2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
אלי היא רומבה שתוכנתה להצליח לזהות צבעים שונים באמצעות המצלמה שלה, לחוש אם היא עוברת על צוק כדי שתוכל למנוע מעצמה להתהפך, ותתרחק ממכשולים כאשר הפגושים שלה יפגעו במשהו בדרכה. קראנו לרומבה שלנו 'אלי מנט' כמשחק מילים ל'אלמנט ', מכיוון שהיא מסוגלת לזהות על איזה אלמנט היא מסתכלת בהתאם לצבע הנייר.
פרויקט זה פותח ויוצר על ידי כריסטופר קנון, קיילה סימס וגרטשן אוונס, עבור פרויקט הרובוט שלהם מסוג EF 230.
שלב 1: חיישני פגוש והדמיית מצלמות
אלי תוכנתה לבדוק את הצבע באמצעות המצלמה שלה כאשר הפגושים השמאליים, הימניים או הקדמיים הופעלו. לאחר מכן המצלמה תזהה לאיזה צבע היא מתמודדת, כחול, ירוק או אדום שכולם מייצגים אלמנטים שונים הנמצאים על מאדים, ולאחר מכן מציגים לאיזה 'אלמנט' היא נמצאת.
שלב 2: חיישן צוק
אלי מתוכנתת לחוש מתי היא מתקרבת לצוק, או במקרה שלנו לגבול הנייר הלבן, והיא מסוגלת להסתובב ולהישאר בתוך הגבולות שנקבעו.
שלב 3: בליטה קלה
חיישני בליטות האור של אלי מסייעים לה לחוש עד כמה היא קרובה לדוכנים המחזיקים את דפי הנייר הצבעוניים, ולאחר מכן מסייעים לה למקם מחדש כך שהמצלמה שלה תוכל לראות טוב יותר את הצבע ולכן מתריעה לנו מהו האלמנט שהיא מסתכל על.
שלב 4: הקוד
מצורף הקוד שפותח כדי לתת לאלי את פקודותיה על מנת למצוא את ה'אלמנטים 'באזור הנתון.
Roomba_Project_Code.m