רובוט - הוקי דה מסה: 30 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

המשך זה יכול להיראות עבור רודף ולרובוט של משחק הוקי דה מסה.

שלב 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

שלב 2:

הצג בתלת מימד:

• אימפרימיר 6 חטאי הפולניה
• אימפרימיר 2 623 PULLEY
• אימפרימיר 2 קרוס
• דיסקו אימפרימיר 1
• מנוע Imprimir 1 soporte izquierdo
• מנוע Imprimir 1 soporte
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (חומרי קוויטר excedente de las impresiones)

מכיל טורנילוס, טורקס, טובוס וי באלרוס:

• 2 טורנילים M3 de 40 מ"מ
• 2 טורנילים M3 de 10 מ"מ
• 6 טורנילים M3 de 6 מ"מ
• 4 טורנילים M3 de 20 מ"מ
• 14 מכוניות T3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 באלרו 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tubos de aluminio de 8mm de dimetro de 500mm
• 2 tubos de aluminio de 8mm de dimetro de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

שלב 3:

Usar dos poleas sin serves, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 for ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin serves y 8 baleros 623).

שלב 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

שלב 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

שלב 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

שלב 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

שלב 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

שלב 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

שלב 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

שלב 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

שלב 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondentses.

שלב 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

שלב 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

שלב 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

שלב 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

שלב 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

שלב 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

שלב 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales foldantes for terminar el circuito.

שלב 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

שלב 21:

Colocar los módulos A4988 במגנת CNC. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

שלב 22:

מגן CNC מונטאר אל מבית אל ארדואינו UNO.

שלב 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

שלב 24:

הכבל של כבלי התזונה של מגן.

שלב 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

שלב 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

שלב 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

שלב 28:

קונקטאר לוס מוטורס.

שלב 29:

Acomodar los cable para evitar que cuelguen.