רובוט קישוט עוגות: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

השתמש במכונת CNC אוניברסלית DIY v1.5 לקישוט עוגות באמצעות ציפוי.

שלב 1: דברים המשמשים בפרויקט זה

• מכונת CNC אוניברסלית DIY
• מנוע צעד NEMA 17
• DRV8825
• לוח מנהלי התקן של פוטון סטפר מותאם אישית: קובץ נוסף בשלב זה
• DFRobot Raspberry Pi 3 דגם B+
• מסך מגע מסוג DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi

שלב 2: סרטון הדגמה

שלב 3: מכונת ה- CNC הבסיסית

ב- 14 באוגוסט 2018 פרסמתי פרויקט שהציג מכונת CNC אוניברסלית DIY. ניתן להחליף את הכלים שלה בקלות. בניית המכונה מורכבת למדי, לכן עיין בפרויקט זה להנחיות נוספות.

שלב 4: שיפור המכונה

עם זאת, לפרויקט הראשוני שלי היו כמה פגמים, כפי שהובאו לידיעתי בחלק ההערות של זה. ראשית, לחגורת ציר ה- X היה מתח לא אחיד. זה עלול לגרום לתנועות לא להיות מדויקות. העגלה מציר ה- X גם לא התאימה למסילה מספיק חזק, וגרמה לכל מכלול להתהפך ולטחון כנגד המעקה. כדי לתקן זאת, עיצבתי מחדש את בלוק הכרכרה בציר ה- X על ידי הזזה למקום בו חגורת התזמון נכנסת והזזת גלגלי חריץ ה- V למיקומים טובים יותר, כמו גם הוספת גלגל נוסף לגב כדי למנוע הטייה.

שלב 5: מתן זילוף

הייתי צריך דרך להוציא ציפוי בקצב מאוד מבוקר וצפוי. המשמעות הייתה שימוש במנוע צעד. אבל אז הנושא הגיע ליצירת הרבה כוח כלפי מטה מהסיבוב. הילוכים הם מכפיל כוח ידוע. הילוך קטן המחובר לפיר המנוע יכול להפוך הילוך גדול יותר וגלגל גדול יותר יכול להפיק כוח גדול יותר. אבל אז איך הופכים תנועה סיבובית לתנועה לינארית? כאן נכנסים ברגים ואומים למשחק. במקום שאום יפעיל בורג נייח, היה לי האום הנייח (המחובר להילוך הגדול) להזיז את הבורג למעלה או למטה. בהתחלה התכוונתי לעצב את זה ב- Fusion 360, אבל לאחר שחיפשתי ב- Thingiverse נתקלתי במשהו שמתאים לצרכים שלי. מצא את זה כאן:

פוטון חלקיקים שולט במנוע הצעד הנשלט באמצעות פונקציות ענן. יצרתי דף HTML המתארח על ידי שרת אינטרנט של Apache. ישנם 3 כפתורים למעלה, למטה ולעצור. בהמשך דף זה ניתן לגשת ל- Raspberry Pi 3 B+ ומסך מגע.

שלב 6: שליטה במכונה

DFRobot עזר לתת חסות לפרויקט זה על ידי שליחת לי את Raspberry Pi 3 B+ החדש ומסך מגע 5 אינץ 'TFT. כדי להתחיל הורדתי את התמונה האחרונה של Raspbian מ- https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ולאחר מכן השתמשתי ב- Etcher.io כדי לשים אותה בכרטיס SD.

ואז בהתקן אחר של Raspberry Pi התקן את הצומת js על ידי הזנת הפקודות הבאות:

שיבוט git https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git beskryf --abbrev = 0 -תגים`

תקליטור

. ~/.nvm/nvm.sh

לאחר מכן תוכל להתקין ולהשתמש בגירסת הצומת איתה אתה רוצה

nvm להתקין 6

שימוש ב- nvm 6

וגם הפעל פקודה זו כדי לשדרג את מנהל חבילות הצומת (npm) npm install npm@latest -g

ולבסוף התקן את תוכנת הבקרה עם

sudo npm להתקין --unsafe -perm -g cncjs

ו- cncjs כדי להריץ אותו. פשוט עבור אל https://: 8000 כדי לגשת לדף. הקפד גם לחבר כבל USB מה- Arduino Uno השולט במכונת ה- CNC ל- Raspberry Pi המפעיל את שרת ה- CNCJS.

שלב 7: יצירת העיצוב

השתמשתי ב- Fusion 360 הן לעיצוב והן ליצירת gcode עבור CAM. תבנית העוגה שבחרתי הייתה הלוגו של Arduino.cc. הורדתי תחילה תמונה מהאינטרנט ולאחר מכן הכנסתי אותה לסביבת העבודה באמצעות פונקציית הקנבס המצורפת. אחר כך הרחצתי גופה מהשרטוט. ואז הלכתי לסביבת ה- CAM ויצרתי מערך שמחקה עוגה (9x13x2in). ולבסוף יצרתי נתיב כלים באמצעות פעולת החיתוך הדו -ממדית.

שלב 8: הזמן להכין עוגה

רציתי להכין עוגה פשוטה, אז קיבלתי קופסה של תערובת עוגה צהובה גנרית והכנתי אותה לפי ההוראות, ויוצקת אותה לתבנית בגודל 9X13 אינץ '. בזמן האפייה הכנתי קרם חמאה פשוט מכוס חמאה אחת, 4 כוסות אבקת סוכר, 2 כפות חלב ומעט וניל. ואז קרם החמאה הזה התפזר באופן שווה על העוגה שהתקררה. וידאתי שאין סטיות גדולות שיכולות להפריע לפיית הדובדבן.

מתכון הדובדבן מאוד חשוב כאן. אם הוא נזוף מדי הוא לא יישאר במקומו כאשר הוא מוחץ. עבה מדי והצעד לא יצליח להוציא אותו. הנה מה שהשתמשתי בו:

7 גרם לפי משקל אבקת סוכר

15.5 כפיות מים

4 טיפות צבע מאכל כחול להכנת מה שאני אוהב לקרוא "כחול ארדואינו"

שלב 9: קישוט

עכשיו כשהכל מוכן, הגיע הזמן לקשט עוגה. ראשית חיפשתי את כל הצירים וגרמתי להם לגעת במתגי הגבול. ואז נגעתי "למטה" במסך המגע כדי להתחיל את שחול הדובדבן. לאחר מכן לחצתי על התחל בדף האינטרנט של cncjs כדי לגרום למכונת ה- cnc לעקוב אחר ה- gcode.