוכנן כך שיתאים לשפת התכנות המפורסמת של קו החסימה, Scratch, כך שתוכל ללמוד מושגי תכנות מהר יותר וקל יותר, תוך הגמישות להוסיף רכיבים נוספים כמו בודק המשכיות, סרוו-מנועים, וחיישן מרחק.

שלב 1: עיצוב ה- PCB

ה- PCB עצמו תוכנן על ידי באמצעות EAGLE. אם אתה מעוניין ללמוד עוד על עיצוב מעגל משלך, תוכל לעבור לשיעור עיצוב מעגלים על ידי randofo. אם אתה רק רוצה להוריד את העיצוב ולהזמין אותו ליצרן PCB אתה יכול להוריד את הקבצים בשלב הבא.

אם אתה רוצה לשנות את העיצוב שלי למטרות שלך, אל תהסס לעשות זאת!

שלב 2: הזמנת ה- PCB

כדי להזמין את ה- PCB עליך להוריד את קבצי הגרבר (.gbr). אלה הקבצים שתספק ליצרן. לאחר הורדת כל הקבצים, תוכל לשלוח אותם ליצרן PCB. יש הרבה יצרני PCB בחוץ, אחד מיצרני ה- PCB המומלצים ביותר הוא PCBWay.

שלב 3: אסוף את הרכיבים האלקטרוניים והלחם אותם

רוב הרכיבים האלקטרוניים בהם נעשה שימוש נפוצים למדי וניתן למצוא אותם בחנות האלקטרוניקה המקומית שלך. עם זאת, במקרה שאתה לא יכול למצוא את כל הרכיבים אתה יכול להשיג אותם באינטרנט מ- amazon, ebay וכו '.

• 1x ארדואינו ננו
• חבילת LED 10 מ"מ (אדום, צהוב, ירוק, כחול)
• באזר 12 מ"מ
• 1x פוטורסיסטור
• 1x תרמיסטור
• 2x טרימפוט
• כפתור כפול 12 מ"מ
• 1x שקע DC
• 1 כותרת גברית
• כותרת נקבה אחת סט

• נַגָד:

  • 4x 220 אוהם 1/4W
  • 4x 10k אוהם 1/4W
  • 1x 100 אוהם 1/4W
  • 1x 100k אוהם 1/4W

הרחבה אופציונלית:

• מחזיק סוללה עם מחבר DC (מומלץ 4x AA)
• עד 4x סרוו
• 2x כבל עם קליפ תנין
• חיישן מרחק אינפרא אדום חד

לאחר שאספת את כל הרכיבים האלקטרוניים הגיע הזמן להלחם אותם ל- PCB שהזמנת.

1. אני ממליץ קודם כל להלחם את הנגדים מכיוון שהם המרכיב הפרופיל הנמוך ביותר. (הלחמת הנגד על סמך הערך שהכנסתי בתמונות)
2. חצו את רגל הנגד בצד השני של הלוח הלוח
3. הלחם את החלקים האחרים כפי שמוצג בתמונות (אתה יכול לבדוק את מיקום הקתודה/האנודה בהערות שבתמונות)

שלב 4: אקריליק לחתוך בלייזר

אתה יכול להוריד את הקבצים המצורפים כאן להזמנת חיתוך הלייזר שלך. עובי הסדין האקרילי חייב להיות בעובי 3 מ מ. צבע שקוף מומלץ בחלק העליון של המארז כפי שמוצג בתמונה. שימו לב שישנם גם חלקים קטנים כגון מרווח הדרוש.

שלב 5: בנה את המארז/מארז

הכן:

1. יריעת האקריליק למארז
2. מרווח אקריליק 4x
3. אגוז 4x3 M3
4. בורג 4x M3 15 מ"מ

חבר את המארז יחד עם הבורג והאגוז בסדר הזה (מלמעלה):

1. יריעת אקריליק עליונה
2. מרווח אקרילי
3. לוח Samytronix
4. מרווח אקרילי
5. יריעת אקריליק תחתונה

לאחר שסיימת להרכיב את המארז/מארז אתה יכול להתחיל לבדוק כדי לתכנת את הלוח. ישנם כמה פרויקטים לדוגמה הכלולים במדריך זה שתוכל לנסות (שלב 7-9). אתה יכול לבחור בין Arduino IDE או להשתמש בממשק קו בלוק באמצעות Scratch או Mblock וזה הרבה יותר קל אם אתה רק מתחיל. אם אתה רוצה להשתמש במעגל Samytronix למד NANO במלוא יכולתו אני ממליץ לעשות את השלב הבא שהוא בניית הרחבת הרובוט ללוח.

שלב 6: בנה את תוסף הרובוט

שלב זה אינו נדרש לחלק מהפרויקטים. הרחבת הרובוט מיועדת לך ללמוד יותר על תנועה באמצעות סרוו רציף לתנועת הגלגלים ולהימנע ממכשולים באמצעות חיישן המרחק.

הכן:

1. כל חלקי האקריליק להרחבת הרובוט.
2. אגוז 20x M3
3. בורג 14x M3 15 מ"מ
4. 16x M3 בריח 10 מ"מ
5. מרווח 4x M3 15 מ"מ
6. מרווח 2x M3 25 מ"מ

שלבים:

1. הרכיבו תחילה את יריעת האקריליק ללא הברגים
2. אבטח את חלקי האקריליק יחד בעזרת הברגים והאגוזים
3. שימו 2x סרוו רציף והגלגלים למסגרת האקרילית
4. הברג את מחזיק הסוללה בחלק האחורי של מסגרת הגוף האקרילי
5. הברג את גלגלת הכדורים והשתמש במרווח 25 מ"מ כדי לתת לו מרחק מהמסגרת
6. הברג את חלק הפלסטיק הקטן למסגרת האקרילית (הפלסטיק כלול בעת רכישת סרוו מיני 90 גרם)
7. מרכיבים את החלק הראש
8. הברג את חיישן המרחק האינפרא אדום Sharp
9. הרכיבו את הסרוו לדבר הפלסטיק הקטן
10. השלב האחרון הוא להרכיב את מעגל Samytronix Learn NANO למסגרת הרובוט ולחבר אותם כפי שמוצג

שלב 7: פונג באמצעות S4A (שריטה עבור Arduino)

מיפוי הסיכות במעגל Samytronix NANO נועד להיות תואם לתוכנית s4a. אתה יכול להוריד את התוכנית s4a וגם את הקושחה כאן. אתה יכול לעשות כל פרויקט שאתה רוצה, שפת התכנות שריטה היא די פשוטה וקלה להבנה.

במדריך זה אראה לכם דוגמה לאחת היישום האפשרי של Samytronix Circuit NANO, למשחק פונג. כדי לשחק את המשחק אתה יכול להשתמש בפוטנציומטר הממוקם בסיכת A0.

1. ראשית עליך לצייר את הספריטים, שהם הכדור והעטלף.
2. אתה יכול לבדוק את התמונות המצורפות ולהעתיק את הקוד עבור כל ספריטים.
3. הוסף קו אדום ברקע כמו שמוצג בתמונה, כך שכאשר הכדור נוגע בקו האדום המשחק נגמר.

לאחר שניסיתי את הדוגמה, אני מקווה שתוכל גם ליצור משחקים משלך! הגבול היחיד הוא הדמיון שלך!

שלב 8: שליטה בזרוע הרובוט של סרוו באמצעות S4A

אתה יכול לשלוט בעד 4 סרוו בעזרת ה- Samytronix Circuit Learn NANO. להלן דוגמא לשימוש בסרווס כזרוע רובוטית. בדרך כלל משתמשים בזרועות רובוטיות ביישומים תעשייתיים, ועכשיו אתה יכול להכין לעצמך אחת ולתכנת אותה בקלות עם S4A. אתה יכול להעתיק את הקודים מהסרטון ומומלץ מאוד לנסות לתכנת אותו בעצמך!

שלב 9: מכונית חכמה באמצעות Arduino IDE

אם אתה מתכנת מנוסה יותר, תוכל להשתמש ב- Arduino IDE במקום שריטה. להלן קוד לדוגמא לרכב חכם שיכול להימנע ממכשולים באמצעות חיישן האינפרא אדום. אתה יכול לצפות בסרטון כדי לראות אותו בפעולה.

תִיוּל:

1. סרוו שמאל ל- D4
2. סרוו נכון ל- D7
3. ראש סרוו ל- D8
4. חיישן מרחק ל- A4

שלב 10: מגן צמחים באמצעות Arduino IDE

רעיון נוסף לשימוש במעגל Samytronix Learn NANO הוא למקם אותו ליד העציץ שלך כדי לעקוב אחר הטמפרטורה, האור והלחות שלו. Samytronix Circuit Learn NANO מצויד בתרמיסטור (A2), בפוטורזיסטור (A3) ובחיישן המשכיות התנגדות (A5). על ידי חיבור חיישן המשכיות ההתנגדות לזוג מסמרים באמצעות קליפים תנינים נוכל להשתמש בו כחיישן לחות. בעזרת חיישנים אלה אנו יכולים למדוד שנוכל ליצור את מגן הצמחים. כדי להוציא את הערכים אנו יכולים להשתמש בשלושה סרוו כמדדים כפי שמוצג בסרטון.

חיווי לד:

• LED אדום = הטמפרטורה לא אופטימלית
• צהוב LED = בהירות לא אופטימלית
• LED ירוק = לחות לא אופטימלית

אם כל הלדים כבויים זה אומר שהסביבה אופטימלית לצמח לגדול!

שלב 11: מצעד הקיסרי של מלחמת הכוכבים

יש המון כניסות ויציאות שאפשר לשחק איתן באמצעות ה- NANO Circuit Samytronix, אחת מהן היא באמצעות זמזם הפיז'ו. כאן מצורף קוד Arduino שנכתב במקור על ידי nicksort ושונה על ידי עבור Circuit Learn. התוכנית הזו מגלמת את מצעד הקיסרות של מלחמת הכוכבים ולדעתי היא די מגניבה!

שלב 12: פרויקט MBlock

mBlock היא חלופה נוספת ל- S4A ול- Arduino IDE המקורי. הממשק של mBlock דומה ל- S4A, אך היתרון בשימוש ב- mBlock הוא שניתן לראות את בלוק התכנות החזותי זה לצד זה עם קוד הארדואינו האמיתי. להלן מצורף סרטון לדוגמה של שימוש בתוכנת mBlock לתכנת מוזיקה.

אם אתה חדש בסביבת הארדואינו אבל רק בתחילת הדרך בעולם התכנות, אז mBlock אמור להתאים לך. אתה יכול להוריד mBlock כאן (הורד mBlock 3).

חשוב לזכור שאחד הדברים החשובים ביותר כאשר הלמידה היא להמשיך להתנסות, עם Samytronix Circuit Learn NANO הדברים נעשים פחות מסובכים כך שתוכל להתנסות ולנסות דברים חדשים מהר יותר ועדיין לקבל את כל המושגים החשובים של תכנות ו מכשירי חשמל.